高速列車自動駕駛控制理論 宿帥 李開成 唐濤 袁磊 9787113301477 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：中國鐵道有限公司
物品所在地：中國大陸
原出版社：中國鐵道有限公司
NT$623
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202305*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：高速列車自動駕駛控制理論 ISBN：9787113301477 出版社：中國鐵道有限公司 著編譯者：宿帥 李開成 唐濤 袁磊 叢書名：高速鐵路基礎研究與技術創新叢書 頁數：214 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1621788 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書為「高速鐵路基礎研究與技術創新叢書」之分冊。國內外針對城市軌道交通的列車自動駕駛系統較早就開展了研究，而針對幹線鐵路和高速鐵路的自動駕駛系統還處在起步階段，缺少相關專著。本書梳理了當前高速列車自動駕駛控制技術的最新成果，系統論述了高速列車駕駛特徵及功能需求、高速列車駕駛控制的人機功能分配理論、高速列車建模理論與方法、高速列車駕駛策略優化方法、高速列車跟蹤控制與精確停車方法、高速列車協調運行控制方法等。 本書適合高速鐵路交通信息工程及控制領域的科研人員和工程技術人員參考，也可供高等院校相關專業師生參考。目錄 第1章 緒論1 1 高速鐵路的發展 1 2 列車自動駕駛控制的優勢 1 3 列車自動駕駛控制發展狀況 1 3 1 控制技術發展現狀 1 3 2 控制基礎理論研究 第2章 高速列車自動駕駛特徵及功能需求 2 1 人機協同的列車運行控制 2 2 高速列車自動駕駛控制系統功能需求分析 2 2 1 自動駕駛系統特點 2 2 2 自動駕駛實現難點 2 2 3 自動駕駛系統功能需求分析 第3章 高速列車駕駛控制的人機功能分配理論 3 1 以人為中心的自動化設計 3 2 自動控制對駕駛系統性能的影響 3 3 基於認知的高速列車人機功能分配方案設計 3 3 1 高速列車司機的認知處理模型 3 3 2 基於認知的高速列車駕駛作業分析 3 3 3 速度控制任務的人機功能分配 3 4 高速列車駕駛任務人機功能分配實驗研究 3 4 1 實驗設計 3 4 2 實驗結果 3 4 3 結果分析 3 4 4 基於密切值法的實驗方案綜合評價 3 5 高速列車自動駕駛的自動化分級 3 5 1 自動化分級 3 5 2 LoA對人類執行高速列車駕駛任務的影響 第4章 高速列車建模理論與方法 4 1 高速列車基礎模型參數辨識方法 4 1 1 列車動力學模型 4 1 2 典型參數辨識思想 4 1 3 典型參數辨識演算法 4 2 高速列車非線性動態辨識建模方法 4 2 1 包含非線性動態的高速列車狀態空間模型 4 2 2 基於混合濾波的最大期望參數辨識演算法 4 2 3 模擬案例 4 3 高速列車多模型辨識建模方法 4 3 1 高速列車切換模型 4 3 2 多模型參數辨識演算法 4 3 3 模擬案例 第5章 高速列車駕駛策略優化方法 5 1 高速列車駕駛控制性能評價體系及方法 5 1 1 控制性能指標簡述 5 1 2 控制性能指標計算方法 5 2 連續時間非線性列車節能駕駛策略優化模型 5 3 模型求解 5 3 1 模型轉化為離散距離非線性模型 5 3 2 離散距離非線性模型的線性化 第6章 高速列車跟蹤控制與精確停車方法 6 1 基於PID的高速列車自動駕駛跟蹤控制方法 6 1 1 基本原理 6 1 2 基於PID的跟蹤控制方法 6 1 3 PID控制器的參數優化方法 6 1 4 基於多控制器的跟蹤控制方法 6 1 5 實驗模擬 6 2 高速列車精確停車控制演算法 6 2 1 精確停車控制背景 6 2 2 停車控制模型 6 2 3 停車控制演算法 6 2 4 實驗模擬 第7章 高速列車協調運行控制方法 7 1 考慮坡道阻力的高速列車有限時間事件觸發協調控制 7 1 1 控制模型 7 1 2 控制器設計 7 1 3 實驗模擬 7 2 輪軌關係時變條件下的協調優化控制方法 7 2 1 控制模型 7 2 2 控制器設計 7 2 3 實驗模擬 7 3 複雜加性干擾條件下的高速列車自觸發控制方法 7 3 1 控制模型 7 3 2 控制器設計 7 3 3 實驗模擬 第8章 發展趨勢與展望 8 1 新型列控系統 8 2 高速列車調度指揮與運行控制一體化 8 3 高速鐵路全自動運行系統 8 4 高速列車自主運行 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
