理論力學Ⅱ-專題教程 (第2版) 梅鳳翔 萬超 張凱 尚玫修訂 9787040608601 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:高等教育
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書名:理論力學Ⅱ-專題教程 (第2版)
ISBN:9787040608601
出版社:高等教育
著編譯者:梅鳳翔 萬超 張凱 尚玫修訂
叢書名:十二五普通高等教育本科國家規劃教材
頁數:244頁
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1599104
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內容簡介

本書第2版繼續保持第1版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深的編寫風格,對部分內容進行了調整及修訂,增加了關鍵知識點及重要例題的示意動畫,增加了反映工程實際情況的習題,並適當增加了拓展閱讀內容及歷史人物介紹。 全書共分四篇,分為I、II兩冊。第一篇靜力學,包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用問題等3章。第二篇運動學,包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、複合運動等3章。第三篇動力學,包括質點動力學、質點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析力學初步等4章。第四篇專題,包括剛體的定點運動和一般運動、剛體動力學、碰撞、理論力學的概率問題、運動穩定性、機械振動基礎、動力學逆問題、分析動力學、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恆量等13章。前三篇(I冊)為基礎部分,第四篇(II冊)為提高部分。不同專業可根據需要來選取。 本書可作為高等學校力學、機械、土木、水利、航空航天等專業理論力學課程的教材,也可作為高職高專、成人高校相應專業的自學與函授教材,還可供有關教師和工程技術人員參考。

作者簡介

梅鳳翔(1938-2020),北京理工大學教授,博士生導師。1963年畢業於北京大學數學力學系,1982年獲法國國家科學博士學位。研究領域為分析力學、非完整力學、伯克霍夫力學等。

目錄

第四篇 專題
第11章 剛體的定點運動和一般運動
11 1 剛體定點運動的矢量描述法
11 2 剛體定點運動的方向餘弦矩陣描述法
11 3 剛體定點運動的歐拉角描述法
11 4 歐拉角與方向餘弦矩陣之間的關係
11 5 剛體的一般運動
小結
習題
第12章 剛體動力學
12 1 剛體定點運動的動量、動量矩和動能
12 2 剛體對任意軸的轉動慣量 慣性橢球
12 3 剛體定點運動的動力學方程
12 4 剛體一般運動的動力學方程
小結
習題
第13章 碰撞
13 1 碰撞的基本特性
13 2 對心正碰撞與對心斜碰撞
13 3 碰撞衝量對定軸轉動剛體的作用
13 4 碰撞衝量對平面運動剛體的作用
小結
習題
第14章 理論力學的概率問題
14 1 基本知識
14 2 靜力學的概率問題
14 3 運動學和動力學的概率問題
小結
習題
第15章 運動穩定性
15 1 基本概念
15 2 相平面方法
15 3 李雅普諾夫直接法
15 4 李雅普諾夫一次近似理論
小結
習題
第16章 機械振動基礎
16 1 單自由度線性系統的振動
16 2 擺的無阻尼自由振動擺的阻尼自由振動
16 4 擺的受迫振動
16 5 兩自由度系統的自由振動
小結
習題
第17章 動力學逆問題
17 1 質點動力學第一類問題
17 2 若干經典動力學逆問題
17 3 動力學逆問題的一般提法
17 4 動力學逆問題的解法
小結
習題
第18章 分析動力學
18 1 動力學普遍方程
18 2 動力學普遍方程的廣義坐標表達
18 3 拉格朗日方程及應用
18 4 拉格朗日方程的首次積分
18 5 第一類拉格朗日方程
小結
習題
第19章 力學的變分原理
19 1 變數、函數及其積分的變分
19 2 微分變分原理
19 3 積分變分原理
19 4 力學的變分原理髮展簡史
小結
習題
第20章 哈密頓力學
20 1 哈密頓正則方程
20 2 泊松定理及其在積分正則方程中的應用
20 3 積分正則方程的哈密頓-雅可比方法
小結
習題
第21章 非完整力學
21 1 非完整力學的基本概念
21 2 非完整力學的變分原理和運動微分方程
21 3 非完整力學運動方程的經典積分
小結
習題
第22章 伯克霍夫力學
22 1 普法夫-伯克霍夫原理
22 2 伯克霍夫方程
22 3 伯克霍夫方程的積分
22 4 伯克霍夫系統動力學逆問題
小結
習題
第23章 對稱性與守恆量
23 1 拉格朗日系統的對稱性與守恆量
23 2 哈密頓系統的對稱性與守恆量
23 3 一般完整系統的對稱性與守恆量
23 4 非完整系統的對稱性與守恆量
23 5 力學系統的近似守恆量
小結
習題
主要參考文獻
索引
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