工業機器人離線模擬技術 程麒文 9787576324853 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:北京理工大學
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書名:工業機器人離線模擬技術
ISBN:9787576324853
出版社:北京理工大學
著編譯者:程麒文
頁數:330
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1580103
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內容簡介

本書在編寫中堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,深度融合黨的二十大報告內容和精神,以培育智能製造科技人才為責,在創新驅動發展戰略中養成職業技能自立自強意識,在精細化和智能製造中,培養造就德才兼備的高素質和高技能人才,實施人才強國戰略,形成人才引領驅動。 在編寫思路和風格設計上,以新型活頁和工作手冊為主要形式。書中的項目和任務重點突出實踐操作過程,在內容設計和組織上,根據完成任務所需要的知識和技能開展學習和檢測,並將任務中涉及的知識點和技能點進行整合和拓展,以激發和引導讀者能完成項目。按照認識軟體→簡單軌跡運行→創建模型及工具→複雜軌跡模擬→動畫模擬等設計了六個項目,共計25個學習任務,主要面向于職業院校工業機器人相關專業的學生、企業人員等對工業機器人離線模擬技術的學習和實踐 具有基礎技能的訓練要求和拓展任務的提升過程。教材中插入了大量的圖片,以展示實施過程和操作要求,並以通俗易懂的文字介紹講解,附有學習檢測、考核表、學習記錄單、學習總結等活頁材料,供讀者對學習結果實施自我檢測和總結記錄,更具有自主性。已開發了配套教材學習的網路課程資源。

目錄

項目一 認識工業機器人離線模擬技術
任務1 1 工業機器人離線模擬在工程中的應用
任務1 2 RobotStudio軟體的下載、安裝及授權
任務1 3 認識RobotStudio軟體操作界面
項目二 工業機器人簡單軌跡離線模擬
任務2 1 布局基本工作站
任務2 2 手動操縱工業機器人
任務2 3 示教工作點並建立運行程序
任務2 4 模擬運行工業機器人及保存模擬文件
項目三 工業機器人工具的創建
任務3 1 創建和設置基本模型
任務3 2 使用測量工具
任務3 3 創建機械裝置
任務3 4 創建工業機器人工具
項目四 工業機器人不規則軌跡離線模擬
任務4 1 不規則軌跡曲線的創建及路徑生成
任務4 2 工業機器人目標點姿態調整及關節軸配置
任務4 3 輸送帶跟蹤離線模擬
任務4 4 多軌跡運行
任務4 5 創建帶導軌的工業機器人離線模擬
任務4 6 離線模擬運行輔助工具的使用
項目五 使用事件管理器創建模擬動畫
任務5 1 配置虛擬V0信號
任務5 2 氣缸推桿自動伸縮
任務5 3 創建物料運動動畫
任務5 4 工業機器人搬運物料
任務5 5 轉動滾筒塗膠
項目六 搬運碼垛工作站的創建與模擬
任務6 1 創建動態輸送鏈
任務6 2 創建動態夾具
任務6 3 設定工作站邏輯
附錄:Smart子組件說明
參考文獻
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