工業機器人維修從入門到精通 (FANUC和安川) 龔仲華 9787122441881 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
NT$884
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202402*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人維修從入門到精通 (FANUC和安川) ISBN：9787122441881 出版社：化學工業 著編譯者：龔仲華 頁數：465 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1611628 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以工業機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。 主要內容包括：工業機器人基本概念，工業機器人的機械結構原理、電氣控制系統、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業機器人的控制系統組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統設定、工作狀態監控、故障診斷與維修技術等。 本書內容全面、知識實用、選材典型，可供工業機器人調試、維修人員及高等學校師生參考。目錄 基礎篇第1章 工業機器人概述 1 1 機器人概況 1 1 1 機器人產生與發展 1 1 2 機器人分類與應用 1 2 工業機器人組成與結構 1 2 1 工業機器人組成 1 2 2 工業機器人結構 1 3 工業機器人產品與性能 1 3 1 工業機器人常用產品 1 3 2 工業機器人性能 第2章 工業機器人機械結構與維修 2 1 機器人及基本傳動部件 2 1 1 垂直串聯基本結構 2 1 2 垂直串聯手腕結構 2 1 3 SCARA、Delta結構 2 1 4 變位器結構 2 1 5 基本傳動部件安裝維護 2 2 諧波減速器及安裝維護 2 2 1 諧波齒輪變速原理 2 2 2 諧波減速器結構 2 2 3 主要技術參數 2 2 4 部件型減速器 2 2 5 單元型減速器 2 2 6 簡易單元型減速器 2 2 7 減速器安裝與維護 2 3 RV減速器及安裝維護 2 3 1 RV齒輪變速原理 2 3 2 RV減速器結構 2 3 3 主要技術參數 2 3 4 典型產品及特點 2 3 5 芯軸連接與減速器固定 2 3 6 基本型減速器安裝維護 2 3 7 單元型減速器安裝維護 2 4 垂直串聯機器人結構實例 2 4 1 小型機器人結構實例 2 4 2 中型機器人結構實例 2 4 3 大型機器人結構實例 2 5 機器人安裝與維護 2 5 1 安全使用標識 2 5 2 機器人搬運與安裝 2 5 3 工具及控制部件安裝 2 5 4 常見機械問題與處理 2 5 5 機器人檢修與維護 第3章 工業機器人電氣控制與系統 3 1 機器人位置與控制 3 1 1 機器人運動控制模型 3 1 2 關節軸、運動組與坐標系 3 1 3 機器人基準坐標系 3 1 4 機器人作業坐標系 3 1 5 坐標系方向及定義 3 2 機器人姿態與控制 3 2 1 機器人與工具姿態 3 2 2 機器人姿態及定義 3 2 3 常用機器人的姿態定義 3 3 機器人作業與控制 3 3 1 焊接機器人分類 3 3 2 點焊機器人作業控制 3 3 3 弧焊機器人作業控制 3 3 4 搬運及通用作業控制 3 4 機器人電氣控制系統 3 4 1 控制系統組成與結構 3 4 2 伺服驅動器原理與結構 3 4 3 CNC型IR控制器 3 4 4 PC機型系統與IR控制器 3 4 5 系統其他控制部件 3 4 6 控制系統安裝與使用 FANUC篇 第4章 FANUC系統與連接 4 1 機器人產品與性能 4 1 1 通用垂直串聯機器人 4 1 2 專用垂直串聯機器人 4 1 3 其他結構機器人 4 1 4 運動平台及變位器 4 1 5 機器人坐標系 4 2 系統結構與信號連接 4 2 1 R-30iA系統組成與結構 4 2 2 R-30iB系統組成與結構 4 2 3 輸入/輸出信號連接要求 4 3 R-30iB系統電路原理 4 3 1 電源電路原理 4 3 2 控制電路原理 4 4 R-30iB控制部件連接 4 4 1 R-30iB連接總圖 4 4 2 急停單元連接 4 4 3 面板與示教器連接 4 4 4 伺服驅動器連接 4 4 5 機器人連接 4 5 IR控制器連接 4 5 1 IR控制器基本連接 4 5 2 DI/DO連接 4 5 3 通信與網路連接 第5章 FANUC機器人設定與調整 5 1 機器人基本操作 5 1 1 操作部件說明 5 1 2 示教器操作菜單 5 1 3 冷啟動、熱啟動與重啟 5 1 4 初始化啟動與控制啟動 5 1 5 機器人手動操作 5 1 6 程序編輯與管理 5 2 機器人設定 5 2 1 機器人基本設定 5 2 2 工具坐標系設定 5 2 3 用戶坐標系設定 5 2 4 JOG坐標系設定 5 2 5 作業基準點設定 5 2 6 運動保護附加功能設定 5 2 7 用戶密碼與操作許可權設定 5 3 控制系統設定 5 3 1 系統常用功能設定 5 3 2 系統參數設定 5 3 3 軟極限設定與超程解除 5 4 機器人校準與機械限位調整 5 4 1 機器人零點設定與校準 5 4 2 機器人負載設定與校準 5 4 3 機械限位安裝與調整 5 5 系統數據保存與恢復 5 5 1 文件與存儲設備管理 5 5 2 文件保存與安裝 5 5 3 系統備份與恢復 5 5 4 控制啟動備份與恢復 5 5 5 系統備份與還原 第6章 FANUC機器人故障維修 6 1 控制系統狀態監控 6 1 1 系統一般狀態檢查 6 1 2 伺服運行狀態監控 6 1 3 伺服診斷與安全監控 6 2 系統一般故障與處理 6 2 1 電源故障與處理 6 2 2 示教器顯示故障與處理 6 2 3 系統軟體故障與處理 6 3 報警顯示與伺服報警分類 6 3 1 系統報警顯示 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
