自動控制原理宮二玲 9787111733942 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動控制原理 宮二玲 9787111733942 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動控制原理
ISBN：9787111733942
出版社：機械工業
著編譯者：宮二玲
頁數：345
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1598333
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內容簡介

本書針對工科院校普遍開設的「自動控制原理」課程，系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數模型、框圖與信號流圖模型、頻域模型、離散時間系統的差分方程與脈衝傳遞函數模型，以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型；分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析，以及離散時間系統的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設計篇包括連續時間超前/滯后校正網路設計、離散時間數字控制器設計、狀態反饋控制器設計、PID控制器以及最優控制器設計。本書採用二維碼技術，加入了豐富的數字化學習資源，並穿插適當的思政元素，可以加強學生對抽象理論知識的理解，提高學習的興趣。本書可以作為高等工科院校多個專業（電氣、機械、航空航天、自動化、化工等）本科生的「自動控制原理」課程教材，也可供從事自動控制系統相關工作的教師、研究生、科研或工程技術人員參考。

前言
第1章導論
1 1 概述
1 1 1 自動控制簡史
1 1 2 自動控制的未來機遇與挑戰
1 2 自動控制的基本思想
1 2 1 自動控制的基本概念
1 2 2 開環控制系統
1 2 3 閉環控制系統
1 3 自動控制系統的類型
1 3 1 線性系統與非線性系統
1 3 2 定常系統與時變系統
1 3 3 連續系統與離散系統
1 3 4 單輸入單輸出（SISO）系統與多輸入多輸出（MIMO）系統
1 4 自動控制系統性能的基本要求
1 5 全書的體繫結構和研究內容
習題
模型篇
第2章微分方程與傳遞函數模型
2 1 線性定常微分方程
2 1 1 線性定常微分方程的一般形式
2 1 2 線性疊加原理
2 1 3 建立線性定常微分方程的步驟
2 2 傳遞函數
2 2 1 傳遞麗數的定義
2 2 2 關於傳遞函數的說明
2 2 3 基本環節及其傳遞函數
2 3 電氣系統
2 3 1 電路基本定律和常用電氣元件
2 3 2 電氣系統的數學建模舉例
2 4 機械系統
2 4 1 牛頓定律和常用機械元件
2 4 2 機械系統的數學建模舉例
2 5 相似系統
2 5 1 相似系統舉例
2 5 2 相似系統的優勢
2 6 非線性系統的線性化
2 6 1 非線性系統的線性化方法
2 6 2 磁懸浮鋼球系統的線性化處理
2 7 模型誤差
2 8 用MATLAB處理傳遞函數
2 8 1 傳遞函數的表示及形式轉換
2 8 2 傳遞函數的特徵根及零極點分布圖
習題2
第3章框圖與信號流圖模型
3 1 框圖模型
3 1 1 框圖的基本組成單元與繪製步驟
3 1 2 框圖的等效變換
3 2 信號流圖
3 2 1 信號流圖的概念與性質
3 2 2 信號流圖代數
3 2 3 Mason增益公式及其應用
3 3 利用MATLAB函數或Simulink環境進行系統建模
3 3 1 利用MATLAB函數進行框圖化簡
3 3 2 利用Simulink環境進行系統建模

分析篇
設計篇
參考文獻

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