無人機通用地面站設計技術 (精) 王金岩 丁勇飛 劉國梁 蔣豐亦編 9787516533574 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:航空工業
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書名:無人機通用地面站設計技術 (精)
ISBN:9787516533574
出版社:航空工業
著編譯者:王金岩 丁勇飛 劉國梁 蔣豐亦編
頁數:206
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1607192
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內容簡介

本書針對中大型軍用無人機系統,全面介紹了無人機通用地面站的概念、原理、設計、開發和作戰運用。全書共分為12章。第1章結合無人機最近20年的發展歷程,主要介紹與無人機地面站相關的概念、組成和基本原理。第2章介紹了無人機通用地面站的概念,並重點描述了通用地面站的開放式系統架構、可配置功能服務和規範化標準體系。第3章到第9章分別從規劃、監控、態勢、情報、指揮、管理以及人機工效幾個方面對無人機通用地面站進行了詳細描述。第10章介紹了無人機模擬訓練,主要描述基於無人機通用地面站的單崗位訓練、機組協同訓練和戰術協同訓練的相關原理。第11章展望了無人機通用地面站相關技術的發展趨勢。第12章對無人機通用地面站的典型使用場景、使用模式和使用流程進行了描述。 本書可供航空科技人員、軍事愛好者、部隊官兵等閱讀,也可供有一定工程經驗的從事無人機系統設計、研發和使用的相關領域專業人士參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 無人機系統
1 1 1 無人機系統概念
1 1 2 無人機系統分類
1 2 無人機系統典型組成
1 3 無人機地面站
1 3 1 地面站概念
1 3 2 地面站基本原理
1 3 3 地面站系統組成
1 4 無人機地面站發展歷程
1 4 1 以平台為中心——點線控制階段
1 4 2 以通用化為主線——組網控制階段
1 4 3 以智能化為牽引——體系化控制階段
1 5 無人機互操作
1 5 1 無人機互操作定義
1 5 2 無人機互操作性
1 5 3 無人機互操作原理
第2章 無人機通用地面站
2 1 通用地面站概念
2 2 國外無人機通用化地面站發展現狀
2 2 1 地面站通用化的需求背景
2 2 2 地面站通用化的主要內容
2 2 3 國外通用化地面站發展概況
2 3 通用地面站開放式架構
2 3 1 面向服務(SOA)架構
2 3 2 無人機通用地面站互操作開放式架構
2 3 3 面向服務的開放式架構
2 3 4 基於MBSE的互操作開放式架構建模
2 4 通用地面站能力需求
2 4 1 規劃域能力
2 4 2 監控域能力
2 4 3 態勢域能力
2 4 4 情報域能力
2 4 5 指揮域能力
2 4 6 管理域能力
2 4 7 人機交互能力
2 5 通用地面站典型產品
2 5 1 固定式地面站
2 5 2 機動式地面站
2 51 3攜帶型地面站
2 6 通用地面站標準規範
2 6 1 北約sTANAG4586標準
2 6 2 無人系統聯合架構(JAus)系列標準
2 6 3 無人機系統控制段(uCS)架構標準
第3章 無人機任務規劃
3 1 無人機任務規劃概述
3 1 1 無人機任務規劃概念
3 1 2 無人機任務規劃功能概述
3 2 無人機任務規劃原理
3 2 1 任務分配
3 2 2 常見任務分配模型及求解方法
3 2 3 航路規劃
3 2 4 載荷規劃
3 2 5 鏈路規劃
3 2 6 任務推演與衝突檢測
3 3 任務規劃典型設計案例
3 3 1 總體設計
3 3 2 系統介面描述
第4章 無人機監視控制
4 1 無人機監視控制概述
4 1 1 無人機監視控制概念
4 1 2 無人機監視控制功能概述
4 2 無人機監視控制原理
4 2 1 飛行監控
4 2 2 鏈路監控
4 2 3 任務監控
4 3 無人機監視控制典型設計案例
4 3 1 總體設計
4 3 2 系統介面描述
第5章 戰場綜合態勢顯示
5 1 戰場綜合態勢概述
5 1 1 戰場綜合態勢概念
5 1 2 戰場綜合態勢功能概述
5 2 戰場綜合態勢功能原理
5 2 1 多源目標信息融合
5 2 2 戰場態勢綜合
5 2 3 戰場態勢顯示
53戰場綜合態勢典型功能設計案例
第6章 信息與情報處理
6 1 信息與情報處理概述
6 1 1 信息與情報處理概念
6 1 2 信息與情報處理功能概述
6 2 信息與情報處理功能原理
6 2 1 測控信息處理
6 2 2 載荷信息處理
6 2 3 情報預處理j
6 2 4 情報融合
6 2 5 情報整編與分發
6 3 信息與情報處理典型功能設計案例
第7章 多業務綜合接入
7 1 地面站多業務綜合接人概述
7 1 1 多業務綜合接人概念
7 1 2 多業務綜合接人功能概述
7 2 地面站多業務綜合接入功能原理
7 2 1 信息接入架構與規範
7 2 2 測控傳輸系統接入
7 2 3 指揮/情報系統接入
7 2 4 空管系統接入
7 3 多業務綜合接人典型功能設計案例
第8章 系統綜合管理
8 1 系統綜合管理概述
8 1 1 綜合管理概念
8 1 2 綜合管理功能概述
8 2 系統綜合管理功能原理
8 2 1 用戶管理
8 2 2 時間管理
8 2 3 通信管理
8 2 4 資源管理
8 2 5 健康管理
8 3 系統綜合管理典型功能設計案例
第9章 人機交互
9 1 人機交互概述
9 2 無人機操作員
9 2 1 人一自動化系統
9 2 2 崗位設置與職責分工
9 3 人機交互原理與設計
9 3 1 人機交互正向設計
9 3 2 人機交互設計實施
9 3 3 人機工效評估
第lO章 模擬訓練
10 1 無人機模擬訓練概述
10 1 1 模擬訓練背景概述
10 1 2 模擬訓練的作用與意義
10 1 3 無人機與有人機訓練的差異
10 11 4模擬訓練對象
10 2 模擬訓練功能原理和內涵
10 2 1 模擬訓練的層次劃分
10 2 2 單崗位模擬訓練
10 2 3 協同模擬訓練
10 2 4 戰術任務模擬訓練
10 2 5 模擬訓練評估
第11章 無人機通用地面站技術發展趨勢
11 1 無人機任務規劃技術發展趨勢
11 1 1 多機協同任務規劃
11 1 2 在線實時重規劃
11 2 無人機監控技術發展趨勢
11 2 1 集群控制
11 2 2 有人,無人協同控制
11 3 地面站信息處理技術發展趨勢
11 3 1 無人機數據集成融合與分析
11 3 2 目標識別
11 3 3 故障預測
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