智能機器人創新實踐 付明磊 9787111736615 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$317
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能機器人創新實踐 ISBN：9787111736615 出版社：機械工業 著編譯者：付明磊 頁數：237 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1597258 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以Dobot魔術師機器人和DashGO D1智能移動平台作為機器人硬體平台，以ROS作為機器人軟體操作系統，以百度大腦AI開放平台提供的開發資源作為機器人AI功能支撐，設計了碼垛機器人、聲控分揀機器人、激光雷達自主導航機器人、視覺循碼移動機器人和視覺追蹤移動機器人共5個智能機器人創新項目，實現了「國產機器人平台+國產AI開放平台」的無縫組合。 本書以案例教學為特色，注重機器人開發技術與AI技術的融合。本書核心內容既包含必要的機器人學基礎知識，如機械臂的正逆運動學模型、二輪差速運動模型等，又包含智能機器人開發的軟體環境和AI技術應用方法，如Linux系統的安裝與基本操作、ROS的使用、語音識別功能的實現和目標檢測功能的實現等。 本書既可以作為高等院校機器人工程、自動化、人工智慧、智能科學與技術等專業的本科生、研究生的教材，也可以作為對智能機器人感興趣的技術人員的參考書。目錄 前言第1章 緒論 1 1 機器人的定義 1 2 古代機器人簡介 1 3 近代機器人簡介 1 4 現代機器人簡介 1 5 機器人關鍵技術與產業鏈 1 6 本書使用的機器人平台簡介 1 7 本書使用的AI開發平台簡介 1 8 課後習題 第2章 Linux操作系統安裝與基本操作 2 1 虛擬機安裝Ubuntu 18 04 2 2 雙系統安裝Ubuntu 18 04 2 3 安裝Ubuntu後進行的常用操作 2 4 系統安裝過程中可能遇到的問題 2 5 Linux常用命令 2 6 課後習題 第3章 ROS開發環境與感測器適配 3 1 什麼是ROS 3 2 ROS安裝 3 3 ROS基礎 3 4 ROS使用 3 5 ROS開發環境 3 6 ROS下相機的使用 3 7 移動機器人RViz與Gazebo模擬 3 8 常見問題及解決方法 3 9 課後習題 第4章 基於EasyDL的碼垛機器人 4 1 項目簡介 4 2 EasyDL模型的編譯與使用 4 3 Dobot-demo的編譯和使用 4 4 TF樹的發布與坐標變換 4 5 機械臂碼垛實驗 4 6 常見問題及解決方法 4 7 課後習題 第5章 基於EasyDL的聲控分揀機器人 5 1 項目簡介 5 2 圖像分割演算法簡介 5 3 基於EasyDL的圖像分割 5 4 語音識別技術原理簡介 5 5 基於EasyDL的語音識別 5 6 短語音識別API 5 7 聲控分揀機器人實驗 5 8 課後習題 第6章 EAI機器人自主導航 6 1 項目簡介 6 2 EAI機器人的編譯與使用 6 3 激光雷達的原理與使用 6 4 Gmapping建圖 6 5 AMCL粒子濾波簡介 6 6 move_base自主導航 6 7 課後習題 第7章 移動機器人視覺循碼項目 7 1 項目簡介 7 2 視覺循碼原理 7 3 基於pyzbar庫的移動機器人視覺循碼實現 7 4 基於百度智能雲API的移動機器人循碼實現 7 5 可能遇到的問題 7 6 課後習題 第8章 移動機器人視覺追蹤項目 8 1 項目簡介 8 2 視覺追蹤原理 8 3 基於EasyDL的物體檢測模型 8 4 機器人視覺追蹤實驗操作 8 5 課後習題 附錄 課後習題參考答案 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
