基於ROS的機器人系統設計與開發 林燕文 李劉求 楊潮喜 9787040538540 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：高等教育
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：基於ROS的機器人系統設計與開發 ISBN：9787040538540 出版社：高等教育 著編譯者：林燕文 李劉求 楊潮喜 頁數：204頁 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1599364 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是智能製造高端工程技術應用人才培養新形態一體化教材之一。本書共分為7章，包括控制系統開發平台介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機器人模型的創建、機器人控制環境的建立、機器人運動控制和ROS的應用。本書以移動機械臂的搭建、模擬與編程為突破口，系統介紹了ROS開發過程中各個工具的使用及開發流程。 本書可作為機器人工程、智能製造工程、機械工程、工業機器人技術、機械設計製造及其自動化等專業的教材，也可作為工程技術與機器人研發設計人員的參考資料和培訓用書。目錄 第一章 控制系統開發平台介紹1 1 服務機器人行業現狀分析 1 1 1 服務機器人整體市場規模 1 1 2 個人/家用服務機器人市場規模 1 2 機器人控制系統開發平台 1 2 1 Codesys（Controller Development System） 1 2 2 Orocos（Open Robot Control Software） 1 2 3 MRDS（Microsoft Robotics Developer Studio） 1 2 4 ROS（Robot Operating System） 第二章 ROS簡介 2 1 ROS發展 2 1 1 ROS的設計目標 2 1 2 ROS的主要特點 2 1 3 ROS的發行版本 2 2 ROS的系統架構 2 2 1 計算圖級 2 2 2 文件系統級 2 2 3 社區級 第三章 ROS的初步操作 3 1 ROS的文件管理 3 1 1 創建工作空間（WorkSpace） 3 1 2 包的結構 3 2 CMakeLists txt文件簡介 3 2 1 CMakeLists txt的主要部分 3 2 2 CMakeLists txt的實例 3 3 package xml文件簡介 3 3 1 概述 3 3 2 格式 3 4 配置文件簡介 3 5 launch文件簡介 3 6 ROS消息文件，訂閱和發布 3 6 1 msg基本概念 3 6 2 編寫消息的發布和訂閱 3 6 3 編寫簡單的launch文件 第四章 機器人模型的創建 4 1 機器人模型描述 4 1 1 URDF文件語法 4 1 2 URDF文件格式 4 2 機器人模型建立 4 3 機器人模型導入 第五章 機器人控制環境的建立 5 1 RViz模擬工具 5 1 1 RViz模擬工具簡介 5 1 2 RViz模擬工具的使用 5 2 Gazebo模擬工具 5 2 1 Gazebo模擬工具簡介 5 2 2 Gazebo模擬工具的使用 第六章 機器人運動控制 6 1 實體機器人的驅動 6 1 1 ROS_control簡介 6 1 2 實體機器人控制 6 2 機械臂運動控制 6 2 1 MoveIt概述 6 2 2 運動控製程序編寫 6 2 3 生成IKFast插件 6 2 4 軌跡規劃 6 3 移動機器人運動控制 6 3 1 ROS導航包簡介 6 3 2 導航包配置 6 3 3 里程計控制 6 3 4 自動導航 6 3 5 目標點發送 6 3 6 路徑規劃 6 4 機器人系統調試 6 4 1 GDB調試 6 4 2 Qt調試ROS程序 第七章 ROS的應用 7 1 移動機械臂簡介 7 1 1 機械臂參數描述 7 1 2 控制方案 7 2 ROS視覺 7 2 1 使用Kinect感測器查看3D環境中的對象 7 2 2 如何發送和查看Kinect數據 7 2 3 創建使用Kinect的示例 7 3 移動機械臂的控制 7 3 1 定位 7 3 2 導航 7 3 3 機械臂的移動 7 3 4 物體的拾取與放置 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
