機器人工程專業導論 薛光輝 9787111747246 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人工程專業導論 ISBN：9787111747246 出版社：機械工業 著編譯者：薛光輝 頁數：178 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1616375 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書旨在為機器人工程專業的低年級學生了解和認識專業提供參考，為學生的後續專業學習打下基礎。全書共分10章。第1章為緒論，介紹了本書的目的和意義，機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系，機器人工程專業與相關專業的關係，以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類，典型的機器人結構，以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬體系統，包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人感測裝置。第5章介紹了機器人軟體系統，主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、模擬軟體和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智慧的定義、起源與發展及其三大學派，介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習演算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業，可以讓讀者對其有一個初步的了解和認識。目錄 前言第1章 緒論 1 1 本書目的與意義 1 2 機器人工程專業發展歷史與現狀 1 2 1 國外發展歷史與現狀 1 2 2 國內發展歷史與現狀 1 3 機器人工程專業的學科內涵、人才培養與知識體系 1 3 1 機器人工程專業的學科內涵 1 3 2 機器人工程專業的人才培養 1 3 3 機器人工程專業的知識體系 1 4 機器人工程專業與相關專業的關係 1 4 1 與機械類專業的關係 1 4 2 與自動化類專業的關係 1 4 3 與儀器類專業的關係 1 4 4 與計算機類專業的關係 1 4 5 與電子信息類專業的關係 1 4 6 與電氣類專業的關係 1 4 7 與人工智慧相關專業的關係 1 5 機器人工程專業學習方法 1 5 1 大學課程這樣學 1 5 2 科技實踐揭秘 1 5 3 大學生活你我談 1 6 與機器人相關的大學生學科競賽 1 7 本章總結 第2章 機器人概述 2 1 機器人的起源與發展歷史 2 2 機器人的概念與特點 2 2 1 機器人的概念 2 2 2 機器人的特點 2 3 機器人的組成與分類 2 3 1 機器人系統的組成 2 3 2 機器人分類 2 4 典型機器人剖析 2 5 機器人的優缺點 2 6 機器人的自由度 2 7 機器人技術的發展趨勢 2 8 機器人的未來 2 9 本章總結 第3章 機器人在各行業中的應用 3 1 在工業中的應用 3 2 在農業中的應用 3 3 在醫學中的應用 3 4 在軍事上的應用 3 5 在煤炭行業中的應用 3 6 新興應用領域 3 7 本章總結 第4章 機器人硬體系統 4 1 機器人系統組成 4 2 機器人典型的運動機構 4 2 1 腿式行走機構 4 2 2 履帶式行走機構 4 2 3 輪式行走機構 4 2 4 複合式行走機構 4 3 機器人驅動系統 4 3 1 關節與驅動方式 4 3 2 驅動系統的分類 4 4 機器人感測裝置 4 4 1 機器人感測器分類 4 4 2 內部感測器 4 4 3 外部感測器 4 5 本章總結 第5章 機器人軟體系統 5 1 機器人編程語言與編程系統 5 1 1 機器人語言系統的結構 5 1 2 機器人編程語言 5 2 機器人離線編程 5 2 1 機器人離線編程的特點和主要內容 5 2 2 機器人離線編程模擬系統HOLPSS 5 3 機器人模擬軟體 5 3 1 MATLAB/Simulink機器人工具箱 5 3 2 CoppeliaSim 5 3 3 Gazebo 5 4 機器人操作系統 5 4 1 ROS起源與發展歷程 5 4 2 ROS主要特性 5 4 3 ROS層次架構 5 5 本章總結 第6章 智能機器人 6 1 智能機器人概述 6 2 人工智慧技術在機器人中的應用 6 2 1 智能感知技術 6 2 2 智能導航與規劃技術 6 2 3 智能控制與操作 6 2 4 機器人智能交互 6 3 智能機器人發展展望 6 4 本章總結 第7章 人工智慧概述 7 1 人工智慧的定義 7 2 人工智慧的起源與發展 7 3 人工智慧的三大學派 7 4 機器學習 7 4 1 機器學習發展史 7 4 2 監督學習 7 4 3 無監督學習 7 4 4 弱監督學習 7 4 5 深度學習 7 5 人工智慧的發展趨勢 7 6 本章總結 第8章 SLAM與路徑、軌跡規劃 8 1 SLAM概念與框架 8 1 1 SLAM概念 8 1 2 SLAM框架 8 1 3 機器人工程中用到的地圖 8 2 激光SLAM主流方案 8 3 視覺SLAM主流方案 8 4 路徑規劃 8 4 1 全局路徑規劃 8 4 2 局部路徑規劃 8 5 軌跡規劃 8 6 ROS機器人導航 8 7 本章總結 第9章 機器人控制技術 9 1 機器人控制方法簡介 9 2 機器人常用的控制方法 9 3 位置控制 9 4 力控制 9 5 基於視覺的控制 9 6 本章總結 第10章 機器人研究機構和企業介紹 10 1 機器人研究機構 10 1 1 國外機器人研究機構 10 1 2 國內機器人研究機構 10 2 部分機器人企業介紹 10 3 本章總結 附錄 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
