農業機器人導論 張漫 9787565529030 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：中國農業大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：農業機器人導論 ISBN：9787565529030 出版社：中國農業大學 著編譯者：張漫 頁數：245 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1599367 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本教材以農業機器人的系統構成為主線，結合具體作業環境和設計開發案例，向學生普及農業機器人的硬體結構組成、感知方式，控制決策系統以及農業環境的導航系統，介紹農業機器人工作方式與特點和涉及的關鍵技術，並深刻理解農業機器人在面對極具多樣性和變化性的非結構化環境中的解決方法，系統介紹農業機器人技術發展現狀和應用前沿知識。突出工程教育理念，以學生為中心、以成果為導向設計教學內容，書中將提供生動形象同時又淺顯易懂的實際機器人案例，幫助學生理解抽象晦澀的機器人結構設計、系統運動學、動力學控制等理論。目錄 第1章 緒論1 1 農業機器人簡介 1 2 農業機器人發展歷史 1 2 1 機器人的發展 1 2 2 農業機器人的發展 1 2 3 農業機器人 1 3 智慧農業與無人農場 1 3 1 智慧農業 1 3 2 農業機器人與無人農場 1 4 總結與展望 1 4 1 總結 1 4 2 展望 思考題 參考文獻 第2章 農業機器人機械結構 2 1 農業機器人驅動機構設計 2 1 1 螺旋槳式驅動機構 2 1 2 車輪式驅動機構 2 1 3 履帶式驅動機構 2 1 4 軌道式驅動機構 2 2 操作臂設計 2 2 1 操作臂的機構 2 2 2 操作臂機構簡圖畫法 2 2 3 操作臂的驅動和傳動 2 3 末端執行器設計 2 3 1 末端執行器的結構 2 3 2 末端執行器驅動系統 2 3 3 末端執行器感知系統 拓展閱讀 思考題 參考文獻 第3章 農業機器人感知系統 3 1 視覺感知系統 3 1 1 圖像採集 3 1 2 信息處理 3 1 3 視覺感知系統在農業中的應用 3 2 全球導航衛星系統(GNSS) 3 2 1 GPS 3 2 2 GLONASS 3 2 3 GALILEO 3 2 4 北斗(BD) 3 2 5 衛星導航的增強系統與差分技術 3 2 6 GNSS在農業中的應用 3 3 慣性導航系統 3 3 1 慣性導航系統的概念 3 3 2 平台式慣性導航系統 3 3 3 捷聯慣性導航系統 3 3 4 發展趨勢 3 4 激光雷達 3 4 1 單線激光雷達 3 4 2 多線激光雷達 3 4 3 激光雷達在農業中的應用 3 5 其他感測器 3 5 1 內部感測器 3 5 2 聽覺感測器 3 5 3 顏色識別感測器 3 5 4 嗅覺感測器 3 5 5 距離感測器 3 5 6 環境監測感測器 3 5 7 生物感測器 3 6 多感測器融合 思考題 參考文獻 第4章 農業機器人控制系統 4 1 行走機構運動學 4 1 1 輪式機構 4 1 2 履帶式機構 4 1 3 腿式機構 4 1 4 複合式機構 4 2 操作臂的運動學 4 2 1 操作臂的運動狀態描述 4 2 2 齊次變換矩陣 4 2 3 操作臂的D-H建模方法 4 3 控制系統設計 4 3 1 通用控制器 4 3 2 導航決策控制 4 3 3 轉向操縱控制 4 3 4 執行機構控制 4 4 機器人控制系統案例 4 4 1 水質監測機器人 4 4 2 水下仿生機器海豚系統建模 4 4 3 機器海豚深度控制 4 4 4 天然橡膠智能割膠機器人 拓展閱讀 思考題 參考文獻 第5章 農業機器人自主導航系統 5 1 導航路徑規劃 5 1 1 全局路徑規劃 5 1 2 局部路徑規劃 5 2 障礙物檢測與避障 5 2 1 障礙物檢測 5 2 2 避障控制 5 3 機器人操作系統 5 3 1 ROS的起源 5 3 2 ROS的工作機制 5 4 多機器人協同系統 5 4 1 多台機械的無人追隨系統 5 4 2 基於多台農機的協調作業系統 5 4 3 室內機器人協同作業 5 4 4 室外機器人協同作業 5 4 5 多機協同導航作業遠程管理平台 思考題 參考文獻 第6章 應用實例 6 1 大田機器人 6 1 1 無人收穫機器人 6 1 2 田間管理機器人 6 2 果園機器人 6 2 1 果園對靶噴霧機器人 6 2 2 果園收穫機器人 6 3 設施園藝機器人 6 3 1 果實採摘機器人 6 3 2 表型測量機器人 6 4 養殖機器人 6 4 1 農用無人船 6 4 2 畜牧巡檢機器人 6 4 3 畜禽舍防疫消毒機器人 6 4 4 食用菌採收機器人 拓展閱讀 思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
