機器人技術基礎與應用實踐-基於模塊化的機器人創意設計與實現 王留芳 9787111740490 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人技術基礎與應用實踐-基於模塊化的機器人創意設計與實現 ISBN：9787111740490 出版社：機械工業 著編譯者：王留芳 頁數：322 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615516 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書介紹了模塊化機器人的設計基礎與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎、機器人控制系統的構建基礎、機器人的機構設計基礎、簡單機構設計與實踐、初識複雜系統、機器人產品的原型設計與實踐、仿生機器人設計與實踐、機器人的通信技術及自主創意設計實例。每個章節設計了系列應用實例，幫助讀者及時理解知識點、學習設計思路。特別是第6章遵循目標分層遞進的教學理念，設計了一系列接近工程實際的小項目，藉以引導初學者從簡單項目入手，通過基礎、進階、挑戰等過程，由淺入深，逐級遞進，實現設計目標。 本書秉承以學生為中心、以能力培養為目標的教學宗旨，將知識學習和能力培養貫穿于教學實踐全過程，使學生在實踐過程中深刻體會「做中學，學中做，邊學邊做」的實踐觀以及知識「非用不活，非活無用」的學習理念。 本書可作為高等院校本科生工程實踐類課程的教材，也可作為教學參考用書，同時，還適合作為本科生及機器人愛好者的自學指導書。目錄 前言緒論 0 1 什麼是機器人 0 2 機器人的發展歷史 0 3 如何設計製作機器人 第1章 初識機器人組件 1 1 機器人零件的特點 1 2 基本零件及其連接 1 2 1 基本零件 1 2 2 輔助零件 1 2 3 構件的基本連接 1 3 設計與裝配 1 3 1 常規設計與裝配 1 3 2 自主設計與裝配 1 4 控制裝置及其功能簡介 1 4 1 Arduino/Basra主控板 1 4 2 Bigfish擴展板 1 4 3 電路連接方法 1 5 配置編程環境 1 5 1 下載 1 5 2 安裝 1 5 3 設置IDE選項參數 1 6 設計之體驗：Blink 1 7 進階實踐 1 8 本章小結 第2章 編程基礎 2 1 常量、變數與表達式 2 1 1 常量 2 1 2 變數 2 1 3 表達式 2 2 常用運算符 2 2 1 算術運算符 2 2 2 關係運算符和關係表達式 2 2 3 邏輯運算符和邏輯表達式 2 2 4 位操作運算符和使用注意事項 2 2 5 運算符的優先順序和結合性 2 3 流程式控制制的基本結構 2 3 1 順序結構 2 3 2 選擇結構 2 3 3 循環結構 2 4 函數及其調用規則 2 4 1 函數的定義 2 4 2 函數的調用 2 5 複合數據類型 2 5 1 數組 2 5 2 字元數組 2 6 編譯預處理 2 6 1 宏定義 2 6 2 文件包含 2 6 3 條件編譯 2 7 庫函數 2 7 1 常用的庫函數及其調用 2 7 2 自定義庫函數的編寫及調用 2 7 3 關於庫函數的幾點說明 2 8 進階實踐 2 9 本章小結 第3章 機器人控制系統的構建基礎 3 1 控制系統的基本構成 3 2 I/O埠及其應用 3 2 1 數字I/O埠及其應用 3 2 2 模擬輸入埠及其應用 3 2 3 模擬輸出埠及其應用 3 3 中斷 3 3 1 中斷的概念 3 3 2 定時器中斷及其應用 3 3 3 外部中斷函數及其應用 3 4 鍵盤模塊及其應用 3 5 常用顯示模塊及其應用 3 5 1 LED數碼管及其應用 3 5 2 8×8 LED點陣及其應用 3 5 3 OLED有機發光二極體及其應用 3 6 常用執行機構及其應用 3 6 1 舵機及其控制 3 6 2 直流電機及其控制 3 7 進階實踐 3 7 1 主題實踐（一）——按鍵功能模式切換的設計與實踐 3 7 2 主題實踐（二）——室內光線溫度自動測控系統設計 3 8 本章小結 第4章 機器人的機構設計基礎 4 1 機構的基本組成及分析 4 2 常用的平面機構 4 2 1 平面四桿機構及其應用實例 4 2 2 齒輪機構及其應用實例 4 2 3 凸輪機構及其應用實例 4 3 個性化的機構設計基礎 4 3 1 基於形態學矩陣法的方案設計 4 3 2 計算機輔助設計 4 3 3 常用的設計製造工藝 4 4 進階實踐 4 4 1 主題實踐（一）——設計一個LOGO 4 4 2 主題實踐（二）——調光檯燈的設計與製作 4 5 本章小結 第5章 簡單機構的設計與實踐 5 1 幾種簡單機構的設計與實踐 5 1 1 機械手爪的設計與實踐 5 1 2 自動感應門的設計與實踐 5 2 多驅動簡單機構的設計與實踐 5 2 1 小車底盤的設計與實踐 5 2 2 二自由度雲台的設計與實踐 5 3 進階實踐 5 3 1 主題實踐（一）——自動伸縮門的設計與控制 5 3 2 主題實踐（二）——智能檯燈的設計與控制 5 4 本章小結 第6章 初識複雜系統 6 1 功能拓展——防夾感應門的設計與實踐 6 1 1 設計要求 6 1 2 設計思路 6 1 3 動手實踐 6 2 機構拓展——三自由度機械臂的設計與實踐 6 2 1 設計要求 6 2 2 機構設計與搭建 6 2 3 運動演算法與控制實現 6 3 綜合拓展——智能搬運小車的設計與實踐 6 3 1 設計要求 6 3 2 設計思路 6 4 進階實踐 6 4 1 主題實踐（一）——排爆機器人的設計與實踐 6 4 2 主題實踐（二）——猜拳機器人的設計與實踐 6 4 3 主題實踐（三）——三自由度機械臂的拓展設計與實踐 6 5 本章小結 第7章 機器人產品的原型設計與實踐 7 1 概述 7 2 預備知識 7 2 1 步進電機及其驅動控制 7 2 2 SH-ST擴展板 7 2 3 AccelStepper步進電機庫函數簡介 7 3 Delta機械臂的設計與實踐 7 3 1 設計要求 7 3 2 Delta機械臂的結構設計 7 3 3 Delta機械臂的運動演算法及控制實現 7 4 直角坐標型機械臂的設計與實踐 7 4 1 設計要求 7 4 2 雙軸直角坐標型機械臂的結構設計 7 4 3 雙軸直角坐標型繪圖機械臂的運動演算法 7 4 4 雙軸直角坐標型繪圖機械臂的控制實現 7 5 進階實踐 7 5 1 主題實踐（一）——三軸繪圖機械臂的設計與實踐 7 5 2 主題實踐（二）——桁架機械手的設計與實踐 7 6 本章小結 第8章 仿生機器人的設計與實踐 8 1 知識拓展與 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
