機械手軟硬控制策略融合 陳成雄 9787118127713 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：國防工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202302*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機械手軟硬控制策略融合 ISBN：9787118127713 出版社：國防工業 著編譯者：陳成雄 頁數：187 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1580097 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以複雜的機械手臂為切入點，從工業生產的角度探究跨學科交叉融合新模型在機械手靈巧控制上的應用方法，本書共7章：第1∼3章，既闡述了機械手的應用領域、常用控制策略及發展趨勢，也闡述了機械手的運動模型、軌跡規劃和執行結構；第4章，專註于軟計算和軟硬控制策略的設計，採用了多種先進的仿生智能控制和反饋控制設計方法以解決滿足穩定性、準確性和高效性要求的多自由度控制目標問題；第5∼7章提出了多種軟硬融合控制策略並進行了驗證，特別是在準確性和穩定性方面，並對下一步的工作和未解決的問題進行了討論。作者簡介 陳成雄（Cheng-Hung Chen）獲得台灣嘉義「國立中正大學」（CCU）機械工程學士學位，台灣新竹「國立清華大學」動力機械工程碩士學位（固體力學專業）。陳博士來到美國，開始在馬薩諸塞州劍橋市的哈佛大學學習生物學和化學。然後，他從波士頓驅車2550英里前往波卡特洛，在愛達荷州立大學（ISU）大學攻讀雙博士學位（工程和應用科學與生物科學）、工商管理碩士學位（市場營銷和管理專業）和化學學士學位，並輔修心理學。隨後，陳博士作為馬薩諸塞大學（UMASS）阿默斯特分校的博士后研究助理，開發了一款適用於血液透析患者的控制器。 他的職業生涯的總體目標是；?成為一家將學術、工業、政治、市場和教育結合在一起的航空航天非盈利基金會的首席執行官；?從太空探索和收穫新的珍貴材料；?開發微重力下的航空航天醫學（太空醫院、太空救護車、太空工廠、太空運輸等）；?在外太空開展人類活動。目錄 第1章 簡介1 1 軍事應用 1 2 控制策略 1 2 1 假肢/機械手 1 2 2 發展歷史 1 2 3 2007年以來主要控制技術綜述 1 2 4 革命性的假肢 1 3 智能控制策略的融合 1 3 1 硬計算與軟計算的融合/控制策略 1 4 我們所做的研究工作 1 5 神經義肢的成果 1 6 總結 參考文獻 第2章 運動學與軌跡規劃 2 1 人體的手部 2 2 前向運動 2 2 1 齊次變換 2 2 2 多旋轉關節串列連接的二維機械手 2 2 3 雙關節拇指 2 2 4 三關節食指 2 2 5 三維五指機械手 2 3 反向運動 2 3 1 雙關節拇指 2 3 2 三關節食指 2 3 3 指尖工作區域 2 4 微分運動學 2 4 1 多旋轉關節串列連接的二維機械手 2 4 2 雙關節拇指 2 4 3 三關節食指 2 5 軌跡規劃 2 5 1 三次多項式軌跡規劃 2 5 2 三次貝塞爾曲線軌跡規劃 2 5 3 軌跡路徑模擬結果 參考文獻 第3章 動態模型 3 1 制動器 3 1 1 直流電動機 3 1 2 機械齒輪傳動 3 2 動力學 3 3 雙關節拇指 3 4 三關節食指 參考文獻 第4章 軟計算/控制策略 4 1 模糊邏輯 4 2 神經網路 4 3 自適應神經模糊推理系統 4 4 禁忌搜索 4 4 1 禁忌概念 4 4 2 增強連續禁忌搜索 4 5 遺傳演算法 4 5 1 基礎遺傳演算法過程 4 6 粒子群演算法 4 6 1 基礎PS0的步驟和公式 4 6 2 五種不同的PSO技術 4 6 3 均勻分佈和正態分佈 4 7 自適應粒子群優化 4 7 1 APSO過程和公式 4 7 2 改變/未改變的速度方向 4 8 凝聚混合優化 4 9 模擬結果及分析 4 9 1 PSO動力學研究 4 9 2 多維問題的APSO演算法 4 9 3 PS0在其他生物醫學中的應用 4 9 4 多維問題的CHO演算法 參考文獻 第5章 硬控制策略和軟控制策略的融合Ⅰ 5 1 反饋線性化 5 1 1 狀態變數表示方法 5 2 PD/PI/PID控制 5 2 1 PD控制器 5 2 2 PI控制器 5 2 3 PID控制器 5 3 最優控制器 5 3 1 最優調節 5 3 2 帶跟蹤系統的線性二次型最優控制 5 3 3 帶跟蹤系統的改進最優控制 5 4 自適應控制器 5 5 模擬結果與分析 5 5 1 雙關節拇指 5 5 2 三關節食指 5 5 3 三維五指機械手 參考文獻 第6章 硬控制策略和軟控制策略的融合Ⅱ 6 1 基於模糊邏輯的PD融合控制策略 6 1 1 模擬結果和討論 6 2 基於遺傳演算法的PID融合控制策略 6 2 1 模擬結果和討論 參考文獻 第7章 結論與未來展望 7 1 結論 7 2 未來發展方向 參考文獻 結束語 致謝 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
