自動控制原理 孫培偉 魏新宇 9787569335392 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：西安交通大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理 ISBN：9787569335392 出版社：西安交通大學 著編譯者：孫培偉 魏新宇 頁數：174 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1619526 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本教材主要介紹了自動控制原理的基本內容，全書共分5章，主要講述了自動控制原理的基本概念，控制系統的數學模型，經典控制理論中的時域分析、根軌跡分析和頻率分析等方法。各章開篇均設置了相關內容的小故事，增加了教材的趣味性；各章均採用案例分析方式對MATLAB軟體的使用進行了說明，以增強學生使用現代分析工具的能力。目錄 第l章 緒論1 1 自動控制的基本概念、發展及基本組成 1 1 1 自動控制的定義與發展 1 1 2 自動控制系統的基本組成 1 2 自動控制系統的基本控制方式 1 2 1 開環控制系統 1 2 2 閉環控制系統 1 2 3 複合控制系統 1 3 自動控制系統的基本類型 1 3 1 信號的傳遞路徑(開環控制系統、閉環控制系統) 1 3 2 輸入信號的特徵(恆值調節系統、隨動控制系統) 1 3 3 數學模型的輸入輸出特性(線性系統、非線性系統) 1 3 4 信號與時間的關係(連續控制系統、離散控制系統) 1 3 5 輸入輸出數量(SIS()系統、MIMO系統) 1 4 自動控制系統的性能要求 1 5 自動控制系統的分析與設計工具(MATLAB) 1 6 關鍵術語概念 1 7 習題 第2章 線性系統的數學模型 2 1 微分方程模型 2 2 拉普拉斯變換 2 2 1 拉普拉斯變換的定義 2 2 2 拉普拉斯變換的性質 2 2 3 利用部分分式法進行拉普拉斯反變換 2 3 典型環節的傳遞函數 2 3 1 傳遞函數 2 3 2 一些典型環節的傳遞函數 2 4 線性系統方框圖 2 4 1 線性系統方框圖的組成 2 4 2 方框圖的變換和簡化 2 4 3 等效變換 2 5 線性系統的信號流圖 2 5 1 信號流圖的定義和性質 2 5 2 信號流圖的繪製 2 5 3 梅森增益公式 2 6 線性控制系統數學模型的建立 2 7 非線性模型的線性化 2 8 MATLAB的應用 2 8 1 系統傳遞函數的輸入 2 8 2 系統零極點傳遞函數的輸入 2 8 3 傳遞函數的互換 2 8 4 系統方框圖模型的表示與傳遞函數的求取 2 8 5 傳遞函數零極點的求取 2 8 6 MATLAB實現函數的拉普拉斯變換與反變換 2 8 7 Simulink建模方法 2 9 小結 2 10 關鍵術語概念 2 11 習題 第3章 線性系統的時域分析 3 1 典型試驗信號與系統性能指標 3 1 1 典型試驗信號 3 1 2 時域響應的構成 3 1 3 系統的性能指標 3 2 一階系統的時域分析 3 2 1 一階系統的階躍響應 3 2 2 一階系統的單位斜坡響應 3 2 3 一階系統的單位加速度響應 3 2 4 一階系統的單位脈衝響應 3 3 二階系統的時域分析 3 3 1 阻尼比對二階系統的影響 3 3 2 二階系統的性能指標計算 3 4 高階系統的時域分析 3 5 線性系統的穩定性分析 3 5 1 穩定性的基本概念 3 5 2 線性定常系統穩定的充分必要條件 3 5 3 勞斯穩定判據 3 5 4 勞斯穩定判據的兩種特例 3 6 線性系統的穩態誤差計算 3 6 1 誤差與穩態誤差 3 6 2 穩態誤差與系統類型 3 6 3 穩態誤差係數 3 6 4 擾動作用下的穩態誤差 3 7 基於MATLAB的線性系統時域分析 3 7 1 用MATLAB對系統進行動態性能分析 3 7 2 用MATLAB對系統進行穩定性分析 3 8 水箱液位系統分析示例 3 8 1 水箱液位系統的動態響應特性 3 8 2 控制器參數Kp的優化設計 3 8 3 設計參數改變對系統的影響 3 9 小結 3 10 關鍵術語概念 3 1 l習題 第4章 線性系統的根軌跡法 4 1 根軌跡的基本概念 4 1 1 根軌跡定義 4 1 2 根軌跡與系統特性 4 1 3 根軌跡的基本條件 4 2 繪製根軌跡圖的基本規則 4 3 參量根軌跡 4 3 1 一個可變參量根軌跡的繪製 4 3 2 多個可變參量根軌跡的繪製 4 4 根軌跡在系統性能分析中的應用 4 4 1 利用根軌跡分析系統的性能 4 4 2 利用閉環主導極點近似分析系統的性能 4 4 3 開環零、極點對系統性能的影響 4 5 MATLAB在繪製根軌跡中的應用 4 6 水箱液位系統根軌跡設計示例 4 7 小結 4 8 關鍵術語概念 4 9 習題 第5章 線性系統的頻率分析 5 1 頻率特性的基本概念 5 2 典型環節的頻率特性 5 2 1 概述 5 2 2 典型環節的頻率特性曲線的繪製及分析 5 3 系統開環頻率特性曲線的繪製 5 3 1 系統開環對數頻率特性曲線的繪製 5 3 2 系統開環幅相頻率特性曲線的繪製 5 4 系統的穩定性分析 5 4 1 奈奎斯特穩定判據的數學基礎(映射定理) 5 4 2 奈奎斯特穩定判據 5 4 3 對數判據和相對穩定性 5 5 用頻率法分析系統的性能指標 5 5 1 用開環對數頻率特性分析系統的穩態特性 5 5 2 用閉環頻域響應和時域響應的對應關係分析系統的動態特性 5 6 基於MATLAB的頻率法分析 5 6 1 用MATLAB繪製伯德圖 5 6 2 用MATLAB繪製奈奎斯特圖 5 6 3 用MATLAB求系統的穩定裕量 5 7 連續設計示例 5 8 小結 5 9 本章知識點 5 10 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
