自動駕駛與機器人實踐指南-基於DragonFly智能車的模塊化設計方法 9787122443304 劉少山
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202403*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動駕駛與機器人實踐指南-基於DragonFly智能車的模塊化設計方法 ISBN：9787122443304 出版社：化學工業 著編譯者：劉少山 頁數：174 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1616067 可大量預訂，請先連絡。 【台灣高等教育出版社簡體書】 自動駕駛與機器人實踐指南-基於DragonFly智能車的模塊化設計方法 787122443304 劉少山 內容簡介 本書深入探討了構建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協會計算機學會（IEEE Computer Society）推薦為無人駕駛國際標準教材，還涵蓋了從基礎硬體設備到通信、定位、感知、規劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例，生動地展示了每個部分在整個系統中的關鍵作用。本書為廣大的學生、研究者、工程師、教育工作者、行業從業者、技術愛好者，以及對未來技術發展感興趣的公眾提供了寶貴的知識和啟示，對我國自動駕駛行業的快速發展也將產生深遠的影響， 無論您是從事自動駕駛、自動化、智能機器人、V2X、SLAM等領域的工程師，還是高等院校的相關專業師生，或者是對這一領域感興趣的技術愛好者，本書都將為您提供寶貴的參考和指導。目錄 1 基於模塊化設計的經濟可靠的自動駕駛方案1 1 簡介 1 2 成本昂貴的自動駕駛技術 1 2 1 感測器系統 1 2 2 高精度地圖的創建和維護 1 2 3 計算系統 1 3 實現經濟可行性和技術可靠性 1 3 1 感測器融合 1 3 2 模塊化設計 1 3 3 擴展現有的數字地圖 1 4 模塊化設計 1 4 1 通信系統 1 4 2 底盤 1 4 3 用於被動感知的毫米波雷達和聲吶 1 4 4 用於定位的GNSS 1 4 5 用於主動感知和定位的計算機視覺 1 4 6 規劃與控制 1 4 7 建圖 1 5 內容前瞻 1 6 書中使用的開源項目 參考文獻 2 車載通信系統 2 1 簡介 2 2 控制器區域網絡（CAN） 2 3 FlexRay匯流排 2 3 1 FlexRay拓撲結構 2 3 2 FlexRay通信協議 2 4 CANopen 2 4 1 對象字典 2 4 2 配置文件族 2 4 3 數據傳輸和網路管理 2 4 4 通信模型 2 4 5 CANopen節點（CANopenNode） 參考文獻 3 智能機器人和自動駕駛車輛的底盤技術 3 1 簡介 3 2 線控節流閥 3 3 線控制動技術 3 4 線控轉向技術 3 5 Open Source Car Control項目 3 5 1 OSCC APIs 3 5 2 硬體機構 3 5 3 固件 3 6 OpenCaret 3 6 1 OSCC節流閥 3 6 2 OSCC制動 3 6 3 OSCC轉向 3 7 以PerceptIn自動駕駛汽車底盤為例的軟體適配層 參考文獻 4 聲吶和毫米波雷達的被動感知 4 1 簡介 4 2 毫米波雷達的基本原理 4 2 1 距離測量 4 2 2 速度測量 4 2 3 角度測量 4 3 毫米波雷達部署 4 4 聲吶感測器部署 參考文獻 5 通過實時動態全球導航系統進行定位 5 1 簡介 5 2 GNSS技術概述 5 3 RTK-GNSS 5 4 RTK-GNSS雲伺服器安裝步驟 5 4 1 配置NtripCaster 5 4 2 開始運行NtripCaster 5 5 在樹莓派上配置NtripServer和NtripClient 5 5 1 安裝樹莓派系統 5 5 2 在樹莓派上運行RTKLIB-str2str 5 6 配置基站和GNSS移動探測站 5 6 1 基站硬體配置 5 6 2 基站軟體配置 5 6 3 配置GNSS移動探測站 5 7 FreeWave無線電基本配置 參考文獻 6 計算機視覺的定位與感知 6 1 簡介 6 2 搭建計算機視覺硬體 6 2 1 七層技術 6 2 2 硬體同步 6 2 3 計算 6 3 相機標定 6 3 1 內參 6 3 2 外參 6 3 3 Kalibr 6 4 計算機視覺定位 6 4 1 VSLAM概述 6 4 2 ORB-SLAM 6 5 計算機視覺感知 6 5 1 雙目立體深度感知演算法——ELAS 6 5 2 目標實例分割演算法—Mask R-CNN 6 6 DragonFly系統的計算機視覺模塊 6 6 1 DragonFly定位介面 6 6 2 DragonFly感知介面 6 6 3 DragonFly系統 參考文獻 7 規劃和控制 7 1 簡介 7 2 路徑規劃 7 2 1 有向加權圖 7 2 2 迪傑斯特拉（Dijkstra）演算法 7 2 3 A*演算法 7 3 行為決策 7 3 1 馬爾可夫決策過程（MDP） 7 3 2 值迭代演算法 7 3 3 部分可見馬爾可夫決策過程（POMDP） 7 3 4 求解POMDP 7 4 運動規劃 7 4 1 快速擴展隨機樹 7 4 2 RRT*演算法 7 5 反饋控制 7 5 1 比例積分微分(PID)控制器 7 5 2 模型預測控制（MPC） 7 6 Apollo中的EM Planning 迭代系統 7 6 1 術語 7 6 2 EM Planning 迭代演算法 7 7 PerceptIn規劃控制框架 參考文獻 8 建圖 8 1 簡介 8 2 數字地圖 8 2 1 OSM開源地圖 8 2 2 Java OpenStreetMap編輯器 8 2 3 Nominatim 8 3 高精地圖 8 3 1 高精地圖的特徵 8 3 2 高精地圖的圖層 8 3 3 高精地圖的創建 8 4 PerceptIn公司的π-Map 8 4 1 拓撲圖 8 4 2 π-Map的創建 參考文獻 9 搭建DragonFly Pod 和DragonFly Bus 9 1 簡介 9 2 底盤硬體規格 9 3 感測器配置 9 4 軟體架構 9 5 系統機制 9 6 數據結構 9 6 1 常用數據結構 9 6 2 底盤數據 9 6 3 定位數據 9 6 4 感知數據 9 6 5 規劃數據 9 7 用戶界面 參考文獻 10 搭建商業智能太空探索機器人 10 1 簡介 10 2 目的地——火星 10 3 火星探索機器人 10 3 1 定位 10 3 2 感知 10 3 3 路徑規劃 10 3 4 好奇號漫遊車和火星2020探測器 10 4 挑戰：機載計算能力 參考文獻 11 自動駕駛車輛的邊緣計算 11 1 簡介 11 2 基準（Benchmarks） 11 3 計算系統架構 11 4 運行時層（Runtime） 11 5 中間件 11 6 案例研究 參考文獻 12 Vehicle-to-Everything基礎設施的創新 12 1 簡介 12 2 V2X技術的發展歷史 12 3 協同自動駕駛 12 4 挑戰 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
