最優控制理論及應用-基於MATLAB求解與實現 郭全民 高崇 邸若海 9787569332827 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：西安交通大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202306*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：最優控制理論及應用-基於MATLAB求解與實現 ISBN：9787569332827 出版社：西安交通大學 著編譯者：郭全民 高崇 邸若海 頁數：225 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1583351 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹優控制的基礎理論以及在實際工程中的應用。全書分為7章，包括優控制理論的基礎知識、變分法、極小值原理、動態規劃、線性二次型優控制以及優控制理論在實際工程中的應用。書中包括大量例題及相應的MATLAB求解程序，便於讀者理解並掌握優控制理論及應用。同時提供有數字資源，包含電子課件和所有MATLAB模擬代碼。 本書可作為省屬普通工科院校控制類專業的研究生教材和自動化及相關專業高年級本科生選修教材，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員參考。目錄 第1章 緒論1 1 最優控制的發展歷程 1 2 最優控制問題的實例 1 3 最優控制問題的數學描述 1 3 1 最優控制問題的基本組成 1 3 2 最優控制的含義 1 3 3 最優控制的求解方法 第2章 經典變分法 2 1 變分法的基本概念 2 1 1 泛函 2 1 2 泛函變分 2 1 3 泛函極值 2 2 固定端點的變分問題 2 2 1 歐拉(Euler)方程 2 2 2 泛函極值的充分條件 2 2 3 幾種典型泛函的歐拉方程 2 2 4 多變數系統的泛函 2 3 可變端點的變分問題 2 3 1 泛函極值的必要條件 2 3 2 特殊形式下的橫截條件 習題 第3章 最優控制中的變分法 3 1 固定端點的最優控制問題 3 2 可變端點的最優控制問題 3 3 角點條件 3 3 1 無約束情況下的角點條件 3 3 2 內點約束情況下的角點條件 習題 第4章 極小值原理 4 1 經典變分法求解最優控制問題存在的問題 4 2 連續系統的極小值原理 4 3 離散系統的極小值原理 4 3 1 離散系統的歐拉方程 4 3 2 離散系統的極小值原理 4 4 最小時間控制問題 4 5 最小能量控制問題 4 6 時間一能量綜合控制問題 習題 第5章 動態規劃 5 1 動態規劃的基本原理 5 1 1 動態規劃的基本思想 5 1 2 多級決策問題 5 1 3 動態規劃的基本遞推方程和嵌入原理 5 1 4 最優性原理 5 2 離散系統的動態規劃 5 3 連續系統的動態規劃 5 4 動態規劃與變分法和極小值原理的關係 5 4 1 動態規劃與變分法 5 4 2 動態規劃與極大值原理 習題 第6章 線性二次型最優控制問題 6 1 線性二次型問題 6 2 狀態調節器 6 2 1 有限時間狀態調節器 6 2 2 無限長時間狀態調節器 6 2 3 狀態反饋的線性二次型最優控制器的設計 6 3 輸出調節器 6 3 1 有限時間輸出調節器 6 3 2 無限長時間輸出調節器 6 3 3 輸出反饋的線性二次型的最優控制器的設計 6 4 輸出跟蹤器 6 4 1 有限時間輸出跟蹤器 6 4 2 無限長時間輸出跟蹤器 6 4 3 輸出跟蹤器的設計 6 5 離散系統的線性二次型最優控制 6 5 1 離散定常系統無窮時間的線性二次型最優控制 6 5 2 離散時變系統有限時間的線性二次型最優控制 6 5 3 離散系統的線性二次型最優控制器的設計 習題 第7章 最優控制理論在實際工程中的應用 7 1 變分法在溫度控制系統設計中的應用 7 1 1 溫度控制系統描述 7 1 2 變分法求解溫度控制問題 7 1 3 模擬驗證 7 2 極小值原理在機械手轉檯最短時間控制中的應用 7 2 1 機械手轉檯控制系統描述 7 2 2 極小值原理求解機械手最短時間控制問題 7 2 3 模擬驗證 7 3 動態規劃在熱交換器最優設計中的應用 7 3 1 熱交換器系統描述 7 3 2 動態規劃法求解交換面積分配策略 7 3 3 模擬驗證 7 4 線性二次型最優控制在單級倒立擺系統控制中的應用 7 4 1 單級倒立擺系統描述 7 4 2 線性二次型最優控制器設計 7 4 3 模擬驗證 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
