*數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為實際資訊。 印行年月:202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:現代控制系統 (第14版) ISBN:9787115615565 出版社:人民郵電 著編譯者:理查德.C.多爾夫 羅伯特.H.畢曉普 叢書名:國外著名高等院校信息科學與技術優秀教材 頁數:930 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1596246 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 控制系統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。這是本書第十四版的中譯本,主要內容包括控制系統導論、系統數學模型、狀態空間模型、反饋控制系統的特性、反饋控制系統的性能、線性反饋系統的穩定性、根軌跡法、頻率響應法、頻域穩定性、反饋控制系統設計、狀態變數反饋系統設計、魯棒控制系統、數字控制系統等。 本書的例子和習題大多取材於現代科技領域里的實際問題,新穎而恰當。學習和解決這些問題,可以使學生的創造性素養得到潛移默化的提升。 本書可以用作高等學校工科(自動化、航空航天、電力、電子、機械、化工等)本科高年級學生以及研究生的教材,也可以供從事相關工作的人員閱讀參考。作者簡介 理查德·C 多爾夫,加利福尼亞大學戴維斯分校電子計算機工程系教授、管理系教授,同時他還是美國工程教育協會(ASEE)、電氣與電子工程師協會(IEEE)的會員,並著有多本電子工程領域的暢銷著作。此外,他還是一位創業者,參与創立了七家技術企業。目錄 第1章 控制系統導論1 1 引言 1 2 自動控制簡史 1 3 控制系統實例 1 4 工程設計 1 5 控制系統設計 1 6 機電一體化系統 1 7 綠色工程 1 8 控制系統前瞻 1 9 設計實例 1 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 1 11 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 技能自測答案 術語和概念 第2章 系統數學模型 2 1 引言 2 2 物理系統的微分方程(組) 2 3 物理系統的線性近似 2 4 拉普拉斯變換 2 5 線性系統的傳遞函數 2 6 框圖模型 2 7 信號流圖模型 2 8 設計實例 2 9 利用控制系統設計軟體進行系統模擬 2 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 2 11 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第3章 狀態空間模型 3 1 引言 3 2 動態系統的狀態變數 3 3 狀態微分方程(組) 3 4 信號流圖模型和框圖模型 3 5 其他形式的信號流圖和框圖模型 3 6 由狀態方程求解傳遞函數 3 7 狀態轉移矩陣和系統時間響應 3 8 設計實例 3 9 利用控制系統設計軟體分析狀態空間模型 3 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 3 11 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第4章 反饋控制系統的特性 4 1 引言 4 2 偏差信號分析 4 3 控制系統對參數變化的靈敏度 4 4 反饋控制系統的干擾信號 4 5 系統瞬態響應的調控 4 6 穩態誤差 4 7 反饋的代價 4 8 設計實例 4 9 利用控制系統設計軟體分析控制系統特性 4 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 4 11 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第5章 反饋控制系統的性能 5 1 引言 5 2 測試輸入信號 5 3 二階系統的性能 5 4 零點和第三個極點對二階系統響應的影響 5 5 s平面上特徵根的位置與系統的瞬態響應 5 6 反饋控制系統的穩態誤差 5 7 綜合性能指標 5 8 線性系統的簡化 5 9 設計實例 5 10 利用控制系統設計軟體分析系統性能 5 11 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 5 12 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第6章 線性反饋系統的穩定性 6 1 穩定性的概念 6 2 勞斯-赫爾維茨穩定性判據 6 3 反饋控制系統的相對穩定性 6 4 狀態變數系統的穩定性 6 5 設計實例 6 6 利用控制系統設計軟體分析系統的穩定性 6 7 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 6 8 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第7章 根軌跡法 7 1 引言 7 2 根軌跡的概念 7 3 繪製根軌跡 7 4 應用根軌跡法進行參數的設計 7 5 靈敏度與根軌跡 7 6 PID控制器 7 7 負增益根軌跡 7 8 設計實例 7 9 利用控制系統設計軟體分析根軌跡 7 10 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 7 11 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第8章 頻率響應法 8 1 引言 8 2 頻率響應圖 8 3 頻率響應測量 8 4 頻域性能指標 8 5 對數幅相圖 8 6 設計實例 8 7 利用控制系統設計軟體的頻率響應法 8 8 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 8 9 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第9章 頻域穩定性 9 1 引言 9 2 s平面上的圍線映射 9 3 奈奎斯特穩定性判據 9 4 相對穩定性與奈奎斯特穩定性判據 9 5 利用頻域方法確定系統的時域性能指標 9 6 系統帶寬 9 7 時延系統的穩定性 9 8 設計實例 9 9 頻域中的PID控制器 9 10 利用控制系統設計軟體分析頻域穩定性 9 11 循序漸進設計實例:磁碟驅動器讀取系統 9 12 小結 技能自測 基礎練習題 一般習題 難題 設計題 計算機輔助設計題 技能自測答案 術語和概念 第10章 反饋控制系統設計 10 1 引言 10 2 系統設計方法 10 3 串聯校正器 10 4 用伯德圖設計超前校正器 10 5 用根軌跡法設計超前校正器 10 6 用積分型校正器設計反饋控制系統 10 7 用根軌跡法設計滯后校正器 10 8 用伯德圖設計滯后校正器 10 9 在伯德圖上用解析法進行系統的設計 10 10 帶有前置濾波器的反饋控制系統 10 11 設計具有最小節拍 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |