工業機器人產品應用實戰 (第2版) 管小清 呂世霞 常青 9787111735076 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人產品應用實戰 (第2版) ISBN：9787111735076 出版社：機械工業 著編譯者：管小清 呂世霞 常青 頁數：206 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1580102 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從實用性出發，聚焦ABB工業機器人在產品包裝中的實際應用，以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。本書利用ABB工業機器人強大的虛擬模擬軟體RobotStudio搭建虛擬工作站，學習各類產品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程，解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下，完成工業現場具體任務的問題。書中的任務對象大多來自工業生產實踐，真實再現了產品包裝生產現場的情境。本書提供相應工作站文件，請用手機掃描前言中的二維碼下載。 本書適合從事工業機器人相關工作的技術人員使用，也可以作為工業機器人相關職業技能等級證書取證考試的輔助教材。目錄 前言第1章 工業機器人綜述 1 1 工業機器人的發展 1 2 工業機器人的分類 1 3 工業機器人在包裝行業的應用 1 4 本書中所使用的ABB工業機器人的主要型號與參數 1 5 安裝工業機器人模擬軟體RobotStudio 1 6 本書知識點對接1+X工業機器人應用編程職業技能等級標準說明 第2章 平板玻璃搬運 2 1 學習目標 2 2 工作站描述 2 3 知識儲備 2 3 1 I/O板卡設置 2 3 2 數字I/O信號配置 2 3 3 常用指令與函數 2 4 工作站實施 2 4 1 解壓工作站並模擬運行 2 4 2 工業機器人I/O設置 2 4 3 坐標系及載荷數據設置 2 4 4 基準目標點示教 2 4 5 程序解析 2 5 課後練習 第3章 嬰兒奶粉裝箱 3 1 學習目標 3 2 工作站描述 3 3 知識儲備 3 3 1 複雜程序數據賦值 3 3 2 轉彎半徑的選取 3 3 3 等待類指令的應用 3 3 4 工業機器人速度相關設置 3 3 5 CRobT和CJointT讀取當前位置功能 3 3 6 數值除法運算函數 3 4 工作站實施 3 4 1 解壓工作站並模擬運行 3 4 2 工業機器人I/O設置 3 4 3 坐標系及載荷數據設置 3 4 4 基準目標點示教 3 4 5 程序解析 3 5 課後練習 第4章 瓶裝礦泉水碼垛 4 1 學習目標 4 2 工作站描述 4 3 知識儲備 4 3 1 軸配置監控指令ConfL 4 3 2 運動觸髮指令TriggL 4 3 3 中斷程序的用法 4 3 4 停止點數據StoppointData 4 4 工作站實施 4 4 1 解壓工作站並模擬運行 4 4 2 工業機器人I/O設置 4 4 3 坐標系及載荷數據設置 4 4 4 基準目標點示教 4 4 5 程序解析 4 5 課後練習 第5章 行李箱拆垛 5 1 學習目標 5 2 工作站描述 5 3 知識儲備 5 3 1 信號組的設置 5 3 2 數組的應用 5 3 3 帶參數的例行程序 5 3 4 計時指令的應用 5 3 5 人機交互指令的應用 5 4 工作站實施 5 4 1 解壓工作站並模擬運行 5 4 2 工業機器人I/O設置 5 4 3 坐標系及載荷數據設置 5 4 4 基準目標點示教 5 4 5 程序解析 5 5 課後練習 第6章 糕點輸送線分揀 6 1 學習目標 6 2 工作站描述 6 3 知識儲備 6 3 1 輸送線跟蹤硬體構成 6 3 2 工件坐標係數據結構 6 3 3 跟蹤參數 6 3 4 跟蹤常用指令 6 3 5 跟蹤I/O信號 6 4 工作站實施 6 4 1 解壓工作站並模擬運行 6 4 2 工業機器人I/O設置 6 4 3 坐標系及載荷數據設置 6 4 4 編碼器正負方向檢測 6 4 5 ConutsPerMeter標定 6 4 6 輸送線基坐標系標定 6 4 7 跟蹤參數設置 6 4 8 基準目標點示教 6 4 9 程序解析 6 5 課後練習 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
