*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:撲翼飛行器現代柔性多體動力學建模方法 ISBN:9787111730583 出版社:機械工業 著編譯者:科妮莉亞.阿爾滕布赫納 詹姆斯.E.小哈伯德 頁數:125 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1580530 可大量預訂,請先連絡。 【台灣高等教育出版社簡體書】 撲翼飛行器現代柔性多體動力學建模方法 787111730583 科妮莉亞.阿爾滕布赫納 詹姆斯.E.小哈伯德 內容簡介 本書介紹了現代柔性多體動力學建模方法在仿生撲翼飛行器設計中的應用,詳細闡述了撲翼飛行器多體柔性動力學建模過程與氣動模型建模方法,包括仿生撲翼飛行器的結構特點、動力學分析方法、氣動特性計算手段,以及模擬與試驗驗證。書中提出了仿生撲翼飛行器柔性多體動力學建模技術,為開展仿生撲翼飛行器的工程設計工作提供了參考。 本書可供從事仿生撲翼飛行器設計與製造的研究人員與工程技術人員使用,也可供航空領域的研究生和高年級本科生參考。目錄 譯者序前言 符號說明 角標 首字母縮略詞 第1章 仿生飛行器系統 1 1 仿生飛行器系統工作體系概述 1 2 撲翼飛行技術背景 1 2 1 飛行器和自然界的撲翼飛行生物 1 3 用於性能優化的撲翼飛行器模型 1 3 1 飛行平台的預期改進 1 3 2 背景和撲翼飛行空氣動力學 1 4 仿鳥撲翼飛行器的歷史思考 1 5 柔性多體動力學發展的目標及本書所述方法 參考文獻 第2章 柔性撲翼飛行器多體動力學建模方法 2 1 經典建模方法 2 1 1 柔性多體系統的分類 2 1 2 柔性多體系統的動力學建模 2 1 3 可用代碼和軟體中的實現 2 1 4 撲翼飛行器的機體動力學建模 2 1 5 撲翼飛行器的氣動彈性分析 2 1 6 相關鳥類尺度的空氣動力學模型 2 2 現代建模方法 參考文獻 第3章 用於實現現代建模方法的撲翼試驗平台 3 1 試驗平台的詳細信息 3 2 用於模型驗證的仿生撲翼飛行器系統的試驗數據集 3 2 1 夾持試驗E 3 2 2 系統識別試驗E1 3 2 3 自由飛行試驗E 3 2 4 真空彎曲試驗E 參考文獻 第4章 實現鳥類尺度撲翼飛行器柔性多體動力學建模方法 4 1 線彈性多體系統 4 1 1 浮動參考系 4 2 五體動力學模型 4 3 相對坐標系 4 4 鉸接式剛體模型 4 4 1 運動學關係 4 5 運動方程的拉格朗日公式 4 5 1 動能公式 4 5 2 勢能公式 4 5 3 位置矢量與剛體運動方程 4 5 4 位置矢量與柔性體運動方程 4 5 5 模態疊加的應用 4 6 柔性五體動力學模型的建立 4 6 1 模型的廣義坐標矢量 4 6 2 模型中的位置矢量 4 6 3 模型中的速度 4 6 4 定向模型 4 6 5 角速度 4 6 6 質量矩陣中的慣性不變數 4 6 7 Craige-Brampton方法 4 6 8 模態合成方法和振型正交化 4 7 機翼結構動力學模型 4 7 1 模型的實現——模態中立文件 參考文獻 第5章 柔性多體動力學的氣動模型建模方法——鳥類尺度撲翼飛行器的實現 5 1 氣動模型版本描述 5 2 氣動模型A 5 3 氣動模型B/C 5 3 1 氣動模型 5 3 2 氣動載荷葉素識別 5 4 氣動模型的使用 5 4 1 分佈氣動載荷 5 5 全局合力和力矩 5 5 1 廣義力定義 5 5 2 廣義力矩定義 5 5 3 廣義模態力定義 參考文獻 第6章 建模方法應用和飛行模擬結果 6 1 建模假設驗證和機翼柔性 6 1 1 坐標變化 6 1 2 全局大變形 6 1 3 機翼固定參考系 6 1 4 前緣梁柔性 6 2 模型結果 6 3 約束模型驗證 6 3 1 仿鳥飛行機器人系統的合力 6 3 2 翼尖運動學 6 4 無約束模型驗證 6 4 1 合力 6 4 2 機翼慣性力 6 4 3 慣性不變數 6 4 4 空氣動力 參考文獻 第7章 仿鳥飛行機器人系統的現代建模方法實現和飛行物理學總結 7 1 現代建模方法論發展與實施綜述 7 2 本書描述的現代建模方法實現的範圍和貢獻 7 2 1 撲翼飛行器動力學模型 7 2 2 空氣動力學模型與氣動彈性 7 2 3 建模方法 7 2 4 對飛行物理學和動力學的理解 7 3 來自建模方法論的新貢獻的總結 7 4 關於現代建模方法的結論 7 5 鳥類尺度撲翼飛行器建模建議綜述 總結 致謝 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |