連續時間多率採樣系統的網絡化控制及其應用 馬偉偉著 9787574404670 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:吉林科學技術
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書名:連續時間多率採樣系統的網絡化控制及其應用
ISBN:9787574404670
出版社:吉林科學技術
著編譯者:馬偉偉著
頁數:116
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1606943
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內容簡介

本書從多個角度研究連續時間多率採樣系統的網路化控制問題,並提出若干新的控制方法和技術。相比于傳統控制系統,網路化控制系統節省了導線,降低了成本,同時又便於安裝和維護。另外,不同於控制理論界常假定所有的量測分量同步單頻率進行採樣,在工程應用中,受限於感測器組的工作原理、類型及空間分佈,往往將不同類型的量測變數分成多組,由不同組的感測器以不同的採樣頻率對其進行多率採樣。

作者簡介

馬偉偉,男,生於1989年11月,2018年畢業於山西大學數學科學學院,獲理學博士學位。現任教於山西財經大學應用數學學院,主要從事網路化控制系統和多智能體系統等方面的研究。近年來主持及參与多項國家和省級項目,參与完成項目獲山西省科學技術(自然科學)二等獎,研究成果發表于《自動化學報》《International Journal of Robust and Nonlinear Control》《Fuzzy Sets and Systems》等多個知名學術期刊上。

目錄

1 緒論
1 1 引言
1 1 1 採樣控制系統概述
1 1 2 網路化控制系統概述
1 2 預備知識
1 3 組織結構
1 4 符號說明
2 理想網路環境下雙率採樣系統的時間滯后控制:脈衝切換系統方法
2 1 背景
2 2 脈衝切換系統的穩定性
2 2 1 分離定理
2 2 2 分離定理在脈衝切換系統中的應用
2 3 單率採樣系統的時間滯后控制
2 3 1 建模
2 3 2 穩定分析
2 3 3 區間分隔技術
2 3 4 鎮定
2 4 雙率採樣系統的時間滯后控制
2 5 數值例子
2 6 本章小結
3 一類非線性多率採樣系統的基於觀測器的網路化控制:—個匹配機制
3 1 背景
3 2 問題描述與預備知識
3 3 主要工作
3 3 1 匹配機制
3 3 2 多率觀測器和基於多率觀測器的控制器
3 3 3 H∞性能分析
3 3 4 多率採樣系統的控制器設計
3 3 5 單率採樣系統的控制器設計
3 4 數值例子
3 4 1 應用於車輛主動懸架系統
3 4 2 應用於電車模型
3 5 本章小結
4 網路化非線性多率採樣系統的模糊動態輸出反饋控制:—個攝動方法
4 1 背景
4 2 問題描述和預備知識
4 2 1 非線性對象
4 2 2 T-S模糊系統
4 2 3 模糊動態輸出反饋控制器
4 2 4 攝動系統
4 3 新穎的積分不等式
4 3 1 積分不等式
4 3 2 積分不等式的應用
4 4 主要結論
4 4 1 穩定性分析
4 4 2 模糊動態輸出反饋控制器設計演算法(FDoF控制器設計)
4 5 數值例子
4 6 本章小結
5 在隨機網路環境下一類非線性多率採樣系統的網路化控制
5 1 背景
5 2 問題描述和預備知識
5 2 1 非線性對象
5 2 2 狀態反饋控制
5 3 新穎的積分不等式
5 3 1 不帶有重傳機制的網路協議
5 3 2 帶重傳機制的網路協議
5 4 主要結論
5 4 1 H∞性能分析
5 4 2 控制器設計
5 5 數值例子
5 6 本章小結
總結與展望
總結
展望
參考文獻
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