*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:機器人技術 (第3版) ISBN:9787111736448 出版社:機械工業 著編譯者:張玫 頁數:172 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1598337 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 隨著機器人技術的飛速發展,工業機器人已廣泛應用於各個領域的工作現場。為了適應崗位的需求,機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書共7章,包括緒論、機器人的機械結構、感測器在機器人上的應用、機器人的驅動系統、機器人控制系統、機器人編程語言、機器人的應用。本書立足於機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合,強調工程實際應用,體現了當前機器人領域的前沿技術,並以典型應用實例為主線,將其貫穿于整個理論教學和實驗教學的全過程,把理論與實踐教學有機地結合起來,充分發掘學生的創造潛能,提高學生解決實際問題的綜合能力。 本書主要作為各高等院校人工智慧與機器人工程專業及機械工程類、自動化類和其他相關專業的教材,也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用。目錄 前言第1章 緒論 1 1 機器人的產生與發展 1 2 機器人的定義 1 3 機器人的分類 1 4 機器人技術的主要內容 小結 思考題 第2章 機器人的機械結構 2 1 機器人的基本結構 2 2 機器人的主要技術參數 2 3 工業機器人的機械結構及應用 2 4 機器人的位姿問題 小結 思考題 第3章 感測器在機器人上的應用 3 1 機器人常用感測器簡介 3 2 機器人感測器的要求與選擇 3 3 常用機器人內部感測器 3 4 常用機器人外部感測器 3 5 多感測器信息融合 小結 思考題 第4章 機器人的驅動系統 4 1 機器人的驅動方式 4 2 液壓驅動系統 4 3 氣壓驅動系統 4 4 電氣驅動系統 4 5 新型驅動器 小結 思考題 第5章 機器人控制系統 5 1 控制系統概述 5 2 工業機器人控制的分類 5 3 工業機器人的位置控制 5 4 工業機器人的運動軌跡控制 5 5 智能控制技術 小結 思考題 第6章 機器人編程語言 6 1 機器人編程要求與語言類型 6 2 機器人語言系統結構和基本功能 6 3 常用機器人編程語言 6 4 機器人的離線編程和自主編程 小結 思考題 第7章 機器人的應用 7 1 機器人應用概述 7 2 機器人的典型應用 7 3 機器人應用的發展趨勢 小結 思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |