控制系統建模與模擬-基於MATLAB Simulink的分析與實現 (第2版) 9787302654124 姜增如
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制系統建模與模擬-基於MATLAB/Simulink的分析與實現 (第2版) ISBN：9787302654124 出版社：清華大學 著編譯者：姜增如 頁數：357 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1622088 可大量預訂，請先連絡。 【台灣高等教育出版社簡體書】 控制系統建模與模擬-基於MATLAB/Simulink的分析與實現 (第2版) 787302654124 姜增如 內容簡介 本書以自動控制原理為基礎，通過MATLAB雨數、Simulink模擬模塊及App界面設計，研究控制系統的穩定性和控制系統優化設計方法，力求解決自動化工程應用問題。本書共分為11章，200多個案例貫穿全書，案例中內嵌程序命令、註釋、說明和運行結果，圖文並茂，使抽象的理論變得生動形象。 本書基於MATLAB R2023a操作平台，書中不僅有大量。m文件案例，還有Simulink模擬及App界面設計內容，以提高讀者軟體操作技能、綜合應用能力和創新能力。本書減少了繁雜的理論和抽象公式的計算，只要讀者有基本控制理論、數學和編程基礎，無須預修任何課程即可使用本書。本書在案例中對自動控制理論知識做了分析、註釋，易讀性強，節省了讀者大量的手動計算、繪圖及分析問題的時間。根據被控對象，讀者可使用書中的程序進行建模、繪圖、模擬、判斷系統的穩定性、輸出系統的動態特色參數、設計控制器等。 本書是學習自動控制理論的好幫手，特別理想的受眾是控制科學、機械自動化、化工自動化、電氣自動化等專業的本科生、研究生，也可供工程技術人員參考，還可作為控制理論和開放實驗課程的本科教材。作者簡介 姜增如，北京理工大學副教授，碩士生導師。目前任職于深圳北理莫斯科大學，主講「Python程序設計」「MATLAB在自動控制理論中的應用」「C語言程序設計」「計算機網路基礎」等課程。2018-2022年，出版專業教材六部，與企業合作科研項目兩項，2022年指導廣東省科技創新戰略專項資金項目一項。目錄 第1章 MATLAB/Simulink概述1 1 MATLAB的主要功能 1 2 MATLAB R2023a界面組成 1 2 1 主界面 1 2 2 工具欄 1 3 MATLAB窗口操作 1 3 1 MATLAB常用操作命令 1 3 2 MATLAB常用快捷鍵 1 4 Simulink簡介 1 4 1 Simulink的組成結構 1 4 2 Simulink模擬示例 第2章 MATLAB矩陣與數組應用 2 1 常量與變數的使用 2 1 1 常量表示 2 1 2 新建變數 2 1 3 變數命名規則 2 1 4 全局變數 2 1 5 數據類型 2 1 6 常用標點符號及功能 2 2 矩陣表示 2 2 1 矩陣的建立方法 2 2 2 向量的建立方法 2 2 3 常用特殊矩陣 2 2 4 稀疏矩陣 2 2 5 矩陣拆分 2 3 矩陣的基本運算 2 3 1 求矩陣的秩、跡和條件數 2 3 2 求矩陣的逆 2 3 3 求矩陣的特徵值和特徵向量 2 3 4 矩陣的算術運算 2 3 5 求序列數據的最大值、最小值及矩陣的排序 2 3 6 求矩陣的平均值和中值 2 3 7 求矩陣元素的和與積 2 3 8 求元素累加和與累乘積 2 4 MATLAB常用函數 2 4 1 隨機函數 2 4 2 數學函數 2 4 3 轉換函數 2 4 4 字元串操作函數 2 4 5 判斷數據類型函數 2 4 6 查找函數 2 4 7 判斷向量函數 2 4 8 日期時間函數 2 4 9 文件操作函數 2 4 10 函數句柄 2 5 MATLAB數組表示 2 5 1 結構數組 2 5 2 元胞（單元）數組 2 6 數組集合運算 2 6 1 交運算 2 6 2 差運算 2 6 3 並運算 2 6 4 異或運算 2 7 多項式與算術運算 2 7 1 多項式的建立與轉換 2 7 2 多項式運算 2 8 MATLAB符號運算 2 8 1 符號變數與符號表達式 2 8 2 符號運算 第3章 MATLAB高等數學計算 3 1 傅里葉變換與反變換 3 1 1 傅里葉變換 3 1 2 傅里葉反變換 3 1 3 快速傅里葉變換 3 1 4 快速傅里葉反變換 3 2 拉普拉斯變換與反變換 3 2 1 拉普拉斯變換 3 2 2 拉普拉斯反變換 3 3 Z變換與反變換 3 3 1 Z變換 3 3 2 Z反變換 3 4 求極限 3 5 求導數 3 5 1 語法格式 3 5 2 求導數案例 3 6 求積分 3 6 1 使用int函數求積分 3 6 2 使用quadl函數求積分 3 7 求零點與極值 3 7 1 求零點 3 7 2 求極值 3 8 求方程的解 3 8 1 線性方程組求解 3 8 2 符號代數方程求解 3 8 3 常微分方程（組）求解 3 9 級數 3 9 1 級數求和 3 9 2 一元函數的泰勒級數展開 3 10 常用繪圖功能 3 10 1 二維繪圖 3 10 2 三維繪圖 3 11 函數插值 3 11 1 一維插值 3 11 2 二維插值 3 11 3 三維插值 第4章 自動控制系統理論基礎 4 1 自動控制與控制系統 4 2 控制系統的穩定性 4 2 1 穩定性的描述 4 2 2 穩定性的圖形表示 4 3 傳遞函數模型表示 4 3 1 傳遞函數的定義 4 3 2 傳遞函數的性質 4 3 3 傳遞函數的主要應用 4 4 系統的開環和閉環傳遞函數模型 4 4 1 開環傳遞函數模型 4 4 2 閉環傳遞函數模型 4 5 傳遞函數模型的建立方法 4 5 1 傳遞函數模型的形式 4 5 2 零極點傳遞函數模型 4 5 3 狀態空間形式 4 5 4 建立標準傳遞函數模型 4 6 傳遞函數模型形式轉換 4 6 1 傳遞函數轉換函數 4 6 2 傳遞函數轉換示例 第5章 控制系統時域分析的MATLAB實現 5 1 模型建立與化簡 5 1 1 串聯結構 5 1 2 並聯結構 5 1 3 反饋結構 5 1 4 複雜結構 5 1 5 多輸入多輸出系統 5 2 控制系統的瞬態響應分析 5 2 1 單位脈衝響應 5 2 2 單位階躍響應 5 2 3 零輸入響應 5 2 4 任意函數作用下系統的響應 5 3 二階系統階躍響應分析 5 3 1 二階系統時域動態性能指標 5 3 2 使用函數獲取時域動態指標 5 4 穩定性分析 5 4 1 使用閉環特徵多項式的根判別穩定性 5 4 2 使用零極點圖判別穩定性 5 4 3 使用勞斯判據判別穩定性 5 4 4 延遲環節穩定性判別 第6章 控制系統頻域分析、根軌跡分析與設計的MATLAB實現 6 1 頻域特性分析 6 1 1 繪製Bode圖 6 1 2 獲取幅值裕度和相位裕度 6 1 3 繪製Nyquist圖 6 1 4 繪製Nichols圖 6 1 5 計算頻域參數 6 2 頻域法超前和滯后校正設計方法 6 2 1 超前校正設計方法 6 2 2 滯后校正設計方法 6 3 根軌跡分析與校正設計 6 3 1 根軌跡分析 6 3 2 根軌跡校正設計 第7章 PID控制器的MATLAB編程實現 7 1 使用試湊法設計PID控制器 7 1 1 PID控制原理 7 1 2 PID試湊原則 7 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
