複雜時空約束下的多智能體運動規劃 李石磊 等 9787121470110 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202312*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：複雜時空約束下的多智能體運動規劃 ISBN：9787121470110 出版社：電子工業 著編譯者：李石磊 等 頁數：164 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606935 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規劃技術，全書共8章：第1∼2章闡述了運動規劃的基本概念、相關技術，重點講述了智能體多層次行為模型；第3∼6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解；第7章介紹了相關模擬應用案例；第8章對深度強化學習在運動規劃中的應用進行了探索研究。本書適合從事智能無人平台運動規劃研究、開發的技術人員，以及相關專業的高校師生閱讀參考。目錄 第1章 智能體運動規劃研究概述1 1 研究背景 1 2 研究現狀 1 3 研究思路 第2章 運動規劃中的智能體多層次行為模型框架設計 2 1 環境建模方法 2 1 1 三角剖分法 2 1 2 可視圖方法 2 1 3 Voronoi圖法 2 1 4 隨機採樣法 2 2 運動規劃方法 2 2 1 全局運動規劃 2 2 2 局部運動規劃 2 3 智能體多層次行為模型設計 2 3 1 智能體介紹 2 3 2 現有智能體行為模型框架 2 3 3 智能體多層次行為模型框架 第3章 基於多信息域、多解析度場景描述模型的多層次運動規劃演算法研究 3 1 相關工作 3 2 層次化運動規劃演算法總體思路 3 2 1 問題描述 3 2 2 總體思路 3 3 全局層次上的多樣化引導路徑生成 3 3 1 高層時空約束的表示 3 3 2 全局概率路徑圖的生成 3 3 3 全局多樣化引導路徑的生成 3 4 局部層次上的多樣化運動路徑生成 3 4 1 局部高解析度概率路徑圖的生成 3 4 2 局部多樣化運動路徑的生成 3 5 動態障礙情況下的運動路徑重新規劃問題 3 5 1 運動路徑的重新規劃 3 5 2 概率路徑圖的動態更新 3 6 模擬實驗與結果分析 第4章 多智能體避碰行為研究 4 1 相關工作 4 2 避碰行為的基本概念與問題描述 4 2 1 基本概念 4 2 2 問題描述 4 3 反應式避碰行為模型 4 4 基於最小代價原則的預測式避碰行為模型 4 4 1 最小代價原則 4 4 2 基於最小代價原則的預測式避碰行為建模 4 5 模擬實驗與結果分析 第5章 基於增廣物理模擬的運動規劃多任務約束建模分析與優化求解 5 1 相關工作 5 2 問題描述 5 3 控制圍欄函數基礎背景知識 5 4 基於控制圍欄函數的多任務約束統一描述與運動路徑動力學物理模擬優化生成 5 4 1 基於控制圍欄函數的多任務約束統一描述 5 4 2 增廣物理模擬框架下的智能體運動路徑優化生成 5 5 模擬實驗與結果分析 5 5 1 可生成多樣化行為的智能體運動路徑優化計算 5 5 2 自動駕駛中自適應巡航運動路徑優化計算 5 6 多智能體運動規劃模擬演示軟體設計開發 5 6 1 演示軟體設計開發 5 6 2 多智能體運動路徑生成測試 第6章 多任務約束時空融合處理機制研究 6 1 相關工作 6 2 具有速度和加速度約束的多智能體時間最優軌跡規劃 6 2 1 問題描述 6 2 2 演算法思路及流程 6 2 3 可達集與可達速度區間的計算 6 2 4 利用VIP演算法計算時間最優軌跡 6 2 5 模擬實驗與結果分析 6 3 基於控制圍欄函數描述的多任務約束時空融合處理 6 3 1 同時段下多任務約束時序衝突的自動優化處理 6 3 2 模擬實驗與結果分析 第7章 滿足時空約束要求的多智能體運動規劃在城市維穩處突行動模擬場景下的應用 7 1 應用場景描述 7 2 可視化模擬 7 2 1 模擬參數設置 7 2 2 模擬結果演示 第8章 深度強化學習在運動規劃中的應用探索研究 8 1 相關工作 8 2 深度強化學習演算法探索效率提升策略研究 8 2 1 基本思路 8 2 2 遺傳演算法和DDPG演算法相結合的DRL演算法探索效率提升策略 8 2 3 模擬實驗與結果分析 8 3 基於深度強化學習的多智能體避碰行為生成 8 3 1 問題描述與基本思路 8 3 2 模擬實驗與結果分析 8 4 下一步展望 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
