現代控制系統 (第14版) 理查德.C.多爾夫 羅伯特.H.畢曉普 9787115615565 【台灣高等教育出版社】

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書名:現代控制系統 (第14版)
ISBN:9787115615565
出版社:人民郵電
著編譯者:理查德.C.多爾夫 羅伯特.H.畢曉普
叢書名:國外著名高等院校信息科學與技術優秀教材
頁數:930
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1596246
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內容簡介

控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本,主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統、數字控制系統等。 本書的例子和習題大多取材於現代科技領域里的實際問題,新穎而恰當。學習和解決這些問題,可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。 本書可以用作高等學校工科(自動化、航空航天、電力、電子、機械、化工等)本科高年級學生以及研究生的教材,也可以供從事相關工作的人員閱讀參考。

作者簡介

理查德·C 多爾夫,加利福尼亞大學戴維斯分校電子計算機工程系教授、管理系教授,同時他還是美國工程教育協會(ASEE)、電氣與電子工程師協會(IEEE)的會員,並著有多本電子工程領域的暢銷著作。此外,他還是一位創業者,參与創立了七家技術企業。

目錄

第1章 控制系統導論
1 1 引言
1 2 自動控制簡史
1 3 控制系統實例
1 4 工程設計
1 5 控制系統設計
1 6 機電一體化系統
1 7 綠色工程
1 8 控制系統前瞻
1 9 設計實例
1 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
1 11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
技能自測答案
術語和概念
第2章 系統數學模型
2 1 引言
2 2 物理系統的微分方程(組)
2 3 物理系統的線性近似
2 4 拉普拉斯變換
2 5 線性系統的傳遞函數
2 6 框圖模型
2 7 信號流圖模型
2 8 設計實例
2 9 利用控制系統設計軟體進行系統模擬
2 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
2 11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第3章 狀態空間模型
3 1 引言
3 2 動態系統的狀態變數
3 3 狀態微分方程(組)
3 4 信號流圖模型和框圖模型
3 5 其他形式的信號流圖和框圖模型
3 6 由狀態方程求解傳遞函數
3 7 狀態轉移矩陣和系統時間響應
3 8 設計實例
3 9 利用控制系統設計軟體分析狀態空間模型
3 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
3 11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第4章 反饋控制系統的特性
4 1 引言
4 2 偏差信號分析
4 3 控制系統對參數變化的靈敏度
4 4 反饋控制系統的干擾信號
4 5 系統瞬態響應的調控
4 6 穩態誤差
4 7 反饋的代價
4 8 設計實例
4 9 利用控制系統設計軟體分析控制系統特性
4 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
4 11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第5章 反饋控制系統的性能
5 1 引言
5 2 測試輸入信號
5 3 二階系統的性能
5 4 零點和第三個極點對二階系統響應的影響
5 5 s平面上特徵根的位置與系統的瞬態響應
5 6 反饋控制系統的穩態誤差
5 7 綜合性能指標
5 8 線性系統的簡化
5 9 設計實例
5 10 利用控制系統設計軟體分析系統性能
5 11 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
5 12 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第6章 線性反饋系統的穩定性
6 1 穩定性的概念
6 2 勞斯-赫爾維茨穩定性判據
6 3 反饋控制系統的相對穩定性
6 4 狀態變數系統的穩定性
6 5 設計實例
6 6 利用控制系統設計軟體分析系統的穩定性
6 7 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
6 8 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第7章 根軌跡法
7 1 引言
7 2 根軌跡的概念
7 3 繪製根軌跡
7 4 應用根軌跡法進行參數的設計
7 5 靈敏度與根軌跡
7 6 PID控制器
7 7 負增益根軌跡
7 8 設計實例
7 9 利用控制系統設計軟體分析根軌跡
7 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
7 11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第8章 頻率響應法
8 1 引言
8 2 頻率響應圖
8 3 頻率響應測量
8 4 頻域性能指標
8 5 對數幅相圖
8 6 設計實例
8 7 利用控制系統設計軟體的頻率響應法
8 8 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
8 9 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第9章 頻域穩定性
9 1 引言
9 2 s平面上的圍線映射
9 3 奈奎斯特穩定性判據
9 4 相對穩定性與奈奎斯特穩定性判據
9 5 利用頻域方法確定系統的時域性能指標
9 6 系統帶寬
9 7 時延系統的穩定性
9 8 設計實例
9 9 頻域中的PID控制器
9 10 利用控制系統設計軟體分析頻域穩定性
9 11 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統
9 12 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
技能自測答案
術語和概念
第10章 反饋控制系統設計
10 1 引言
10 2 系統設計方法
10 3 串聯校正器
10 4 用伯德圖設計超前校正器
10 5 用根軌跡法設計超前校正器
10 6 用積分型校正器設計反饋控制系統
10 7 用根軌跡法設計滯后校正器
10 8 用伯德圖設計滯后校正器
10 9 在伯德圖上用解析法進行系統的設計
10 10 帶有前置濾波器的反饋控制系統
10 11 設計具有最小節拍
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