自動控制理論 (第3版) 劉丁 9787111748311 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制理論 (第3版) ISBN：9787111748311 出版社：機械工業 著編譯者：劉丁 頁數：415 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1619525 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求，從注重理論基礎與基本概念，拓寬專業面的目的出發，結合自動化專業及其他相近專業的教學特點和教學要求，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容。全書包括經典控制理論的線性定常系統理論（自動控制理論的基本概念與數學模型、時域分析法、根軌跡法和頻率法等），非線性控制理論基礎和採樣控制系統理論等。 本書可作為高等學校自動化專業及電子信息工程、電氣工程及其自動化、軌道交通信號與控制、物聯網工程等相關專業的教材或教學參考書，也可供有關專業的師生和工程技術人員參考。作者簡介 劉丁，教授、工學博士 博士生導師。曾獲全國先進工作者、全國優秀教師等榮譽稱號，享受國務院特殊津貼；先後被評為國家機械工業科技專家、陝西省有突出貢獻的專家、陝西省教學名師。現為中國自動化學會常務理事，陝西省自動化學會副理事長，美國IEEE會員。2013年起任教育部全國高校自動化類專業教學指導委員會副主任。 長期從事自動化及相關專業的教學和科學研究工作，先後主持完成(含在研)國家「863」、「973」計劃項目，教育部博士點基金重點項目，國家科技重大專項，國家自然基金重點項目等各類科研項目數十項；以第一完成人獲國家科技進步三等獎和國家技術發明二等獎各1項，國家教學成果二等獎2項，省、部級科學技術一等獎3項；在國內外發表學術論文200佘篇，出版教育部普通高等教育精品教材1部、學術專著1部；授權中、美等國發明專利20餘項。 主要研究方向為：複雜工業系統的建模、優化與控制，智能機器人控制。智能控制理論與方法。為本科生、研究生講授自動化概論、自動控制理論、智能控制等課程。目錄 序前言 書中教學視頻一覽表 第一章 自動控制理論的一般概念 第一節 自動控制發展簡史與主要任務 第二節 自動控制的基本方式 第三節 典型控制系統舉例 第四節 對於自動控制系統的要求 小結 習題 第二章 控制系統的數學模型 第一節 建立數學模型的一般方法 第二節 非線性微分方程的線性化 第三節 用拉普拉斯變換求解線性微分方程 第四節 傳遞函數 第五節 典型環節的傳遞函數 第六節 動態結構圖及等效變換 第七節 信號流圖及梅遜公式 第八節 控制系統的傳遞函數 第九節 線性系統的狀態空間描述 第十節 網路化控制系統的延遲與建模 第十一節 基於MATLAB的拉普拉斯變換及系統模型轉換實現 小結 典型例題解析 習題 第三章 時域分析法 第一節 典型輸入信號與時域性能指標 第二節 一階系統分析 第三節 二階系統分析 第四節 高階系統分析 第五節 穩定性與勞斯判據 第六節 穩態誤差分析 第七節 基於MATLAB的控制系統時域分析 小結 典型例題解析 習題 第四章 根軌跡法 第一節 根軌跡與根軌跡方程 第二節 繪製根軌跡的基本法則 第三節 系統閉環零、極點分佈與階躍響應的關係 第四節 系統階躍響應的根軌跡分析 第五節 開環極點和零點的變化對系統性能的影響 第六節 特殊根軌跡 第七節 基於MATLAB的控制系統根軌跡分析 小結 典型例題解析 習題 第五章 頻率法 第一節 頻率特性的概念 第二節 典型環節的頻率特性 第三節 開環系統對數頻率特性圖的繪製 第四節 控制系統的頻域穩定判據 第五節 穩定裕量 第六節 開環頻率特性與閉環系統性能的關係 第七節 閉環頻率特性 第八節 傳遞函數的實驗確定法 第九節 基於MATLAB的控制系統頻域分析 小結 典型例題解析 習題 第六章 控制系統的校正 第一節 引言 第二節 基於頻率法的串聯校正 第三節 基於根軌跡法的串聯校正 第四節 PID校正 第五節 反饋校正 第六節 複合校正 第七節 基於MATLAB的控制系統校正 小結 典型例題解析 習題 第七章 非線性系統的分析 第一節 非線性特性對系統的影響 第二節 描述函數的基本概念 第三節 典型非線性環節的描述函數 第四節 用描述函數法研究非線性系統 第五節 相平面的基本概念 第六節 線性控制系統的相平面分析 第七節 非線性系統的相平面分析 第八節 利用Simulink求解非線性系統的時域響應 小結 典型例題解析 習題 第八章 採樣控制系統的分析與設計 第一節 採樣過程和採樣定理 第二節 信號復現與信號保持器 第三節 z變換和z反變換 第四節 脈衝傳遞函數 第五節 採樣系統的分析 第六節 最少拍採樣系統的校正 第七節 基於MATLAB的採樣控制系統分析 小結 典型例題解析 習題 習題參考答案 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
