智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用 (微課版) 9787115619808 王春波付雯琳陳舒暢

Name: 智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用 (微課版) 9787115619808 王春波 付雯琳 陳舒暢
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書名：智能網聯汽車先進駕駛輔助系統技術應用 (微課版)
ISBN：9787115619808
出版社：人民郵電
著編譯者：王春波付雯琳陳舒暢
叢書名：工業和信息化精品系列教材-智能網聯汽車技術
頁數：188
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1590748
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內容簡介

本書採用項目和任務的形式展開講解，首先是智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）認知；然後系統地論述前向碰撞預警系統、自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、主動制動輔助系統；最後簡單地介紹其他ADAS，如車道偏離警告系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統、自適應前照明系統、盲區監測系統、疲勞駕駛預警系統。本書不但包含全面、豐富的理論基礎知識，而且包含適用的習題和應用實踐環節，如基於ADAS關鍵技術中感測器的實踐以及其結合計算機視覺技術的實踐，便於學生複習、鞏固主要的學習內容，增強學習效果。本書適合本科及職業院校智能網聯汽車、新一代信息技術專業群等相關專業的學生使用，也適合各類培訓機構使用，還適合智能網聯汽車從業人員學習參考。

項目1 智能網聯汽車ADAS認知
【項目背景】
【項目目標】
【知識框架】
任務1 1 智能網聯汽車認知
◎【任務導入】
◎【相關知識】
1 1 1 智能網聯汽車定義
1 1 2 智能網聯汽車分級
◎【鞏固與提升】
◎【任務小結】
任務1 2 ADAS認知
◎【任務導入】
◎【相關知識】
1 2 1 ADAS定義
1 2 2 ADAS類型
◎【鞏固與提升】
◎【任務小結】
【項目總結】
項目2 前向碰撞預警系統
【項目背景】
【項目目標】
【知識框架】
任務2 1 前向碰撞預警系統認知
◎【任務導入】
◎【相關知識】
2 1 1 前向碰撞預警系統的基本概念及組成
2 1 2 前向碰撞預警系統的工作原理
◎【應用實例】
2 1 3 廣汽本田汽車前向碰撞預警系統
2 1 4 一汽紅旗汽車前向碰撞預警系統
2 1 5 沃爾沃汽車前向碰撞預警系統
2 1 6 賓士汽車前向碰撞預警系統
◎【鞏固與提升】
◎【任務小結】
任務2 2 車輛識別應用實踐
◎【任務導入】
◎【相關知識】
2 2 1 Python認知
2 2 2 OpenCV庫認知
◎【任務實施】
2 2 3 搭建車輛識別的實訓環境
2 2 4 檢測單幀圖像中的車輛
2 2 5 檢測視頻中的車輛
◎【實訓工單】
◎【任務小結】
任務2 3 毫米波雷達測距應用實踐
◎【任務導入】
◎【相關知識】
2 3 1 毫米波雷達認知
2 3 2 毫米波雷達的測距原理
◎【任務實施】
2 3 3 查看毫米波雷達基本參數
2 3 4 查看毫米波雷達技術參數
2 3 5 查看毫米波雷達通信協議
2 3 6 搭建測試環境
◎【實訓工單】
◎【任務小結】
【項目總結】
項目3 自適應巡航控制系統
【項目背景】
【項目目標】
【知識框架】
任務3 1 自適應巡航控制系統認知
◎【任務導入】
◎【相關知識】
3 1 1 自適應巡航控制系統的基本概念及組成
3 1 2 自適應巡航控制系統的工作原理
◎【應用實例】
3 1 3 福特汽車自適應巡航控制系統
3 1 4 一汽大眾汽車自適應巡航控制系統
3 1 5 沃爾沃汽車自適應巡航控制系統
◎【鞏固與提升】
◎【任務小結】
任務3 2 交通標誌識別應用實踐
◎【任務導入】
◎【相關知識】
3 2 1 認識交通標誌
3 2 2 交通標誌識別的基本原理與方法
3 2 3 HSV模型認知
3 2 4 NumPy庫認知
◎【任務實施】
3 2 5 搭建實訓環境
3 2 6 交通標誌圖像預處理
3 2 7 識別交通標誌
◎【實訓工單】
◎【任務小結】
任務3 3 激光雷達測距應用實踐
◎【任務導入】
◎【相關知識】
3 3 1 激光雷達認知
3 3 2 激光雷達的測距原理
◎【任務實施】
3 3 3 查看激光雷達基本參數
3 3 4 查看激光雷達技術參數
3 3 5 查看激光雷達通信協議
3 3 6 搭建測試環境
◎【實訓工單】
◎【任務小結】
【項目總結】
項目4 車道保持輔助系統
【項目背景】
【項目目標】
【知識框架】
任務4 1 車道保持輔助系統認知
◎【任務導入】
◎【相關知識】
4 1 1 車道保持輔助系統的基本概念與組成
4 1 2 車道保持輔助系統的工作原理
◎【應用實例】
4 1 3 東風本田汽車車道保持輔助系統
4 1 4 一汽大眾汽車車道保持輔助系統
4 1 5 沃爾沃汽車車道保持輔助系統
◎【鞏固與提升】
◎【任務小結】
任務4 2 車道線檢測應用實踐
◎【任務導入】
◎【相關知識】
4 2 1 車道線檢測的傳統方法
4 2 2 車道線檢測的原理
4 2 3 Canny運算元認知
4 2 4 霍夫變換認知
◎【任務實施】
4 2 5 搭建實訓環境
4 2 6 Canny邊緣檢測
4 2 7 手動分割路面區域
4 2 8 霍夫變換得到車道線
4 2 9 獲取車道線併疊加到原始圖像中
◎【實訓工單】
◎【任務小結】
【項目總結】
項目5 自動泊車輔助系統
【項目背景】
【項目目標】
【知識框架】
任務5 1 自動泊車輔助系統認知
◎【任務導入】
◎【相關知識】
5 1 1 自動泊車輔助系統的基本概念與組成
5 1 2 自動泊車輔助系統的工作原理
◎【應用實例】
5 1 3 賓士汽車自動泊車輔助系統
5 1 4 上汽大眾汽車自動泊車輔助系統
5 1 5 小鵬P7自動泊車輔助系統
◎【鞏固與提升】
◎【任務小結】
任務5 2 超聲波雷達測距應用實踐
◎【任務導入】
◎【相關知識】
5 2 1 超聲波雷達認
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