計算機控制技術-理論.方法與應用 盧亞平 丁建強 任曉 9787302649595 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：計算機控制技術-理論.方法與應用 ISBN：9787302649595 出版社：清華大學 著編譯者：盧亞平 丁建強 任曉 頁數：366 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1610601 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書分為基礎篇、技術篇和應用箱，分別介紹計算機控制系統的基本理論、主要技術和工程應用。基礎篇介紹了計算機控制系統的理論基礎（包括控制系統的數學模型、連續系統的分析和設計、離散系統的描述方法）及數字控制器的設計與實現等內容。技術篇介紹了控制系統中的計算機及其介面技術、過程通道技術、可靠性與抗干擾技術、控制系統中的軟體技術——組態軟體以及集散控制系統（DCS）。應用篇介紹了計算機控制技術應用的具體模式和實例，包括計算機控制系統的多種解決方案及案例分析、計算機控制技術在簡單過程式控制制和流程工業自動化中的應用實例。為方便教學和自學，每章都有本章知識點、思考題與習題，並且書中配有一些項目和案例應用，可加強讀者對知識點的掌握。本書作為精品課程建設的組成部分，按新形態教材的要求建設，提供了豐富的網路資源，包括教學課件、微課視頻和習題解答等。 本書可作為高等學校電子信息科學與技術、計算機科學與技術、電于信息工程、電氣工程及自動化、測控技術與儀器、機械電子工程等專業的教材，也可作為有關工程技術人員的參考資料。作者簡介 盧亞平，蘇州大學應用技術學院副教授、工程訓練中心主任、機器人教研室主任。江蘇省教育廳「青藍工程」青年骨幹教師，蘇州市優秀教育工作者，崑山市高技能重點人才，崑山市緊缺產業人才。長期從事工業機器人、過程式控制制等領域的教學和研究工作。獲蘇州技能大獎榮譽稱號（二等獎）、獲江蘇省高等學校本專科優秀畢業設計（論文）「二等獎」2項。發表學術論文20餘篇，其中SCI檢索3篇、北大核心10餘篇。獲授權發明專利2項，出版著作2部，教學成果獎2項。主持省部級及企業合作科研項目10餘項。目錄 基礎篇 溯本而求源 溫故而知新第1章 概述 1 1 自動控制的基本概念 1 1 1 自動控制的引例 1 1 2 自動控制中的基本問題 1 2 計算機控制系統 1 2 1 計算機控制系統的結構 1 2 2 計算機控制系統的分類 1 2 3 計算機控制技術及其發展 1 3 課程的研究內容和學習方法 1 3 1 研究內容 1 3 2 學習方法 本章知識點 思考題與習題 第2章 計算機控制系統的理論基礎 2 1 控制系統的數學模型 2 1 1 控制系統的描述方法 2 1 2 用微分方程表示的系統模型 2 1 3 用脈衝響應表示的系統模型 2 1 4 拉普拉斯變換 2 1 5 用傳遞雨數表示的系統模型 2 1 6 系統的方框圖 2 1 7 狀態空間概念和模型框圖 2 2 連續系統的分析和設計 2 2 1 連續系統的性能指標 2 2 2 連續系統的分析和設計方法回顧 2 3 離散系統的描述方法 2 3 1 離散系統與連續系統的關係 2 3 2 采祥過程和採樣定理 2 3 3 序列和差分方程 2 3 4 用脈衝響應表示的離散系統模型 2 3 5 z變換及其性質 2 3 6 脈衝傳遞雨數 2 3 7 離散系統的狀態空間描述 2 3 8 離散系統的其他描述方法 2 4 離散系統的分析 2 4 1 s平面和z平面之間的映射 2 4 2 穩定性分析 2 4 3 靜態誤差分析 2 4 4 動態特性分析 本章知識點 思考題與習題 第3章 數字控制器的設計與實現 3 1 數字控制器的設計方法 3 1 1 近似設計法 3 1 2 解析設計法 3 2 離散化方法 3 2 1 積分變換法 3 2 2 零極點匹配法 3 2 3 等效變換法 3 2 4 離散化方法比較 3 3 PID控制 3 3 1 PID控制的原理 3 3 2 數字PID控制演算法 3 3 3 數字PID控制的參數整定 3 4 最少拍隨動系統 3 4 1 最少拍隨動系統的原理 3 4 2 最少拍隨動系統的設計 3 4 3 最少拍無紋波隨動系統的設計 3 5 控制演算法的實現 3 5 1 實現框圖與演算法 3 5 2 串列實現與并行實現 本章知識點 思考題與習題 技術篇 工欲善其事 必先利其器 第4章 控制系統中的計算機及其介面技術 4 1 工業控制計算機 4 1 1 工業控制計算機的特點和結構 4 1 2 嵌入式系統與單片機 4 1 3 典型工業控制計算機的產品 4 2 控制系統中的介面技術 4 2 1 介面與匯流排 4 2 2 并行介面 4 2 3 串列介面 4 2 4 現場匯流排 4 3 控制系統中的人機交互技術 4 3 1 人機交互及其要求 4 3 2 人機交互的設計技術 4 4 工業控制計算機軟體系統簡介 4 4 1 系統軟體 4 4 2 應用軟體 本章知識點 思考題與習題 第5章 計算機控制系統中的過程通道 5 1 感測器與執行器 5 1 1 感測器和變送器 5 1 2 IEEE 1451智能變換器標準 5 1 3 執行器及其分類 5 1 4 伺服電機和步進電機 5 1 5 變頻器與電動執行器 5 2 輸入通道 5 2 1 控制系統中的信號種類及特點 5 2 2 數字量信號處理方式 5 2 3 模擬量信號處理方式 5 2 4 數據採集的原理和實現 5 3 輸出通道 5 3 1 輸出通道的基本結構 5 3 2 輸出通道中的開關信號驅動 5 3 3 輸出通道中的模擬信號驅動 5 3 4 電機控制 本章知識點 思考題與習題 第6章 控制系統的可靠性與抗干擾技術 6 1 可靠性與抗干擾技術的基本概念 6 1 1 可靠性的概念 6 1 2 電磁兼容性 6 1 3 雜訊的分類和耦合方式 6 1 4 控制系統可靠性設計的基本途徑 6 2 硬體的可靠性與抗干擾技術 6 2 1 元器件與系統結構 6 2 2 濾波與去耦電路 6 2 3 隔離與屏蔽技術 6 2 4 電源干擾的抑制與接地技術 6 2 5 電源管理和熱插拔技術 6 2 6 Watchdog技術 6 2 7 印製電路板的抗干擾措施 6 3 軟體的可靠性與抗干擾技術 6 3 1 存儲空間分配和程序結構的設計 6 3 2 數字濾波技術 6 3 3 數據的檢錯和糾錯 6 3 4 開機自檢與故障診斷 本章知識點 思考題與習題 第7章 控制系統的組態軟體 7 1 工控組態軟體概述 7 1 1 組態軟體及其特點 7 1 2 組態軟體的功能 7 1 3 組態軟體的發展 7 2 MCGS組態軟體 7 2 1 MCGS組態軟體的特點和組成 7 2 2 MCGS工程構成 7 2 3 MCGS組態過程 7 3 組態王組態軟體 7 3 1 組態王軟體的特點 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
