多模態人機交互技術及應用 曾向榮 劉衍 鐘志偉編 9787548754213 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：中南大學
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202309*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多模態人機交互技術及應用 ISBN：9787548754213 出版社：中南大學 著編譯者：曾向榮 劉衍 鐘志偉編 頁數：262 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1606693 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書從實際應用出發，把生活中常見的人機交互技術進行拆分。從硬體、軟體和系統三個層次，用難易不同的語言描述多模態人機交互技術。用時間、空間的眼光，為讀者介紹不同場景下的多模態人機交互技術。近幾年隨著大數據、人工智慧、深度學習的浪潮的推動，人機交互技術也由機器檢測人、人操作機器的簡單方式轉變為人輔助機器、機器配合人的人機共融方式。 本書的多模態人機交互技術涉及多模式感測器層面的視覺感測器、體感感測器、體表感測器、眼動感測器、語音感測器等多種感測器；涉及傳統的基於特徵提取和目前流行的基於深度學習、Transformer等的人機交互識別方式；涉及人機交互中操作員控制機器、機器感知操作員狀態的人機交互方式；涉及人機交互中多模式下的任務規劃和協同感知；涉及人機交互中的安全等。目錄 第1章 緒論1 1 多模式人機操作 1 2 多模式人機協同感知規劃 1 3 試驗驗證情況 第2章 多模式人機交互構成及交互方式 2 1 基於多感測器測量的操作員狀態監視模塊 2 2 多感測器融合的神經網路語義學習方法 2 3 基於多感測器輸入的多無人機混合主動控制模塊設計 2 4 監督控制系統初步實現與模擬驗證 2 5 總結 第3章 手勢識別交互 3 1 手勢識別感測器 3 2 基於視覺特徵學習的手勢特徵提取 3 3 基於視覺特徵學習的手勢特徵識別 3 4 基於深度學習的手勢識別 3 5 手勢在交互中的應用 3 6 總結 第4章 人體姿態識別交互 4 1 人體骨架模型 4 2 深度相機的人體骨架提取 4 3 單可見光相機的人體骨架提取 4 4 人體姿態識別 4 5 多感測器融合的姿態識別 4 6 人體姿態識別在交互中的應用 4 7 總結 第5章 眼動跟蹤交互 5 1 眼睛視線跟蹤模型 5 2 基於視覺的眼睛定位及狀態檢測 5 3 眼動儀檢測定位 5 4 眼動跟蹤交互應用 5 5 總結 第6章 面部表情交互 6 1 表情模型 6 2 面部表情特徵提取方法 6 3 基於深度學習的面部表情識別 6 4 人臉表情識別常見感測器 6 5 面部表情交互應用 6 6 總結 第7章 語音交互 7 1 語音模型 7 2 語音識別 7 3 語音情感識別 7 4 麥克風陣列語音交互 7 5 語音交互應用 7 6 總結 第8章 腦電信號交互 8 1 腦電信號模型 8 2 基於腦電信號的情感識別 8 3 腦電信號與睡眠的關係 8 4 腦電信號與疲勞關係 8 5 腦電信號與注意力關係 8 6 腦電信號控制 8 7 腦電信號檢測過程 8 8 腦電信號的應用 8 9 總結 第9章 其他交互方式 9 1 情緒識別 9 2 觸覺識別 9 3 滑鼠、鍵盤、筆式交互 9 4 唇語識別 9 5 總結 第10章 視覺感知 10 1 基於視覺的無人車多任務感知 10 2 基於點雲的無人車障礙物檢測研究 10 3 圖像語義理解 10 4 總結 第11章 路徑規劃 11 1 常用的路徑規劃演算法 11 2 基於梯度平滑A*演算法的無人車路徑規劃 11 3 RRT演算法與Dubins曲線融合航線規劃方法 11 4 總結 第12章 多模式人機操作及協同感知規劃實驗設計 12 1 可解釋性的人-無人機交互操作 12 2 多模式人機協同感知／規劃性能參數 12 3 多模式人機交互操作實驗平台設計 12 4 基於深度學習的多模式人機交互操作技術 12 5 基於多模式人機混合主動控制 12 6 總結 第13章 人機交互安全 13 1 人機交互中操作員的安全 13 2 人機交互中的身份信息確認 13 3 數據安全 13 4 總結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
