機器人技術 (第3版) 張玫 9787111736448 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:機器人技術 (第3版)
ISBN:9787111736448
出版社:機械工業
著編譯者:張玫
頁數:172
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1598337
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內容簡介

隨著機器人技術的飛速發展,工業機器人已廣泛應用於各個領域的工作現場。為了適應崗位的需求,機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書共7章,包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人編程語言、機器人的應用。本書立足於機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合,強調工程實際應用,體現了當前機器人領域的前沿技術,並以典型應用實例為主線,將其貫穿于整個理論教學和實驗教學的全過程,把理論與實踐教學有機地結合起來,充分發掘學生的創造潛能,提高學生解決實際問題的綜合能力。 本書主要作為各高等院校人工智慧與機器人工程專業及機械工程類、自動化類和其他相關專業的教材,也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 機器人的產生與發展
1 2 機器人的定義
1 3 機器人的分類
1 4 機器人技術的主要內容
小結
思考題
第2章 機器人的機械結構
2 1 機器人的基本結構
2 2 機器人的主要技術參數
2 3 工業機器人的機械結構及應用
2 4 機器人的位姿問題
小結
思考題
第3章 感測器在機器人上的應用
3 1 機器人常用感測器簡介
3 2 機器人感測器的要求與選擇
3 3 常用機器人內部感測器
3 4 常用機器人外部感測器
3 5 多感測器信息融合
小結
思考題
第4章 機器人的驅動系統
4 1 機器人的驅動方式
4 2 液壓驅動系統
4 3 氣壓驅動系統
4 4 電氣驅動系統
4 5 新型驅動器
小結
思考題
第5章 機器人控制系統
5 1 控制系統概述
5 2 工業機器人控制的分類
5 3 工業機器人的位置控制
5 4 工業機器人的運動軌跡控制
5 5 智能控制技術
小結
思考題
第6章 機器人編程語言
6 1 機器人編程要求與語言類型
6 2 機器人語言系統結構和基本功能
6 3 常用機器人編程語言
6 4 機器人的離線編程和自主編程
小結
思考題
第7章 機器人的應用
7 1 機器人應用概述
7 2 機器人的典型應用
7 3 機器人應用的發展趨勢
小結
思考題
參考文獻
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