煤礦除塵機器人技術與應用 劉志高 麼雙慶著 9787574215443 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：天津科學技術
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：煤礦除塵機器人技術與應用 ISBN：9787574215443 出版社：天津科學技術 著編譯者：劉志高 麼雙慶著 頁數：299頁 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606939 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統地介紹了機器人的概念與定義、分類、發展歷史和趨勢。智能機器人技術，包括機器人機械結構、機器人感測器、機器人驅動系統、機器人控制技術、機器人通信技術和電源技術；服務機器人的結構組成、工作原理與應用；特種機器人的結構組成、工作原理與應用，智能飛行器的機構組成、工作原理與應用等。本書立足於智能機器人領域的新技術，強調工程實際應用。書中重點論述了特種機器人的基礎知識、路徑規劃演算法，以及除塵機器人的應用實例、機器人的定位演算法、路徑規劃演算法、除塵機器人的系統組成、自主運動控制研究、體繫結構、關鍵技術和典型應用等。內容涉及近幾年機器人領域的研究熱點問題，是作者多年來在該領域研究成果的積累和總結。 本書可以作為從事礦井粉塵智能化治理研究、設計和現場工程技術人員以及大、中專院校安全工程專業、自動化專業的學生參考用書。目錄 緒論第1章 煤礦智能除塵機器人 1 1 煤礦粉塵環境分析及其對智能化的需求 1 2 智能除塵機器人的概念 1 3 智能除塵機器人創新原理 1 4 智能除塵機器人應用的價值 1 5 智能除塵機器人的應用領域 1 5 1 工業除塵機器人 1 5 2 商用除塵機器人 1 5 3 民用除塵機器人 1 6 煤礦除塵機器人國內外研究現狀 第2章 煤礦除塵機器人系統結構 2 1 履帶式機器人 2 2 機器人的基本構成 第3章 機器人運動學與動力學 3 1 煤礦除塵機器人運動學原理 3 1 1 逆向運動學 3 1 2 逆向運動技術 3 2 煤礦除塵機器人動力學原理 3 2 1 力和力矩 3 2 2 剛體移動動力學 3 2 3 剛體旋轉動力學 第4章 煤礦除塵機器人感知感測器 4 1 機器人感測器 4 1 1 機器人感測器分類 4 1 2 機器人中的感測器 4 2 慣導感測器 4 3 磁致伸縮位移感測器 4 3 1 工作原理 4 3 2 磁致伸縮位移感測器分類 4 3 3 伸縮現象 4 3 4 磁致伸縮感測器的應用 4 4 光電式速度感測器 4 4 1 工作原理 4 4 2 編碼器的分類 4 5 壓電式壓力感測器 4 6 智能粉塵濃度視頻感測器 4 7 油液流量感測器 4 8 照度感測器 4 9 高／中壓噴嘴及噴霧組合件 4 10 熱釋光感測器 4 11 瓦斯濃度感測器 4 12 激光雷達 4 13 超聲波感測器 4 14 毫米波雷達 4 15 圖像感測器 4 16 本章小結 第5章 煤礦除塵機器人驅動系統設計 5 1 氣壓驅動的特點 5 2 液壓驅動的特點 5 3 電氣驅動的特點 5 4 新型驅動器 第6章 機器人本體控制技術 6 1 機器人系統的運動機構 6 2 機器人控制系統 6 2 1 根據控制量分類 6 2 2 根據控制演算法分類 6 3 機器人位置控制 6 3 1 基於直流伺服電動機的單關節控制器 6 3 2 基於交流伺服電動機的多關節控制器 6 3 3 運動控制設計 6 4 機器人的運動軌跡規劃 6 4 1 路徑和軌跡 6 4 2 軌跡規劃及控制過程 6 4 3 機器人軌跡插值計算 6 3 4 笛卡爾路徑軌跡規劃 6 5 力(力矩)控制技術 6 5 1 控制原理 6 5 2 工業控制機器人位置／力混合控制 第7章 機器人除塵系統 7 1 吸塵協同控制系統 7 1 1 機器人控制系統的定義 7 1 2 吸塵機器人系統 7 2 洗塵再生新風控制系統、 7 2 1 基於物聯網的智能新風控制系統設計 7 2 2 基於STM32微處理器新風控制系統設計分析 7 2 3 實現新風系統經濟運行的控制方法 7 3 自排放粉塵廢物控制系統 7 3 1 視覺系統除塵 7 3 2 視覺系統自動清洗除塵系統 7 4 路徑規劃控制系統 7 4 1 路徑規劃引言 7 4 2 定位技術 7 4 3 「U」型障礙物內的死循環問題的避免演算法 7 4 4 模擬設計 7 4 5 自主跟隨 7 4 6 移動機器人路徑動態規劃有向D+演算法 7 5 自加水／煤塵抑製劑系統 7 5 1 自加水系統 7 5 2 PLC在自動加水控制系統中的應用 7 5 3 微波／紅外水分儀測量原理 7 5 4 自動加水控制裝置 7 5 5 煤塵抑製劑系統 第8章 煤礦智能除塵機器人指揮調控 8 1 礦井下設備無線通信技術 8 2 煤礦的5G應用 8 2 1 煤礦5G網路的構成 8 2 2 煤礦5G網路優化 8 2 3 礦用5G通信技術創新 8 2 4 礦用5G通信技術落地場景 8 煤礦除塵機器人的無線控制 8 3 1 機器人遙控通信技術 8 3 2 機器人的無線遙控技術 8 3 3 基於5G技術機器人控制系統測試 第9章 智能機器人的關鍵技術 9 1 基於多源感知的融合定位技術 9 1 1 技術實現要素 9 1 2 多感測器融合系統體繫結構 9 1 3 多感測器融合定位系統原理 9 1 4 多感測器融合誤差分析 9 1 5 多感測器融合演算法 9 2 環境感知建路與路徑規劃技術 9 2 1 環境感知技術 9 2 2 路徑規劃技術 9 3 基於機器視覺的粉塵分佈識別技術 9 4 基於無線超寬頻的智能跟隨技術 9 4 1 無線超寬頻技術 9 4 2 地圖構建 9 4 3 環境感知 9 4 4 智能跟隨技術 9 5 基於多源感知的主動安全與避障技術 9 5 1 多源視覺信息感知 9 5 2 主動避障技術如何實現 9 5 3 感測器技術在主動避障技術中的應用 9 5 4 煤礦機器人中的應用 9 6 矛盾衝突情境下的可拓智能技術 9 6 1 基於可拓技術的煤礦機器人 9 6 2 可拓神經網路 9 6 3 可拓博弈軌跡跟蹤協調控制 9 6 4 可拓切換軌跡跟蹤控制架構 第10章 智能除塵機器人應用與案例 10 1 某雕刻廠除塵機器人開發研究 10 2 某焦化廠推焦車機側推焦除塵機器人 10 2 1 機側除塵現狀及存在問題 10 2 2 車載除塵器的升級設計依據 10 2 3 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
