計算機控制系統張三同張文靜 9787302650621 【台灣高等教育出版社】

Name: 計算機控制系統 張三同 張文靜 9787302650621 【台灣高等教育出版社】
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書名：計算機控制系統
ISBN：9787302650621
出版社：清華大學
著編譯者：張三同張文靜
頁數：416
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1615524
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內容簡介

本書主要介紹計算機控制系統的基礎理論、設計方法和工程實現，基於經典案例來體現主要內容，突出本課程理論聯繫實際的特點，將MATLAB用於計算機控制系統的分析和控制器的設計，引導讀者循序漸進地進行計算機控制系統的分析、設計和實現。本書提供大量的設計及實現代碼，以及PPT課件、電子教案、知識圖譜、習題答案等配套電子資源，方便教師備課和學生參考。本書可作為高等院校自動化類、電氣類、儀器類等相關專業的本科生和研究生教材，也可供相關領域的教師、科研人員以及工程技術人員學習參考。

第1章緒論
學1 1 概述
1 1 1 計算機控制系統
1 1 2 計算機控制系統的組成
1 1 3 計算機控制系統的控制器
1 2 計算機控制系統的典型應用形式
1 2 1 操作指導系統
1 2 2 直接數字控制系統
1 2 3 監督計算機控制系統
1 2 4 集散控制系統
1 2 5 現場匯流排控制系統
1 2 6 綜合自動化系統
1 3 計算機控制系統的發展歷程和發展趨勢
1 3 1 計算機控制系統的發展概況
1 3 2 計算機控制系統的發展趨勢
1 4 計算機控制系統的理論與設計
1 4 1 計算機控制系統的理論
1 4 2 計算機控制系統的設計
1 5 本章小結
習題
第2章計算機控制系統的數學描述
2 1 計算機控制系統中的信號描述
2 2 採樣過程的數學描述
2 2 1 理想採樣過程的數學描述
2 2 2 採樣信號的拉普拉斯變換式
2 2 3 採樣信號拉普拉斯變換式的性質
2 2 4 採樣信號拉普拉斯變換式的頻域特性
2 2 5 採樣定理
2 3 信號保持
2 4 z變換理論
2 4 1 z變換定義
2 4 2 z變換方法
2 4 3 z變換性質
2 4 4 z反變換
2 5 離散系統的差分方程模型
2 5 1 差分方程
2 5 2 差分方程的迭代求解
2 5 3 用z變換法求解差分方程
2 6 脈衝傳遞函數
2 6 1 脈衝傳遞函數的定義
2 6 2 脈衝傳遞函數的物理意義
2 6 3 脈衝傳遞函數與差分方程
2 6 4 脈衝傳遞函數的求法
2 6 5 開環系統脈衝傳遞函數
2 6 6 閉環離散系統脈衝傳遞函數
2 6 7 計算機控制系統的閉環脈衝傳遞函數
2 7 離散系統的頻率特性
2 7 1 離散系統頻率特性的計算
2 7 2 離散系統頻率特性的圖解表示
2 8 離散系統的狀態空間描述——狀態方程
2 8 1 由差分方程建立離散系統狀態空間表達式
2 8 2 由脈衝傳遞函數建立離散狀態方程
2 8 3 狀態方程的求解
2 8 4 計算機控制系統的開環狀態空間表達式的建立
2 8 5 計算機控制系統的閉環狀態空間表達式的建立
2 9 本章小結
習題
第3章計算機控制系統分析
3 1 穩定性分析

第4章數字控制器的間接設計方法
第5章數字PID控制器的設計方法
第6章數字控制器的直接設計方法
第7章狀態空間法分析與設計
第8章計算機控制系統工程實現
第9章嵌入式系統及可編程邏輯控制器
參考文獻
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