無人機感知與規避技術 胡勁文 9787313217622 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：上海交通大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：上海交通大學
NT$814
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：無人機感知與規避技術 ISBN：9787313217622 出版社：上海交通大學 著編譯者：胡勁文 叢書名：無人機系統特徵技術系列 頁數：264 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1598401 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 隨著科技的發展進步，無人機在軍用、民用等領域得到了廣泛的應用和飛速的發展，其中感知與規避技術是保證無人機在空域中安全飛行的核心技術。本書是一本全面闡述無人機感知與規避技術的專著，具有較為完整的體系架構和具體的科學研究技術。 本書共9章，內容分為3個部分。第一部分從宏觀角度介紹了無人機感知與規避技術，包括國內外研究的前沿動態、體系架構以及相關概念的定義和總體研究技術；第二部分從環境感知、路徑規劃、機動控制3個角度進行具體介紹；第三部分在第二部分的基礎上進行了實驗演示驗證和性能的全面評估，進而介紹了無人機感知與規避技術的發展路線。 本書可作為從事無人機感知與規避控制學習和研究的本科生、研究生和其他科研人員的參考書。作者簡介 潘泉，工學博士，現任西北工業大學自動化學院、網路空間安全學院教授、博導，信息融合技術教育部重點實驗室主任，陝西省智能裝備系統安全控制工程研究中心主任。目錄 1 緒論1 1 無人機感知規避需求分析 1 2 無人機感知規避技術的國內外發展現狀 1 2 1 無人機感知規避相關政策、標準的發展 1 2 2 無人機感知規避技術發展 1 3 小結 參考文獻 2 無人機感知與規避的體系構架 2 1 無人機感知與規避技術體系 2 1 1 無人機感知與規避定義 2 1 2 無人機感知與規避的相關政策、標準的發展 2 2 無人機空域集成和感知與規避系統構架 2 2 1 空中無人機感知與規避系統構架 2 2 2 輕小型無人機感知與規避系統構架 2 3 小結 參考文獻 3 無人機感知與規避的總體技術研究 3 1 無人機感知與規避原理 3 2 無人機感知與規避技術分解 3 2 1 無人機空間環境感知技術 3 2 2 無人機避撞路徑規劃 3 2 3 機動控制技術 3 3 小結 參考文獻 4 無人機空間環境感知技術 4 1 基於視覺注意力的目標感知與定位演算法 4 1 1 基於多特徵融合的視覺注意模型 4 1 2 基於MFI-VAM的無人機視覺導航景象匹配實驗 4 2 基於證據推理的異類感測器目標融合檢測演算法 4 2 1 基於證據推理的圖像特徵提取 4 2 2 目標融合檢測演算法實驗與模擬 4 2 3 實驗結果 4 3 基於形態學濾波與序列圖像相關的空中小目標感知演算法 4 3 1 基於形態學與序列圖像相關性的目標檢測演算法研究 4 3 2 序列圖像相關性檢測演算法 4 3 3 實驗結果及分析 4 4 複雜動態背景下運動目標檢測演算法設計 4 4 1 運動目標檢測方案 4 4 2 全局運動估計 4 4 3 幀差法運動檢測 4 4 4 運動檢測后處理 4 4 5 改進的空中目標特徵點檢測演算法 4 5 運動目標跟蹤演算法設計 4 5 1 Meail Shift跟蹤 4 5 2 SURF演算法和RANSAC演算法 4 5 3 卡爾曼運動跟蹤 4 5 4 融合Mean Shift搜索和卡爾曼預測的新跟蹤方法 4 5 5 基於Mean Shift和卡爾曼跟蹤方法的模擬結果分析 4 6 基於IMM—UKF的障礙運動狀態估計演算法 4 6 1 基於當前統計模型的無色卡爾曼濾波(UKF)自適應演算法 4 6 2 基於當前模型和CV模型的IMM—UKF演算法 4 6 3 試驗結果 4 7 小結 參考文獻 5 無人機自動避障路徑規劃技術 5 1 碰撞檢測演算法研究 5 1 1 模糊衝突判定方法 5 1 2 碰撞檢測演算法 5 2 無人機動態碰撞區建模與避撞策略分析 5 2 1 概述 5 2 2 無人機避撞過程和問題的描述 5 2 3 無機動碰撞區建模 5 2 4 最大機動碰撞區建模 5 2 5 不可規避區和安全飛行包絡 5 2 6 模擬分析與討論 5 2 7 基於所建碰撞區的無人機避撞策略 5 3 無人機實時避障方法研究 5 3 1 基於人工勢場法的航跡規劃演算法 5 3 2 基於粒子群演算法的參數優化 5 3 3 局部最小問題解決方法 5 3 4 航跡平滑處理方法 5 3 5 實時航路規劃演算法的模擬驗證 5 4 基於擾動流體的無人機空中避撞方法 5 4 1 概述 5 4 2 流函數法 5 4 3 基於擾動流體的無人機空中避撞方法 5 4 4 解決駐點問題的附加控制力法 5 4 5 基於遺傳演算法的反應係數優化 5 4 6 模擬分析 5 5 基於改進流體擾動演算法的無碰撞避障方法 5 5 1 安全區域模型 5 5 2 動態無碰撞航路規劃 5 5 3 基於交互多模型的狀態預測和衝突檢測 5 5 4 基於改進流體擾動演算法的無碰撞航路規劃 5 5 5 模擬結果及分析 5 6 基於多模型的快速航路預估和備選航路集生成 5 6 1 無人機碰撞定義 5 6 2 基於貝葉斯風險的碰撞檢測 5 6 3 基於多模型的動態軌跡預估與備選航路生成 5 6 4 模擬結果 5 6 5 本節小結 5 7 基於改進RRT方法的應急機動控制與飛行管理決策 5 7 1 建立避障管理決策模型 5 7 2 RRT的改進策略 5 7 3 模擬實驗 5 7 4 本節小結 5 8 基於相對角度估計的無人機避障方法 5 8 1 問題描述 5 8 2 碰撞檢測演算法 5 8 3 實驗設計及結果分析 5 9 小結 參考文獻 6 基於路徑規避的無人機機動控制 6 1 四旋翼無人機系統模型構建 6 1 1 運動學建模 6 1 2 動力學建模 6 2 飛行控制系統分析 6 3 姿態控制器設計 6 3 1 PD姿態控制器設計 6 3 2 滑模姿態控制器設計 6 4 位置控制器設計 6 5 飛行控制系統調試 6 5 1 姿態控制器調試 6 5 2 位置控制器調試 6 6 小結 參考文獻 7 無人機感知與規避系統的演示驗證 7 1 多源信息融合分散式感知與規避模擬系統 7 1 1 系統框架 7 1 2 數據通信 7 1 3 模塊功能圖片展示 7 2 輕小型視覺無人機感知與規避系統 7 2 1 輕小型無人機感知與規避系統框架 7 2 2 功能模塊 7 2 3 基於視覺的空中小目標檢測演算法 7 2 4 基於 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
