無人機起飛與回收技術 何敏 9787313280831 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書是論述無人機起飛與回收技術的專著。全書從實用角度出發，首先對常見的無人機起飛與回收方式進行了分類和概述，並介紹了無人機起飛與回收的適航要求和相關標準；其次逐一對各種起飛與回收方式的流程、動力學和控制律模型、感測器的配置、應急處置、安全性設計和關鍵技術等進行了詳細的闡述；最後對各種起飛與回收方式的優缺點及適用範圍進行了歸納總結，供設計人員選擇起降方式時參考。
本書內容全面、專業面廣，可供無人機起飛與回收系統研製領域的專業工程技術人員參考，也可供軍隊、工業部門、科研院所、高等院校、科研諮詢機構的專業讀者閱讀。

作者簡介
何敏，男，漢族，1964年12月出生，籍貫陝西岐山，西北工業大學飛行器設計專業博士，研究員級高級工程師。現任航空工業集團特級技術專家、軍科委領域專家、無人機型號總設計師。長期從事無人機總體設計和飛行控制系統設計技術研究工作，作為型號總師主持過多個無人機型號工程研製，在無人機設計、製造、系統試驗、試飛驗證領域造詣頗深；獲國防、航空工業集團科技進步獎等省部級榮譽22項，榮立航空工業集團型號研製個人一等功三次、二等功一次，享受國務院特殊津貼。

目錄
1 無人機起飛與回收方式概述
1 1 起飛方式
1 1 1 地面滑跑起飛
1 1 2 艦面彈射起飛
1 1 3 空中投放
1 1 4 動能彈射起飛
1 1 5 車載起飛
1 1 6 垂直起飛
1 1 7 「側臂」共軌式發射
1 1 8 其他起飛方式
1 2 回收方式
1 2 1 地面滑跑著陸
1 2 2 艦面攔阻回收
1 2 3 垂直降落
1 2 4 傘降回收
1 2 5 掛接回收
1 2 6 「側臂」共軌式回收
1 3 質量與適航
1 3 1 概述
1 3 2 國內現有無人機起飛與回收相關標準介紹
1 3 3 無人機系統適航
參考文獻
2 地面滑跑起飛著陸
2 1 起飛／著陸距離分析
2 2 感測器與余度配置
2 2 1 感測器介紹
2 2 2 感測器余度技術
2 3 控制律設計
2 3 1 地面非線性模型設計
2 3 2 無人機地面模型簡介
2 3 3 無人機起飛過程受力分析
2 3 4 自主起飛控制方案設計
2 3 5 自主起飛控制律設計
2 3 6 自主著陸控制方案
2 3 7 自主著陸控制律設計
2 4 安全性設計
2 4 1 地面滑跑性能
2 4 2 滑行操縱性能計算
2 4 3 地面滑跑的安全性設計
2 5 起飛與回收過程中的應急處置
2 5 1 人機許可權及故障處置原則
2 5 2 故障分級原則
2 5 3 起降階段典型故障及處置
參考文獻
3 艦面彈射起飛與攔阻回收
3 1 艦面彈射起飛
3 1 1 概述
3 1 2 彈射適配性
3 1 3 彈射起飛控制技術
3 1 4 彈射流程
3 2 著艦引導及攔阻回收
3 2 1 概述
3 2 2 攔阻適配性
3 2 3 著艦引導控制技術
3 2 4 攔阻回收流程
3 3 安全性設計
3 3 1 起飛性能因素
3 3 2 機械介面適配因素
3 3 3 環境因素
參考文獻
4 垂直起飛與降落
5 空中投放
6 動能彈射起飛
7 車載起飛
8 傘降回收
9 掛接回收
10 「側臂」共軌式發射／回收一體化系統
11 結束語
縮略語表
索引