工業機器人集成應用 周宇 9787121464270 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人集成應用 ISBN：9787121464270 出版社：電子工業 著編譯者：周宇 頁數：276 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1581418 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以工業機器人集成應用為核心，對智能製造系統中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、模擬測試、參數配置、程序編寫及數據交互的集成調試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接「工業機器人集成應用」1+X職業技能等級證書（中級）標準，實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業技能等級證書認證考核平台（ABB版）。本書共5個項目，每個項目中均包含基本任務和拓展任務。基本任務適用於「工業機器人集成應用」課程的教學及中級證書培訓，拓展任務對接全國職業院校技能大賽「工業機器人集成應用」賽項標準，適應多樣化的分層教學需求。 本書既可以作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業的課證融通培訓教材，也可作為機電類專業的理實一體化課程教材，還可供機器人集成應用崗位現場調試人員作為自學參考。目錄 項目一 機器人工作站直線行走系統集成與調試1 1 任務情境描述 1 2 工程案例分析 1 3 汽車輪轂項目工作過程實踐 1 3 1 任務1：滾珠絲杠式伺服直線行走系統調試 1 3 2 任務2：機器人、PLC主從控製程序調試 1 3 3 任務3：執行單元維護手冊編寫 1 4 項目總結 1 5 學習情境相關知識點 1 5 1 自動化生產系統中的物料轉運方案 1 5 2 汽車輪轂項目直線行走系統方案 1 5 3 執行單元的功能調試 1 6 思政養成：工業控制領域的中國品牌——匯川 項目二 機器人工作站快換工具系統集成與調試 2 1 任務情境描述 2 2 工程案例分析 2 3 汽車輪轂項目工作過程實踐 2 3 1 任務1：模擬工作站搭建與快換裝置的機械安裝 2 3 2 任務2：快換工具單元基本功能的實現 2 3 3 任務3：機器人控制下快換工具功能的實現 2 3 4 任務4：快換工具單元拓展功能的實現 2 4 項目總結 2 5 學習情境相關知識點 2 5 1 機器人末端執行器的應用 2 5 2 氣動系統的應用 2 5 3 電、氣動原理圖的識讀 2 5 4 機器人運動程序編程思路 2 5 5 機器人編程知識拓展 2 6 思政養成：中國空間站機械臂實現「多項全能」 項目三 機器人倉儲工作站集成與調試 3 1 任務情境描述 3 2 工程案例分析 3 3 汽車輪轂項目工作過程實踐 3 3 1 任務1：模擬工作站工藝流程模擬模擬 3 3 2 任務2：電氣元件的安裝、調試與設備組態 3 3 3 任務3：倉儲單元基本功能程序編寫與調試 3 3 4 任務4：倉儲單元自動運行功能程序編寫與調試 3 3 5 任務5：倉儲單元拓展功能的程序編寫與調試 3 4 項目總結 3 5 學習情境相關知識點 3 5 1 自動化立體倉儲介紹 3 5 2 電氣設計方案 3 5 3 網路通信設計方案 3 5 4 立體倉儲工作站編程思路 3 6 思政養成：自動化倉儲技術的過去與未來 項目四 機器人視覺檢測工作站集成與調試 4 1 任務情境描述 4 2 工程案例分析 4 3 汽車輪轂項目工作過程實踐 4 3 1 任務1：項目任務分析與模擬工作站搭建 4 3 2 任務2：視覺系統的安裝與組態 4 3 3 任務3：視覺檢測工作站顏色檢測 4 3 4 任務4：視覺檢測工作站二維碼檢測 4 3 5 任務5：視覺檢測工作站拓展功能的編程與調試 4 4 項目總結 4 5 學習情境相關知識點 4 5 1 視覺檢測單元介紹 4 5 2 視覺系統操作界面介紹 4 5 3 視覺系統與機器人的通信 4 5 4 視覺系統顏色特徵與二維碼的識別方法 4 5 5 機器人的網路組態與通信程序的應用 4 6 思政養成：中科新鬆開啟「機器人+視覺」智能製造新時代 項目五 機器人工作站綜合集成與調試 5 1 任務情境描述 5 2 汽車輪轂項目工作過程實踐 5 2 1 任務1：分揀單元任務的編程與調試 5 2 2 任務2：打磨單元任務的編程與調試 5 2 3 任務3：輪轂訂單檢測任務的編程與調試 5 2 4 任務4：輪轂定製加工訂單任務的編程與調試 5 3 項目總結 5 4 學習情境相關知識點 5 4 1 分揀單元調試 5 4 2 打磨單元調試 5 4 3 主控單元補充功能 5 4 4 設備網路組態 5 4 5 PLC程序的編寫思路 5 4 6 以倉儲單元模塊為例的程序編寫 5 4 7 機器人編程知識拓展 5 5 思政養成：智能製造領域的工匠精神 附錄A 氣路連接圖 附錄B 電氣原理圖 附錄C 機器人集成應用工作站I/O分配表 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
