車輛多體動力學模擬與實踐 吳志成 楊林 任宏斌 9787576323573 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:北京理工大學
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書名:車輛多體動力學模擬與實踐
ISBN:9787576323573
出版社:北京理工大學
著編譯者:吳志成 楊林 任宏斌
頁數:265
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1586957
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內容簡介

本書介紹了多體動力學理論和多體動力學模擬軟體ADAMS及其車輛模塊的使用,補充了車輛機械系統基礎的內容,設置了ADAMS實例模擬實驗環節,並增加了整車准多體動力學模擬軟體AMESim的介紹。整合了車輛機械系統基礎方面的內容,可使車輛多體動力學模擬教材更具系統性和針對性;通過實例學習車輛多體動力學模擬軟體的實驗環節,便於讀者可以通過實踐鞏固所學的理論知識。

目錄

1 緒論
1 1 車輛多體動力學發展史
1 2 車輛多體動力學的內容
1 3 車輛多體動力學的意義
2 基本的車輛機械系統
2 1 車輛的動力傳動系統
2 1 1 動力裝置
2 1 2 傳動系統
2 2 車輛的行駛系統
2 2 1 車架與車身
2 2 2 車輪
2 2 3 履帶行駛裝置
2 3 車輛的轉向系統
2 3 1 轉向原理
2 3 2 阿克曼轉向梯形
2 3 3 車輪定位參數
2 3 4 轉向器和轉向助力
2 4 車輛的懸架系統
2 4 1 獨立懸架
2 4 2 非獨立懸架
2 4 3 車輛懸架主要參數
2 4 4 懸架運動學特性
2 5 車輛的制動系統
2 5 1 車輛制動原理
2 5 2 車輪制動器
2 5 3 制動力控制
3 多體動力學基本理論
3 1 多體系統動力學建模
3 1 1 基本的多體系統動力學概念與建模和求解過程
3 1 2 多剛體系統運動學
3 1 3 多剛體系統動力學
3 2 多體系統動力學方程的求解
3 2 1 非線性代數方程組求解
3 2 2 微分代數方程組求解
3 2 3 剛性(Stiff)問題
3 2 4 小結
4 多體動力學軟體ADAMS
4 1 ADAMS 概述
4 1 1 ADAMS發展簡史
4 1 2 ADAMS動力學建模與求解
4 1 3 實驗1:ADAMS動力學建模與求解
4 2 ADAMS界面
4 2 1 ADAMS/View界面
4 2 2 ADAMS/PostProcessor界面
4 2 3 實驗2:ADAMS/View與后處理
4 3 ADAMS 建模與模擬
4 3 1 坐標系與部件
4 3 2 幾何外形和定位
4 3 3 初始條件、運動點軌跡和測量
4 3 4 施加約束與驅動
4 3 5 實驗3:懸架轉向系統
4 3 6 施載入荷
4 3 7 解算器、腳本式與感測器
4 3 8 設計研究與參數化
4 3 9 實驗4:汽車後備廂蓋打開機構模擬
5 ADAMS的車輛多體動力學模擬
5 1 ADAMS/Car模塊概述
5 1 1 ADAMS/Car簡介
5 1 2 基於模板建模的ADAMS/Car
5 2 ADAMS/Car建模
5 2 1 模板
5 2 2 實驗5:創建麥弗遜式懸架模板
5 2 3 子系統
5 2 4 懸架裝配
5 2 5 整車裝配
5 3 ADAMS/Car模擬分析
5 3 1 懸架K&C切換
5 3 2 懸架性能模擬
5 3 3 實驗6:雙橫臂前懸架性能分析
5 3 4 整車操縱穩定性模擬
5 3 5 駕駛機器(Ddving Machine)
5 3 6 輪胎與路面
5 3 7 實驗7:整車操縱穩定性分析
5 3 8 整車行駛平順性分析模塊ADAMS/Car Ride
5 3 9 實驗8:整車行駛平順性分析
5 4 ADAMS/Car與MATLAB/simulink聯合模擬
5 4 1 ADAMs/Controls簡介
5 4 2 ADAMs/Car受控模型
5 4 3 建立ADAMS/Car—MATLAB/Simulink聯合模擬模型
5 4 4 實驗9:ADAMs/Car—MATLAB/Simulink聯合模擬練習
5 5 履帶車輛模擬模塊ADAMs/ATV簡介
5 5 1 ATV載入
5 5 2 ATV建模元素
5 5 3 ATV模板建模
5 5 4 建立履帶式車輛整車模型
5 6 耐久性模擬模塊ADAMs/Durability簡介
5 6 1 疲勞與耐久性模擬技術概述
5 6 2 使用ADAMS/Durability輸出DAC格式文件
5 6 3 使用ADAMS/Durability再現模態應力
5 6 4 使用ADAMS/Durability導出疲勞分析模型文件
6 AMESim車輛動力學模擬軟體介紹
6 1 AMESim簡介
6 1 1 AMESim建模理論
6 1 2 AMESim基本操作流程
6 2 AMEsim車輛動力學庫簡介
6 2 1 AMESim車輛坐標系的定義
6 2 2 感測器模型
6 2 3 多級複雜度懸架模型
6 2 4 多級複雜度轉向模型
6 2 5 多級複雜度制動模型
6 2 6 輪胎模型
6 2 7 AMESim駕駛員模型
6 2 8 整車模型
6 2 9 AMESim模型簡化
6 3 AMESim建模模擬案例
6 3 1 懸架雙質量模型的搭建與模擬
6 3 2 二自由度自行車模型的搭建與模擬
6 3 3 多軸卡車模型建模
參考文獻
後記

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