複雜多智能體系統一致性控制 崔豔著 9787522119564 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：原子能
物品所在地：中國大陸
原出版社：原子能
NT$623
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202306*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：複雜多智能體系統一致性控制 ISBN：9787522119564 出版社：原子能 著編譯者：崔豔著 頁數：100 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606911 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 多智能體系統的協調控制近年來受到許多研究者的關注，由於實際工程應用中，被控系統往往具有不確定性、複雜性和非線性的特點，建立精確的數學模型，進行精準的系統控制並非易事。基於此，本書對部分複雜情形下多智能一致性問題展開深入研究，介紹了有領航者和無領航者的情形下受擾多智能體系統的魯棒一致性控制問題，具有通信時滯的高階多智能體的一致性控制問題，以及非線性動態下具有未知參數的多智能體系統的自適應一致性控制問題。目錄 第1章 緒論1 1 多智能體系統的研究背景和意義 1 2 多智能體系統一致性的研究歷史和現狀 1 3 多智能體技術的應用 1 4 本書的研究內容安排 第2章 預備知識 2 1 矩陣理論基礎知識 2 1 1 基本記號 2 1 2 矩陣理論的基本概念 2 2 代數圖論 2 2 1 圖論基本概念 2 2 2 Laplacian矩陣的性質 2 3 魯棒H∞和L2-L∞控制理論 2 4 系統穩定性理論 2 4 1 非線性時變系統的穩定性理論 2 4 2 連續時間線性時不變系統的穩定性判別定理 2 5 模型參考自適應控制 2 5 1 直接自適應控制 2 5 2 間接自適應控制 2 6 本章小結 第3章 有領航者二階時滯多智能體系統的一致性控制 3 1 引言 3 2 問題描述 3 3 協議設計 3 4 二階多智能體系統穩定性分析 3 4 1 定拓撲網路 3 4 2 變拓撲網路 3 5 模擬實例 3 6 本章小結 第4章 高階多智能體系統的魯棒L2-L∞一致性控制 4 1 引言 4 2 問題描述及轉化 4 3 協議設計 4 4 高階時滯多智能體系統的一致性控制 4 4 1 模型變換 4 4 2 有向定拓撲網路 4 4 3 有向變拓撲網路 4 5 模擬實例 4 6 本章小結 第5章 時變時滯高階多智能體系統L2-L∞一致性方法 5 1 引言 5 2 問題描述 5 3 協議設計 5 4 高階時變時滯多智能體系統的一致性控制 5 4 1 模型變換及問題轉化 5 4 2 一致時變時滯系統 5 4 3 不一致時變時滯系統 5 5 模擬實例 5 6 本章小節 第6章 非線性多智能體系統自適應一致性控制 6 1 引言 6 2 問題描述 6 3 非線性多智能體系統的一致性條件 6 3 1 具有未知參數的非線性多智能體系統一致性條件 6 3 2 具有未知干擾的非線性多智能體系統一致性條件 6 4 模擬實例 6 5 本章小結 結束語 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
