不確定高階多智能體系統的最優一致性演算法唐于濤 9787563570140 【台灣高等教育出版社】

Name: 不確定高階多智能體系統的最優一致性演算法 唐于濤 9787563570140 【台灣高等教育出版社】
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書名：不確定高階多智能體系統的最優一致性演算法
ISBN：9787563570140
出版社：北京郵電大學
著編譯者：唐于濤
頁數：130
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1580090
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內容簡介

本書主要介紹不確定高階多智能體系統的最優一致性演算法。全書共分11章，其中第1章概述了多智能體相關的基本概念、典型問題及其研究現狀；第2章給出多智能體系統最優一致性問題的一般性描述，並提出了一種基於抽象化的分層設計方案；第3∼9章針對幾類典型不確定高階多智能體系統設計了最優一致性演算法，並進行了理論分析和模擬驗證；第10章關注決策層的不確定性，討論了基於非精確Oracle的最優一致性演算法；第11章利用上述分層設計方案研究了不確定高階多智能體系統的分散式博弈問題。本書可供複雜系統分析與控制、分散式人工智慧等領域的研究人員使用，亦可供相關工程技術人員參考。

第1章緒論
1 1 智能體與多智能體系統
1 2 多智能體協同控制
1 3 分散式優化與最優一致性
本章小結
第2章最優一致性及其分層設計方案
2 1 最優一致性問題的一般性描述
2 2 基於抽象化的分層設計方案
本章小結
第3章串聯積分器型多智能體的最優一致性
3 1 問題描述
3 2 分層結構與決策層設計
3 3 介面設計與可解性分析
3 4 模擬實例
本章小結
第4章含靜態不確定性的多智能體最優一致性
4 1 問題描述
4 2 線性參數化假設與自適應最優一致性演算法
4 3 基於內模的最優一致性演算法
4 4 模擬實例
本章小結
第5章含動態不確定性的高階多智能體最優一致性
5 1 問題描述
5 2 基於動態估計器的最優一致性演算法
5 3 基於內模的最優一致性演算法
5 4 模擬實例
本章小結
第6章同時含靜態和動態不確定性的線性多智能體最優一致性
6 1 問題描述
6 2 部分狀態反饋最優一致性演算法
6 3 基於高增益觀測器的輸出反饋設計
6 4 模擬實例
本章小結
第7章同時含靜態和動態不確定性的非線性多智能體最優一致性
7 1 問題描述
7 2 分層設計與問題轉化
7 3 最優一致性演算法及其有效性分析
7 4 模擬實例
本章小結
第8章控制方向未知的高階多智能體最優一致性
8 1 問題描述
8 2 演算法設計及其有效性分析
8 3 模擬實例
本章小結
第9章離散時間高階多智能體最優一致性
9 1 問題描述
9 2 分層設計與決策層演算法分析
9 3 最優一致性演算法及其有效性分析
9 4 模擬實例
本章小結
第10章基於非精確Oracle的最優一致性演算法
10 1 問題描述
10 2 主要結果
10 3 模擬實例
本章小結
第11章基於分層設計的分散式博弈問題
11 1 問題描述
11 2 決策層演算法設計
11 3 可解性分析
11 4 模擬實例
本章小結
參考文獻
附錄數學基礎
A 向量與函數
B 圖論
C 凸分析
D 系統穩定性

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