控制工程基礎 (第四版) 邱瑛曲雲霞 9787502651947 【台灣高等教育出版社】

Name: 控制工程基礎 (第四版) 邱瑛 曲雲霞 9787502651947 【台灣高等教育出版社】
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書名：控制工程基礎 (第四版)
ISBN：9787502651947
出版社：中國計量
著編譯者：邱瑛曲雲霞
頁數：230
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1580083
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書基於成果導向教育（Outcomes-based Education，OBE）的辦學理念，為適應機械設計製造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業的培養目標和畢業要求，以及各專業領域發展的迫切需要而編寫，聚焦新素養新能力培養的視角重構課程體系，並提供電子習題講解，是紙質教材和數字化資源相結合的新式教材。本書系統介紹了經典控制理論及其應用。其主要內容包括控制系統的基本概念、基本原理、數學模型、頻率特性分析、系統穩定性分析、時間響應及穩態誤差分析、根軌跡分析、綜合與校正、離散控制系統分析與校正、典型控制系統應用案例，並附有工程設計選編題目。本書可作為高等工科院校機械工程類專業教材，也可作為工程技術人員的專業參考書。

第一章緒論
第一節概述
第二節控制系統的基本概念
第三節控制系統的基本類型
第四節對控制系統的基本要求
第五節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
習題
第二章控制系統的數學模型
第一節數學模型概述
第二節物理系統的微分方程
第三節傳遞函數及典型環節傳遞函數
第四節控制系統的方框圖及其等效變換
第五節反饋控制系統的傳遞函數
第六節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節利用MATLAB繪製零-極點分布圖
習題
第三章頻率特性
第一節概述
第二節幅相頻率特性圖———奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節對數頻率特性圖——伯德（Bode）圖
第四節頻率特性的實驗測定法
第五節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第六節利用MATLAB繪製頻率特性圖
習題
第四章控制系統的穩定性分析
第一節概述
第二節代數穩定性判據
第三節奈奎斯特頻率穩定性判據
第四節對數頻率穩定性判據
第五節控制系統的相對穩定性
第六節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節利用MATLAB分析系統穩定性
習題
第五章控制系統的時間響應及穩態誤差分析
第一節概述
第二節一階系統的時間響應
第三節二階系統的時間響應
第四節二階系統的性能指標分析
第五節高階系統的時間響應
第六節穩態誤差
第七節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第八節利用MATLAB分析控制系統的特點及性能
習題
第六章控制系統的根軌跡分析
第一節概述
第二節根軌跡繪製的基本法則
第三節控制系統的根軌跡分析
第四節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第五節利用MATLAB進行控制系統根軌跡繪製
習題
第七章控制系統的綜合與校正
第一節概述
第二節常用校正裝置及其特性
第三節控制系統串聯校正舉例
第四節並聯校正
第五節循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第六節利用MATLAB進行控制系統設計
習題
第八章離散控制系統分析與校正
第一節概述
第二節採樣過程與採樣定理
第三節 Z變換和Z反變換
第四節離散控制系統的數學模型
第五節離散控制系統的性能分析
第六節離散控制系統的設計與校正
第七節利用MATLAB設計計算機控制系統
習題
第九章典型控制系統應用案例
第一節直線一級倒立擺的建模分析與校正控制
第二節閥控馬達速度控制系統
第三節哈勃太空望遠鏡指向控制系統
第四節器官晶元灌流控制系統
附錄1 拉普拉斯變換與反變換
附錄2 基於MATLAB的控制系統分析設計題目選編
題目1 磁懸浮球控制系統分析
題目2 液位自動控制系統分析
題目3 機液位置伺服系統穩定性分析
題目4 電液力控制系統分析與校正設計
題目5 數控直線運動工作台位置控制系統分析與設計
題目6 機械手臂迴轉伺服系統分析
題目7 仿形刀架機液伺服控制系統分析
參考文獻
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