無人機裝調與維修 王銓 顧小冬 9787111737223 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
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書名:無人機裝調與維修
ISBN:9787111737223
出版社:機械工業
著編譯者:王銓 顧小冬
頁數:127
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1597380
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內容簡介

本書以多旋翼無人機為主要內容,詳細介紹了多旋翼無人機及相關搭載設備的組裝與調試流程,並針對無人機組裝調試過程的重點部分提供了詳細的檢查測試方案,方便讀者判斷無人機組裝調試是否達到標準。同時,本書還對無人直升機、垂直起降固定翼無人機的組裝與調試做了相關介紹。 本書可作為職業院校無人機應用技術專業的裝調課程教材,也可作為無人機應用教育培訓用書,還可作為從事無人機應用領域的相關人員和無人機應用愛好者的學習資料。

目錄

前言
模塊一 多旋翼無人機飛行平台的裝調與檢修
實訓任務1 組裝調試多旋翼飛行平台
技能點1:安裝機架結構
技能點2:安裝動力系統
技能點3:安裝飛行控制與導航系統
技能點4:安裝控制鏈路
技能點5:調試遙控器
技能點6:設置地面站控制軟體
技能點7:調試機架結構
技能點8:調試動力系統
技能點9:飛行控制與導航系統調試
實訓任務2 飛行平台檢查測試
技能點1:檢查整機完整性、平衡性
技能點2:檢查電機和槳葉轉向
技能點3:檢查飛控連線及設置
技能點4:測試飛行器定位、定高性能
技能點5:測試遙控器打桿響應
技能點6:測試地面站控制響應
技能點7:測試整機機動性
實訓任務3 飛行平台的故障排除
技能點1:排除電機座傾斜故障
技能點2:排除電機槳葉轉向故障
技能點3:排除飛控模塊連接故障
技能點4:排除數據傳輸故障
拓展課堂
模塊二 雲台相機的裝調與檢修
實訓任務1 雲台相機的組裝
技能點1:安裝雲台相機
技能點2:安裝圖傳系統
實訓任務2 雲台相機的調試
技能點1:調試雲台
技能點2:調試相機
技能點3:檢查雲台相機穩固性
技能點4:檢查雲台相機線路
技能點5:檢查相機輸出信號
技能點6:檢查雲台相機控制性
技能點7:測試雲台相機控制的穩定性
實訓任務3 雲台相機的故障排除
技能點1:排除雲台自檢故障
技能點2:排除雲台工作故障
技能點3:排除圖像傳輸故障
拓展課堂
模塊三 植保系統裝調與檢修
實訓任務1 植保系統的組裝調試
技能點1:安裝噴洒系統
技能點2:安裝水泵
技能點3:安裝水管
技能點4:安裝噴頭
技能點5:調試噴頭
實訓任務2 植保系統的檢查測試
技能點1:檢查水泵出水控制
技能點2:檢查噴頭霧化效果
技能點3:檢查水泵壓力
技能點4:測試噴洒系統
實訓任務3 植保系統的故障排除
技能點:噴頭堵塞故障及排除方法
拓展課堂
模塊四 傾斜攝影相機裝調與檢修
實訓任務1 傾斜攝影相機組裝
知識點:傾斜攝影相機的結構
技能點1:安裝傾斜攝影相機快拆連接件
技能點2:安裝傾斜攝影相機
技能點3:連接傾斜攝影相機信號線
技能點4:連接圖傳
技能點5:設備供電
實訓任務2 檢測傾斜攝影相機
技能點1:相機開機
技能點2:檢查相機狀態
技能點3:讀取相機數據
技能點4:相機關機
知識點:LED指示燈及蜂鳴提示
實訓任務3 傾斜攝影相機的故障排除
技能點1:排除電台信號強度為0的故障
技能點2:相機時間複位
技能點3:排除相機拍照警告故障
技能點4:處置相機拍照過程中警告
技能點5:處置相機關機后警告
技能點6:排除相機讀取數據異常故障
技能點7:排除存儲卡故障
技能點8:傾斜攝影相機的維護與保養
拓展課堂
模塊五 無人直升機裝調與檢修
實訓任務1 無人直升機的結構組成
知識點1:無人直升機的結構
知識點2:無人直升機主旋翼的結構
知識點3:尾槳的結構
知識點4:起落架的結構
知識點5:動力和傳動裝置的結構
知識點6:無人直升機飛行控制系統
實訓任務2 無人直升機的組裝
技能點1:固定尾翼
技能點2:安裝尾槳
技能點3:安裝飛控
技能點4:安裝GPS模塊
技能點5:連接飛控
技能點6:安裝接收機
實訓任務3 無人直升機的調試
技能點1:安裝新機
技能點2:調試遙控器
技能點3:校準行程
技能點4:調平十字盤
技能點5:調試螺距
技能點6:調整尾槳
技能點7:設置返航電壓
技能點8:校準磁力計
實訓任務4 無人直升機的故障排除
技能點1:軟體調試常見問題
技能點2:飛行測試常見問題
拓展課堂
模塊六 垂直起降固定翼無人機組裝與調試
實訓任務1 垂直起降固定翼無人機的組裝
知識點:垂直起降固定翼無人機的組成
技能點:組裝垂直起降固定翼無人機
實訓任務2 垂直起降固定翼無人機的調試
技能點1:設置飛行參數
技能點2:調試通道參數
附錄
附錄A 多旋翼無人機飛行平台組裝調試評分標準
附錄B 航拍任務設備組裝調試評分標準
附錄C 植保任務設備組裝調試評分標準
附錄D 無人直升機組裝調試評分標準
附錄E 垂直起降固定翼無人機組裝調試評分標準
參考文獻
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