自動控制原理 (第4版) 李國勇 李虹 9787121473081 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：自動控制原理 (第4版) ISBN：9787121473081 出版社：電子工業 著編譯者：李國勇 李虹 頁數：319 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1615490 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書全面闡述了經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法。主要內容包括：控制系統的數學模型，線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法（復域分析法）和頻域分析法，線性控制系統的校正方法，非線性控制系統的分析，以及線性離散控制系統的分析與設計等。本書取材先進實用，講解深入淺出，各章選例和習題豐富，且均有用MATLAB/Simulink編寫的模擬及解題實例，便於讀者自學。 本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、電子科學與技術、測控技術與儀器、機械設計製造及其自動化、機械電子工程、過程裝備與控制工程、化工過程及其自動化、軌道交通信號與控制、交通設備與控制工程、建築電氣與智能化、農業機械化及其自動化等專業的本科生教材，或作為其他相關專業的研究生和高年級本科生教材，也可作為從事自動控制研究、設計和應用的科技人員的參考用書。目錄 第1章 緒論1 1 自動控制的定義 1 2 自動控制系統的組成 1 3 自動控制系統的基本控制方式 1 4 自動控制系統的分類 1 5 自動控制系統的基本要求 1 6 自動控制理論的產生和發展 小結 習題 第2章 控制系統的數學模型 2 1 微分方程 2 1 1 微分方程的建立 2 1 2 微分方程的增量表示 2 1 3 非線性微分方程的線性化 2 2 傳遞函數 2 2 1 傳遞函數的定義 2 2 2 傳遞函數的常用形式 2 2 3 傳遞函數的特點 2 2 4 典型環節的傳遞函數 2 3 結構圖 2 3 1 結構圖的概念 2 3 2 結構圖的簡化 2 4 信號流圖 2 4 1 信號流圖的概念 2 4 2 信號流圖的繪製 2 4 3 信號流圖的簡化 2 4 4 梅遜增益公式 2 5 利用MATLAB描述和求解系統數學模型 2 5 1 利用MATLAB描述系統數學模型 2 5 2 利用MATLAB實現數學模型間的轉換 2 5 3 利用MATLAB化簡系統數學模型 小結 習題 第3章 線性控制系統的時域分析法 3 1 時域分析的基礎知識 3 1 1 典型輸入信號 3 1 2 系統時域響應的形式 3 1 3 系統時域響應的性能指標 3 2 系統的穩定性 3 2 1 穩定性的基本概念 3 2 2 線性控制系統穩定的條件 3 2 3 代數穩定判據 3 2 4 系統參數對穩定性的影響 3 2 5 相對穩定性和穩定裕量 3 3 系統的時域響應 3 3 1 一階系統的時域響應 3 3 2 二階系統的時域響應 3 3 3 高階系統的時域響應 3 4 系統的穩態誤差 3 4 1 穩態誤差的定義 3 4 2 靜態誤差係數法 3 4 3 動態誤差係數法 3 4 4 給定信號和擾動信號同時作用下的穩態誤差 3 5 基於MATLAB的控制系統時域分析 3 5 1 利用MATLAB分析系統的穩定性 3 5 2 利用MATLAB分析系統的動態特性 3 5 3 利用MATLAB計算系統的穩態誤差 小結 習題 第4章 線性控制系統的根軌跡分析法 4 1 根軌跡分析的基礎知識 4 1 1 根軌跡的基本概念 4 1 2 根軌跡的基本條件 4 2 繪製根軌跡的基本規則 4 2 1 負反饋系統的根軌跡 4 2 2 正反饋系統的根軌跡 4 2 3 180°等相角根軌跡和0°等相角根軌跡 4 3 參數根軌跡的繪製 4 3 1 單參數根軌跡 4 3 2 多參數根軌跡 4 4 純遲延根軌跡的繪製 4 5 利用根軌跡分析控制系統 4 5 1 利用根軌跡定性分析 4 5 2 利用根軌跡定量分析 4 6 利用MATLAB進行根軌跡分析 4 6 1 繪製系統根軌跡和獲得根軌跡增益 4 6 2 繪製阻尼係數和自然頻率的柵格線 小結 習題 第5章 線性控制系統的頻域分析法 5 1 頻域分析的基礎知識 5 1 1 頻率特性的基本概念 5 1 2 頻率特性的表示方法 5 2 典型環節的頻率特性 5 2 1 比例環節 5 2 2 積分環節 5 2 3 微分環節 5 2 4 一階慣性環節 5 2 5 一階比例微分環節 5 2 6 二階振蕩環節 5 2 7 純滯后環節 5 3 系統的開環頻率特性 5 3 1 開環頻率特性的3種圖示法 5 3 2 最小相位系統的開環頻率特性 5 3 3 奈奎斯特穩定判據 5 3 4 控制系統的穩定裕量 5 4 系統的閉環頻率特性 5 4 1 等M圓等幅值軌跡和等N圓等相角軌跡 5 4 2 利用等M圓和等N圓求系統的閉環頻率特性 5 4 3 利用尼科爾斯Nichols圖求系統的閉環頻率特性 5 5 利用頻率特性對系統進行分析 5 5 1 系統頻域特性與穩態性能的關係 5 5 2 系統頻域特性與時域性能的關係 5 6 基於MATLAB的控制系統頻域分析 5 6 1 利用MATLAB繪製佰德圖Bode圖 5 6 2 利用MATLAB繪製奈奎斯特圖Nyquist圖 5 6 3 利用MATLAB繪製尼科爾斯圖Nichols圖 5 6 4 利用MATLAB計算系統的相角裕量和幅值裕量 5 6 5 利用MATLAB繪製系統的閉環頻率特性曲線 小結 習題 第6章 線性控制系統的校正方法 6 1 線性控制系統的基礎知識 6 1 1 性能指標 6 1 2 校正方式 6 2 串聯校正 6 2 1 串聯校正裝置及其特性 6 2 2 頻率法串聯校正 6 2 3 根軌跡法串聯校正 6 3 反饋校正 6 3 1 反饋校正的原理 6 3 2 反饋校正的設計 6 4 複合校正 6 4 1 按輸入補償的複合校正 6 4 2 按擾動補償的複合校正 6 5 基於MATLAB的控制系統校正 6 5 1 利用MATLAB實現頻率法的串聯校正 6 5 2 利用MATLAB實現根軌跡法的串聯校正 小結 習題 第7章 非線性控制系統的分析 7 1 非線性控制系統的基礎知識 7 1 1 非線性系統的特點 7 1 2 常見的非線性特性 7 1 3 非線性系統的分析方法 7 2 相平面分析法 7 2 1 相平面概述 7 2 2 相軌跡圖的繪製 7 2 3 由相軌 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
