*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202305*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:車輛多體動力學模擬與實踐 ISBN:9787576323573 出版社:北京理工大學 著編譯者:吳志成 楊林 任宏斌 頁數:265 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1586957 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書介紹了多體動力學理論和多體動力學模擬軟體ADAMS及其車輛模塊的使用,補充了車輛機械系統基礎的內容,設置了ADAMS實例模擬實驗環節,並增加了整車准多體動力學模擬軟體AMESim的介紹。整合了車輛機械系統基礎方面的內容,可使車輛多體動力學模擬教材更具系統性和針對性;通過實例學習車輛多體動力學模擬軟體的實驗環節,便於讀者可以通過實踐鞏固所學的理論知識。目錄 1 緒論1 1 車輛多體動力學發展史 1 2 車輛多體動力學的內容 1 3 車輛多體動力學的意義 2 基本的車輛機械系統 2 1 車輛的動力傳動系統 2 1 1 動力裝置 2 1 2 傳動系統 2 2 車輛的行駛系統 2 2 1 車架與車身 2 2 2 車輪 2 2 3 履帶行駛裝置 2 3 車輛的轉向系統 2 3 1 轉向原理 2 3 2 阿克曼轉向梯形 2 3 3 車輪定位參數 2 3 4 轉向器和轉向助力 2 4 車輛的懸架系統 2 4 1 獨立懸架 2 4 2 非獨立懸架 2 4 3 車輛懸架主要參數 2 4 4 懸架運動學特性 2 5 車輛的制動系統 2 5 1 車輛制動原理 2 5 2 車輪制動器 2 5 3 制動力控制 3 多體動力學基本理論 3 1 多體系統動力學建模 3 1 1 基本的多體系統動力學概念與建模和求解過程 3 1 2 多剛體系統運動學 3 1 3 多剛體系統動力學 3 2 多體系統動力學方程的求解 3 2 1 非線性代數方程組求解 3 2 2 微分代數方程組求解 3 2 3 剛性(Stiff)問題 3 2 4 小結 4 多體動力學軟體ADAMS 4 1 ADAMS 概述 4 1 1 ADAMS發展簡史 4 1 2 ADAMS動力學建模與求解 4 1 3 實驗1:ADAMS動力學建模與求解 4 2 ADAMS界面 4 2 1 ADAMS/View界面 4 2 2 ADAMS/PostProcessor界面 4 2 3 實驗2:ADAMS/View與后處理 4 3 ADAMS 建模與模擬 4 3 1 坐標系與部件 4 3 2 幾何外形和定位 4 3 3 初始條件、運動點軌跡和測量 4 3 4 施加約束與驅動 4 3 5 實驗3:懸架轉向系統 4 3 6 施載入荷 4 3 7 解算器、腳本式與感測器 4 3 8 設計研究與參數化 4 3 9 實驗4:汽車後備廂蓋打開機構模擬 5 ADAMS的車輛多體動力學模擬 5 1 ADAMS/Car模塊概述 5 1 1 ADAMS/Car簡介 5 1 2 基於模板建模的ADAMS/Car 5 2 ADAMS/Car建模 5 2 1 模板 5 2 2 實驗5:創建麥弗遜式懸架模板 5 2 3 子系統 5 2 4 懸架裝配 5 2 5 整車裝配 5 3 ADAMS/Car模擬分析 5 3 1 懸架K&C切換 5 3 2 懸架性能模擬 5 3 3 實驗6:雙橫臂前懸架性能分析 5 3 4 整車操縱穩定性模擬 5 3 5 駕駛機器(Ddving Machine) 5 3 6 輪胎與路面 5 3 7 實驗7:整車操縱穩定性分析 5 3 8 整車行駛平順性分析模塊ADAMS/Car Ride 5 3 9 實驗8:整車行駛平順性分析 5 4 ADAMS/Car與MATLAB/simulink聯合模擬 5 4 1 ADAMs/Controls簡介 5 4 2 ADAMs/Car受控模型 5 4 3 建立ADAMS/Car—MATLAB/Simulink聯合模擬模型 5 4 4 實驗9:ADAMs/Car—MATLAB/Simulink聯合模擬練習 5 5 履帶車輛模擬模塊ADAMs/ATV簡介 5 5 1 ATV載入 5 5 2 ATV建模元素 5 5 3 ATV模板建模 5 5 4 建立履帶式車輛整車模型 5 6 耐久性模擬模塊ADAMs/Durability簡介 5 6 1 疲勞與耐久性模擬技術概述 5 6 2 使用ADAMS/Durability輸出DAC格式文件 5 6 3 使用ADAMS/Durability再現模態應力 5 6 4 使用ADAMS/Durability導出疲勞分析模型文件 6 AMESim車輛動力學模擬軟體介紹 6 1 AMESim簡介 6 1 1 AMESim建模理論 6 1 2 AMESim基本操作流程 6 2 AMEsim車輛動力學庫簡介 6 2 1 AMESim車輛坐標系的定義 6 2 2 感測器模型 6 2 3 多級複雜度懸架模型 6 2 4 多級複雜度轉向模型 6 2 5 多級複雜度制動模型 6 2 6 輪胎模型 6 2 7 AMESim駕駛員模型 6 2 8 整車模型 6 2 9 AMESim模型簡化 6 3 AMESim建模模擬案例 6 3 1 懸架雙質量模型的搭建與模擬 6 3 2 二自由度自行車模型的搭建與模擬 6 3 3 多軸卡車模型建模 參考文獻 後記 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |