計算機控制系統 龍志強 9787111731740 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：計算機控制系統 ISBN：9787111731740 出版社：機械工業 著編譯者：龍志強 頁數：270 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1613006 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書較系統地介紹了計算機控制系統的分析、設計和綜合方法，主要作者長期從事自動控制原理、計算機控制以及現代控制工程等課程的教學，在控制工程領域積累了三十多年的科研工作經驗。全書共分11章，內容包括計算機控制系統的信號處理與數學描述方法、計算機控制系統分析與設計方法、控制網路與網路化控制系統設計基礎，以及計算機控制系統的綜合設計案例介紹等。本書在內容安排上，在考慮系統性並注重基本理論學習的同時，強化了綜合實踐訓練，重在能力培養。另外，由於計算機控制網路技術的飛速發展和應用，本書增加了網路化的計算機控制系統相關知識介紹。為了便於教學，書中安排了大量的例題，每個例題都給出了MATLAB程序和計算結果。在主要設計章節，均安排了綜合設計舉例，以提高讀者的知識運用能力。為了使讀者更好地理解書中內容和開展課程預習，關鍵知識點配備了多媒體視頻演示講解。 本書可作為高等院校自動化及相關專業本科生的教材或教學參考書，也可供有關教師和工程技術人員學習參考。目錄 前言二維碼清單 第1章 緒論 1 1 概述 1 2 計算機控制系統的組成 1 3 計算機控制系統的類型 1 4 控制網路與網路化控制系統 1 5 計算機控制技術的發展歷程及趨勢 思考題與習題 第2章 計算機控制系統的信號處理 2 1 計算機控制系統的信號分析與採樣過程 2 2 採樣過程的數學描述 2 3 採樣定理和周期T的選定 2 4 採樣信號的恢復與保持器 思考題與習題 第3章 Z變換與脈衝傳遞函數 3 1 線性離散系統和差分方程 3 2 Z變換及其性質 3 3 脈衝傳遞函數 思考題與習題 第4章 計算機控制系統分析 4 1 計算機控制系統的穩定性分析 4 2 計算機控制系統的動態特性分析 4 3 計算機控制系統的穩態誤差分析 4 4 離散系統的根軌跡分析法 4 5 離散系統的頻域分析法 4 6 典型案例綜合分析 思考題與習題 第5章 計算機控制系統的模擬化設計法 5 1 離散與連續等效設計步驟 5 2 連續系統的離散化 5 3 數字PID控制器設計 5 4 改進的數字PID控制演算法 5 5 PID控制器參數對系統性能的影響分析 5 6 數字PID控制器的參數整定 5 7 模擬化設計方法綜合舉例 思考題與習題 第6章 計算機控制系統的直接設計方法 6 1 直接設計方法基本思路 6 2 最小拍控制器設計方法 6 3 具有滯后環節系統的數字控制器設計 6 4 數字控制器的計算機實現 6 5 直接設計方法綜合舉例 思考題與習題 第7章 計算機控制系統的離散狀態空間設計方法 7 1 離散系統狀態空間描述 7 2 離散系統的能控性和能觀性 7 3 離散系統的狀態反饋控制器設計 7 4 離散系統的狀態觀測器設計 7 5 帶狀態觀測器的離散系統狀態反饋控制器設計 7 6 線性二次型最優控制器設計 7 7 狀態空間法綜合設計舉例 思考題與習題 第8章 典型計算機控制系統的結構與組成 8 1 直接數字控制系統 8 2 可編程序控制器系統 8 3 集散控制系統 8 4 網路化控制系統 思考題與習題 第9章 控制器區域網通信技術 9 1 概述 9 2 CAN的系統組成 9 3 CAN的通信技術協議 9 4 CAN的匯流排控制器SJA 9 5 CAN匯流排驅動器PCA82C 9 6 基於單片機的CAN智能節點設計 9 7 CAN的實時性能問題 思考題與習題 第10章 網路化控制系統時延分析 10 1 概述 10 2 網路時延 10 3 考慮時延的網路化控制系統建模與設計 思考題與習題 第11章 計算機控制案例分析 11 1 計算機控制系統設計與實現 11 2 案例1：機器人的關節控制器設計 11 3 案例2：無人車的軌跡跟蹤控制器設計 11 4 案例3：磁浮列車的懸浮系統控制器設計 11 5 案例4：新生兒供氧系統控制器設計 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
