機器人搭建與編程 魯先法 9787565064760 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:合肥工業大學
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書名:機器人搭建與編程
ISBN:9787565064760
出版社:合肥工業大學
著編譯者:魯先法
頁數:189
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1610595
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內容簡介

本書從機器人的基礎知識、設計與製作機器人所需的常用電子器件入手,介紹了當前中小學機器人教育領域中常用的機器人系統,還涉及了部分競賽項目。教材共分為六章,第1章主要介紹了初學者對機器人的認識,以及機器人的應用和基本工作過程;第2章主要介紹了機器人的結構,包括電機和相關電子元器件;第3章介紹了機器人的控制器,包括幾種常見的開發板,以及V5控制器和EV3控制器;第4章介紹了感測器的基礎知識、工作原理和使用方法;第5章介紹了編程語言的基礎知識,以及基於不同主控板支持下的機器人編程實現;第6章介紹了一些具體的機器人應用實例,以此來使學習者體驗機器人設計、製作的魅力。 本書簡明易懂,圖文並茂,重點突出,引用實例,開闊學習者的眼界,使學習者初步掌握機器人搭建和編程的基本知識。本書尤其適合中小學開展機器人教育及機器人競賽輔導教學使用。

目錄

第1章 走近機器人
1 1 認識機器人
1 2 機器人的工作原理
第2章 機器人的結構
2 1 機器人的主體結構
2 2 機器人的傳動結構
2 3 機器人的動力輸出
第3章 機器人的控制器
3 1 幾種常見的開發板
3 2 V5主控器
3 3 EV3控制器
第4章 機器人的感測器
4 1 常見的電子元器件
4 2 機器人的「眼睛」——感測器
第5章 程序設計基礎
5 1 演算法基礎
5 2 基於幾種不同控制器環境下的圖形化編程
第6章 機器人應用實例
6 1 避障機器人
6 2 巡線機器人
6 3 足球機器人
6 4 滅火機器人
6 5 智慧嬰兒車機器人
6 6 VEX機器人
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