車輛自動駕駛系統應用 行雲新能科技(深圳)有限公司 9787111734727 【台灣高等教育出版社】

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適讀人群 ：職業院校師生
為了響應高速發展的智能網聯汽車產業對素質高、專業技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的迫切需求，為了響應《國家職業教育改革實施方案》提出的「建設一大批校企『雙元』合作開發的國家規劃教材，倡導使用新型活頁式、工作手冊式教材並配套開發信息化資源」的倡議，行雲新能科技（深圳）有限公司聯合中高職院校的一線教學老師與華為、英特爾、百度等行業內頭部企業共同開發了智能網聯汽車專業「崗課賽證」融通活頁式創新教材。
本套「智能網聯汽車專業『崗課賽證』融通活頁式創新教材」包括《智能網聯汽車概論》《Arduino編程式控制制與應用》《Python人工智慧技術與應用》《ROS原理與技術應用》《智能網聯汽車感測器技術與應用》《智能駕駛計算平台應用技術》《汽車線控底盤與智能控制》《車聯網技術與應用》《汽車智能座艙系統與應用》《車輛自動駕駛系統應用》《智能網聯汽車模擬與測試》共十一本，力求突出以下特點：
1）以學生為中心。活頁式教材具備「工作活頁」和「教材」的雙重屬性，這種雙重屬性直接賦予了活頁式教材在裝訂形式與內容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據產業發展及時調整相關教學內容與案例，以培養學生的綜合職業能力為總目標，其中每一個能力模塊都是完整的行動任務。按照 「以學生為中心」的思路進行教材開發設計，將「教學資料」的特徵和「學習資料」的功能完美結合，使學生具備職業特定技能、行業通用技能以及伴隨終身的可持續發展的核心能力。
2）以職業能力為本位。在教材編寫之前，我們全面分析了智能網聯汽車技術領域的特徵，根據智能網聯汽車企業對智能感測設備標定工程師、高精度地圖數據採集處理工程師、智能網聯汽車測試評價工程師、智能網聯汽車系統裝調工程師、智能網聯汽車技術支持工程師等崗位的能力要求，對職業崗位進行能力分解，提煉出完成各項任務應具備的知識和能力。以此為基礎進行教材內容的選擇和結構設計，人才培養與社會需求的無縫銜接，最終實現學以致用的根本目標。同時，在內容設置方面，還儘可能與國家及行業相關技術崗位職業資格標準銜接，力求符合職業技能鑒定的要求，為學生獲得相關的職業認證提供幫助。
3）以學習成果為導向。智能網聯汽車橫跨諸多領域，這使得相關專業的學生在學習過程中往往會感到無從下手，我們利用活頁式教材的特點來解決此問題，活頁式教材是一種以模塊化為特徵的教材形式，它將一本書分成多個獨立的模塊，以某種順序組合在一起，從而形成相應的教學邏輯。教材的每個模塊都可以單獨製作和更新，便於保持內容的時效性和精準性。通過發揮活頁式教材的特點，我們將實際工作所需的理論知識與技能相結合，以工作過程為主線，便於學生在實際的操作過程中掌握工作所需的技能和加深對理論知識的認知。
總體而言，本活頁式教材以學生為中心，以職業能力為本位，以學習成果為導向，讓學生在教師指導下經歷完整的工作過程，創設沉浸式教學環境，並在交互體驗的過程中構建專業知識，訓練專業技能，從而促進學生自主學習能力的提升。每一個任務均以學習目標、知識索引、情境導入、獲取信息、任務分組、工作計劃、進行決策、任務實施、評價反饋這九個環節為主線，幫助學生在動手操作和了解行業發展的過程中領會團結合作的重要性，培養執著專註、精益求精、一絲不苟、追求卓越的工匠精神。在每個能力模塊中引入了拓展閱讀，將愛黨、愛國、愛業、愛史與愛崗教育融入課程中。為滿足「人人皆學、處處能學、時時可學」的需要，本活頁式教材同時搭配微課等數字化資源輔助學習。

內容簡介
本書包括對自動駕駛系統的基本認知、對先進駕駛輔助系統（ADAS）的基本認知、對自動駕駛軟體架構的基本認知、對高精度地圖測繪的基本認知、掌握自動駕駛系統的應用共5個能力模塊，分為15個學習任務，以「做中學」為主線，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化「如何做」，將必要知識點穿插於各個「做」的步驟中，讓讀者邊學習、邊實踐，同時將「課程思政」融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使讀者對所學到的知識融會貫通。本書可培養讀者獨立思考、將理論運用於實踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關工作的高素質技能型專門
人才。
本書語言通俗易懂，可作為職業院校智能網聯汽車技術、智能交通技術、汽車製造與試驗技術等汽車相關專業的教材，也可供從事汽車專業工作的工程技術人員參考。

目錄
序
前言
能力模塊一 01
對自動駕駛系統的基本認知 /001
任務一 了解自動駕駛等級 /001
任務二 了解自動駕駛系統的構成 /014
任務三 了解自動駕駛的數據集和開源工具 /022
能力模塊二 02
對先進駕駛輔助系統（ADAS）的基本認知 /033
任務一 了解ADAS功能 /033
任務二 完成ADAS的標定 /048
任務三 了解ADAS評價方法 /057
能力模塊三 03
對自動駕駛軟體架構的基本認知 /073
任務一 了解自動駕駛軟體分類 /073
任務二 完成Autoware自動駕駛系統的模擬模擬 /084
任務三 完成Apollo自動駕駛系統的模擬?模擬 /096
能力模塊四 04
對高精度地圖測繪的基本認知 /106
任務一 了解高精度地圖的特點與製作流程 /106
任務二 了解OpenDRIVE高精度地圖的標準 /117
任務三 完成Apollo高精度地圖的構建與導入 /132
能力模塊五 05
掌握自動駕駛系統的應用 /144
任務一 安裝並調試智能感測器系統 /144
任務二 完成虛擬模擬驗證測試 /158
任務三 完成整車道路驗證測試 /175
參考文獻 /200

前言/序言
黨的二十大報告指出：「統籌職業教育、高等教育、繼續教育協同創新，推進職普融通、產教融合、科教融匯，優化職業教育類型定位。」產教融合是培養智能網聯汽車產業端所需的素質高、專業技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的重要方式，也是我們教材體系建設的重要依據。
2022年11月上旬，工業和信息化部與公安部聯合發布《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知（徵求意見稿）》。在電動化、智能化、網聯化、共享化已成為汽車產業發展趨勢的當下，政策的利好更進一步地推動了產業的健康發展。工業和信息化部數據顯示，2022年上半年，我國具備組合駕駛輔助功能的乘用車銷量達288萬輛，滲透率提高至32 4%，同比增長46 2%。國家智能網聯汽車創新中心數據顯示，到2025年，我國智能網聯汽車產業僅汽車部分新增產值將超過1萬億元；到2030年，汽車部分新增的產值將達到2 8萬億元。智能網聯汽車行業的快速發展推進了產業端對人才的需求，根據教育部等三部門聯合印發的《製造業人才發展規劃指南》，未來節能與新能源汽車人才缺口為103萬人，智能網聯汽車人才缺口為3 7萬人，汽車行業技術人才、數字化人才非常稀缺。而智能網聯汽車產業作為汽車、電子、信息、交通、定位導航、網路通信、互聯網應用等行業領域深度融合的新興產業，院校在專業建設時往往會遇到行業就業崗位模糊、專業建設核心不清等情況。在政策大力支持、產業蓬勃發展的大背景下，為滿足行業對智能網聯汽車技術專業人才的需要，促進中高職院校汽車專業建設，特編寫本教材。
本教材圍繞智能網聯相關專業「崗課賽證」綜合育人的教育理念與教學要求，基於「學生為核心、能力為導向、任務為引領」的理念編寫。在對智能網聯技術技能人才崗位特點、1+X職業技能等級證書和「校—省—國家」三級大賽體系進行調研的基礎上，分析出崗位典型工作任務，進而創設真實的工作情景，引入企業崗位真實的生產項目，強化產教融合深度，從而構建整套系統化的課程體系。
本教材分為5個能力模塊。能力模塊一為對自動駕駛系統的基本認知，講授了自動駕駛等級、自動駕駛系統的構成和自動駕駛的數據集和開源工具；能力模塊二為對VIII
先進駕駛輔助系統（ADAS）的基本認知，講授了ADAS功能、標定和評價方法；能力模塊三為對自動駕駛軟體架構的基本認知，講授了自動駕駛軟體分類、Autoware自動駕駛系統的模擬模擬和Apollo自動駕駛系統的模擬模擬；能力模塊四為對高精度地圖測繪的基本認知，講授了高精度地圖的特點與製作流程、OpenDRIVE高精度地圖的標準、Apollo高精度地圖的構建與導入；能力模塊五為掌握自動駕駛系統的應用，講授了智能感測器系統的安裝與調試、虛擬模擬驗證測試和整車道路驗證測試。
能力模塊 理論學時 實踐學時 權重
能力模塊一 對自動駕駛系統的基本認知 6 0 9%
能力模塊二 對先進駕駛輔助系統（ADAS）的基本認知 6 4 16%
能力模塊三 對自動駕駛軟體架構的基本認知 6 6 19%
能力模塊四 對高精度地圖測繪的基本認知 6 4 16%
能力模塊五 掌握自動駕駛系統的應用 6 20 40%
總計 30 34 100%
由於編者水平有限，本書內容的深度和廣度尚存在欠缺，歡迎廣大讀者予以批評指正。
編 者