線性振動與控制的理論及應用 趙翔 9787569060676 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:四川大學
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書名:線性振動與控制的理論及應用
ISBN:9787569060676
出版社:四川大學
著編譯者:趙翔
頁數:237
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1597172
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內容簡介

本書共9章,內容可分為緒論、線性振動、現代振動控制方法和現代振動研究專題內容四部分,線性振動部分包括單自由度系統的振動、分析動力學、多自由度系統的振動、復模態分析、連續體系統的振動;現代振動控制方法在第8章單獨介紹;第9章為現代振動研究專題。本書將基本理論、工程實踐和科學研究相結合,深入地講述了振動與控制的基本理論和分析方法,同時反映了本學科國內外科學研究和教學研究的一些先進成果,注重基本概念、基本方法和基本理論,各章附有適量的課後習題,以加深對內容的理解和運用。

目錄

第1章 緒論
1 1 概述
1 2 經典的工程振動問題
1 3 振動的分類
1 3 1 按振動系統的自由度數目劃分
1 3 2 按數學描述振動的微分方程的形式劃分
1 3 3 按激勵的有無和性質劃分
1 4 振動問題研究的步驟
1 4 1 使用數學工具解決振動問題的步驟
1 4 2 使用有限元分析研究的步驟
1 4 3 使用實驗手段解決振動問題的步驟
1 4 4 使用機器學習、人工智慧、大數據等最新手段解決振動問題的步驟
1 5 章節簡介
第2章 單自由度系統的振動
2 1 單自由度系統的自由振動
2 1 1 無阻尼自由振動
2 1 2 無阻尼自由振動固有頻率的確定
2 1 3 有阻尼自由振動
2 2 單自由度系統的強迫振動
2 2 1 簡諧激勵下的強迫振動
2 2 2 任意周期激勵下的強迫振動
2 2 3 任意激勵下的強迫振動
2 2 4 基礎(支承)運動引起的強迫振動
第3章 分析動力學
3 1 約束與廣義坐標
3 1 1 約束的概念
3 1 2 約束力
3 1 3 自由度
3 1 4 廣義坐標
3 2 虛功原理
3 2 1 虛位移與實位移
3 2 2 虛功和理想約束
3 2 3 虛功原理
3 3 達朗貝爾原理
3 4 哈密頓原理
3 5 拉格朗日方程
第4章 多自由度系統的振動
4 1 多自由度系統的動力學方程
4 2 多自由度系統的自由振動
4 2 1 無阻尼系統的自由振動
4 2 2 主振型的正交性
4 2 3 振型矩陣和正則振型矩陣
4 2 4 主坐標和正則坐標
4 2 5 振型疊加法
4 2 6 特徵方程的零根
4 3 多自由度系統的強迫振動
4 3 1 無阻尼系統的強迫振動
4 3 2 有阻尼系統的強迫振動
第5章 復模態分析
5 1 復模態理論
5 1 1 對稱阻尼矩陣
5 1 2 復振型
5 1 3 解耦變化
5 2 復模態響應分析
5 2 1 穩態諧波響應
5 2 2 非結構阻尼系統的頻率響應函數矩陣
第6章 連續體系統的振動
6 1 弦和桿的振動
6 1 1 弦的橫向振動
6 1 2 桿的縱向振動
6 1 3 軸的扭轉振動
6 2 梁的橫向振動
6 2 1 歐拉-伯努利梁的橫向振動微分方程
6 2 2 邊界條件和初始條件
6 2 3 哈密頓變分原理建模
6 2 4 固有頻率和振型函數
6 2 5 主振型的正交性
6 2 6 梁橫向振動的強迫響應
6 2 7 軸向荷載對梁彎曲振動的影響
6 3 特徵值問題
6 3 1 邊值問題
6 3 2 特徵值問題的一般公式
6 4 連續系統的無阻尼響應
6 4 1 連續系統無阻尼的特徵值問題
第7章 振動分析的近似方法
7 1 假設振型法
7 2 伽遼金法
7 3 配置法
7 4 瑞利法
7 5 自伴隨連續系統
7 6 Kank商
第8章 現代振動控制方法
8 1 現代控制理論
8 1 1 動態系統的數學描述
8 1 2 動態系統的穩定性
8 1 3 線性定常系統的能控性
8 1 4 線性定常系統的能觀性
8 1 5 線性系統能控性與能觀性的對偶關係
8 2 主動控制
8 2 1 主動控制的原理
8 2 2 主動控制的實現裝置
8 2 3 主動控制的演算法
8 3 被動控制
8 3 1 隔振
8 3 2 吸振
8 4 智能控制
8 4 1 模糊邏輯控制
8 4 2 神經網路控制
8 4 3 簡單遺傳演算法控制
8 4 4 智能控制演算法的組合應用
8 4 5 智能控制系統展望
第9章 現代振動研究專題
9 1 基於格林函數的動力響應
9 1 1 控制方程
9 1 2 穩態動力學問題的格林函數
9 1 3 常數的確定
9 1 4 數值結果與討論
9 2 裂紋梁的動力響應
9 2 1 具有阻尼效應的歐拉一伯努利梁的格林函數
9 2 2 梁裂紋截面的局部剛度模型
9 2 3 單裂紋梁的格林函數
9 2 4 多裂紋梁的格林函數
9 2 5 數值結果與討論
9 3 熱彈性耦合的動力響應
9 3 1 Timoshenko粱熱彈性耦合振動的控制方程
9 3 2 熱傳導方程的穩態格林函數
9 3 3 振動方程的穩態格林函數
9 3 4 熱彈性耦合振動系統的解耦
9 3 5 Timoshenko梁熱彈性耦合振動的解析解
9 3 6 數值結果與討論
9 4 能量俘獲的動力響應
9 4 1 懸臂單變形壓電能量採集器的Timoshenko梁模型
9 4 2 穩態機電Timoshenko梁模型
9 4 3 穩態機電Timoshenko梁模型的閉式解析解
9 4 4 具體案例研究:諧波基礎激勵
9 4 5 數值結果與分析
附錄A 單位階躍函數和單位脈衝函數
A 1 單位階躍函數
A 2 單位脈衝函數
附錄B 傅里葉級數
附錄C 傅里葉變換
附錄D 拉普拉斯變換
參考文獻

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