基於虛擬現實實驗的智能機器人安全風險評估方法研究劉霞 9787502651299 【台灣高等教育出版社】

Name: 基於虛擬現實實驗的智能機器人安全風險評估方法研究 劉霞 9787502651299 【台灣高等教育出版社】
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書名：基於虛擬現實實驗的智能機器人安全風險評估方法研究
ISBN：9787502651299
出版社：中國計量
著編譯者：劉霞
頁數：92
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1580108
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內容簡介

本書以VR為背景，對近年來國內外VR和安全風險評估在軍事、航空等領域的應用進行了研究。VR在以高模擬度模擬一些實際存在危險或限於時間、資金等成本而難以實際搭建的環境來實現培訓、測試、識別危害等目的的過程中起到非常大的作用，尤其在航空航天、軍事訓練、醫療、培訓教育、工程設計、產品開發和製造、維修和娛樂等領域都有著廣泛的應用，但從VR實驗技術的角度研究消費品安全風險評估方法卻非常少。本書基於VR實驗開展智能服務機器人安全傷害場景構建和風險評估模型研究，是在攻克消費品安全風險評估核心技術方面邁出的關鍵一步，可證明VR實驗是針對結構複雜、引發的傷害嚴重的消費品開展安全風險評估的重要手段。

第1章緒論
1 1 項目背景
1 2 項目意義
第2章國內外相關研究現狀及存在的問題
2 1 國內外研究現狀分析
2 2 存在的問題
第3章研究目標及項目內容
3 1 研究目標
3 2 研究內容
3 3 研究方法
第4章項目開發環境
4 1 系統軟硬體組成
4 2 Unity 3D開發平台
4 3 CAVE投影系統
4 4 CAVE系統接入Unity 3D
第5章傷害場景模型構建與動畫設計
5 1 建模要求
5 2 虛擬環境建模技術流程
5 3 三維模型的構建與實現
5 4 三維模型的動畫設計與實現
5 5 交互碰撞的檢測實現
5 6 傷害場景內搭建
第6章基於隱馬爾可夫模型的跌倒檢測
6 1 隱馬爾可夫鏈
6 2 隱馬爾可夫模型演算法
第7章構建產品安全風險評估模型
第8章總結與展望
8 1 總結
8 2 展望
參考文獻
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