自動控制原理王春俠 9787569332872 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動控制原理 王春俠 9787569332872 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動控制原理
ISBN：9787569332872
出版社：西安交通大學
著編譯者：王春俠
頁數：357頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1606908
可大量預訂，請先連絡。

內容簡介

本書是根據教育部高等學校自動化類專業「自動控制原理」課程教學大綱和高等工程教育認證標準的要求編寫的。為了貫徹落實黨的二十大精神，全書從高等工程教育對人才培養的新要求出發，介紹了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將「新工科」和高等工程教育認證的內涵特徵融入控制系統的建模、分析之中，致力於培養學生的創新意識、實踐動手能力和解決複雜工程問題的能力，並融入課程思政元素。本書內容包括自動控制的基本概念，控制系統的數學模型，線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，控制系統的設計與校正，非線性控制系統分析，線性離散系統的分析與設計等。本書可作為一般工科院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器、計算機應用技術、電子工程等專業的本科教材或主要參考書，也可供從事控制理論和控制工程應用的各專業工程技術人員參考使用。

第1章自動控制的基本概念
1 1 什麼是自動控制
1 2 自動控制的基本方式
1 3 自動控制系統的類型
1 4 自動控制系統的基本性能要求
1 5 拓展
習題
第2章控制系統的數學模型
2 1 控制系統的時間域數學模型
2 2 控制系統的複數域數學模型
2 3 控制系統的結構圖與信號流圖
2 4 MATLAB在控制系統數學模型中的應用實例
習題
第3章線性系統的時域分析法
3 1 線性系統的時域性能指標
3 2 線性系統的動態性能分析
3 3 線性系統的穩定性分析
3 4 線性系統的穩態性能分析
3 5 MATLAB在線性系統時域分析法中的應用實例
習題
第4章線性系統的根軌跡分析法
4 1 根軌跡法的基本概念
4 2 繪製根軌跡的基本法則
4 3 廣義根軌跡
4 4 利用MATLAB繪製根軌跡
4 5 利用根軌跡分析系統性能
4 6 拓展
習題
第5章控制系統的頻域分析法
5 1 頻率特性
5 2 幅相頻率特性曲線的繪製
5 3 對數頻率特性曲線的繪製
5 4 頻域穩定判據
5 5 穩定裕度
5 6 用頻率法分析閉環系統的時域性能
5 7 MATLAB在控制系統頻域分析法中的應用實例
5 8 拓展
習題
第6章線性系統的頻域校正法
6 1 系統的設計與校正問題
6 2 常用校正裝置及其頻率特性
6 3 串聯校正
6 4 局部反饋校正
6 5 複合校正
6 6 MATLAB在線性系統頻域法校正中的應用實例
習題
第7章線性離散系統的分析與校正
7 1 離散系統的基本概念
7 2 信號採樣與保持
7 3 2變換理論
7 4 線性離散系統的數學模型
7 5 離散系統的性能分析
7 6 離散系統的數字校正
7 7 MATLAB在線性離散系統分析與校正中的應用實例
7 8 拓展
習題
第8章非線性控制系統分析
8 1 非線性系統的基本概念
8 2 相平面法
8 3 描述函數法
8 4 MATLAB在非線性控制系統分析中的應用實例
8 5 拓展
習題
附錄拉普拉斯變換
參考文獻
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