智能無人系統 吳澄 9787308243902 【台灣高等教育出版社】

目錄

第1章 智能無人系統基礎理論與方法
1 1 環境感知與理解
1 1 1 信息融合
1 1 2 視覺感知
1 1 3 機器學習
1 1 4 總結與展望
1 2 分布式無人系統的安全性與可靠性理論及技術
1 2 1 研究背景
1 2 2 研究現狀
1 2 3 研究內容
1 3 新一代高效智能控制理論與技術
1 3 1 智能控制技術進展
1 3 2 智能控制理論進展
1 4 自主無人系統的智能決策
1 4 1 完全信息假設下的深度強化學習決策框架
1 4 2 部分信息下的馬氏決策過程深度強化學習決策框架
1 4 3 群體深度強化學習決策框架
1 4 4 無人車的智能決策
1 4 5 自主無人系統智能決策研究面臨的挑戰
1 4 6 自主無人系統智能決策研究的新方向
參考文獻
第2章 無人機智能技術
2 1 研究背景
2 1 1 軍用無人機研究現狀
2 1 2 民用無人機研究現狀
2 1 3 無人機發展趨勢
2 2 研究領域概述
2 2 1 單無人機智能技術研究
2 2 2 多無人機智能技術研究
2 2 3 無人機支撐平臺研究與推廣
2 3 重點研究內容
2 3 1 無人機高機動精確飛行控制技術
2 3 2 無人機高精度自主導航技術
2 3 3 無人機飛行軌跡優化與避障技術
2 3 4 無人機環境感知、建模與理解技術
2 3 5 多無人機系統協同控制技術
2 3 6 多無人機系統多時空協同感知技術
2 3 7 多無人機系統協同規劃技術
2 3 8 無人機智能化的其他支撐技術
參考文獻
第3章 無人車智能技術
3 1 研究背景
3 1 1 無人車智能技術發展的理論研究意義和實際應用價值
3 1 2 無人車智能技術發展的廣泛市場前景和巨大經濟價值
3 2 研究現狀
3 2 1 感知和定位中的智能技術
3 2 2 決策和規劃中的智能技術
3 2 3 運動控制中的智能技術
3 2 4 車車一車路協同中的智能技術
3 3 研究內容
3 3 1 無人車環境感知技術
第4章 軌道交通自動駕駛技術
第5章 服務機器人智能技術
第6章 空間機器人智能技術
第7章 海洋機器人智能技術
第8章 無人船智能技術
第9章 離散製造業無人車間／智能工廠
第10章 流程工業智能無人工廠
第11章 高端智能控制技術
第12章 自主無人操作系統
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前言/序言
隨著新一代人工智能的興起，智能無人系統將成為人工智能發展的標誌性成果。2015年12月，中國工程院批准啟動了”中國人工智能2 0發展戰略研究”重大諮詢研究項目。項目啟動後，立即得到了黨和國家的高度重視。在科學技術部和中國工程院的領導下，項目組進一步完成了《新一代人工智能規劃建議研究報告》和《新一代人工智能重大科技項目實施方案》的編制工作。2017年7月20日，國務院發佈了《新一代人工智能發展規劃》。2018年10月12日，科學技術部發佈了《科技創新2030-”新一代人工智能”重大項目2018年度項目申報指南》。在上述重要文件和重大專項指南中，智能無人系統都是其重要組成部分，體現了我國期望在這一領域取得重大突破，並在不遠的將來，能夠引領該領域的發展，為國民經濟做出巨大貢獻。
“高級式自主無人系統”是”中國人工智能2 0發展戰略研究”重大諮詢研究項目的重要課題之一，由清華大學的吳澄院士擔任組長，浙江大學的孫優賢院士和中國科學院瀋陽自動化研究所的王天然院士擔任副組長。該課題組還包括封錫盛、楊學軍、鐘志華、金東寒、陳傑、戴瓊海、王耀南等院士以及其他20余位專家。
課題隨著重大諮詢研究項目的推進已經進入第三期。第一期，課題組重點調研了國內外智能無人系統領域的研究現狀及面臨的形勢與挑戰，構建了智能無人系統前沿基礎理論體系架構，認真梳理和總結了智能無人系統的關鍵核心技術與支撐平臺，並進行總結與整理，將研究成果作為重要組成部分出版在《中國人工智能2 0發展戰略研究》中。第二期，課題組在新一代人工智能重大專項智能無人系統研究的基礎上，重點對國內外智能無人系統的發展及重大專項的實施過程進行分析與評估，構建了智能無人系統的通用基礎理論體系，設計了新型智能無人系統，突破了新的關鍵技術，探究了智能無人系統在各種新信息環境中的發展與作用。根據第三期的要求，課題組目前正在集中開展針對新一代人工智能重大專項的規劃並逐步實施，重點研究自主智能基礎理論體系，提出自主無人系統方向智能生態的構建方法、補齊短板的思路，探索並總結本課題相關人才的培養方法和實施路徑。
本書從智能無人系統基礎理論與方法、無人機智能技術、無人車智能技術、軌道交通自動駕駛技術、服務機器人智能技術、空間機器人智能技術、海洋機器人智能技術、無人船智能技術、離散製造業無人車間／智能工廠、流程工業智能無人工廠、高端智能控制技術和自主無人操作系統12個方面，全面闡述了智能無人系統的基礎理論、關鍵應用、示範應用等內容，以期幫助讀者對智能無人系統的現狀和未來發展趨勢有較為全面的瞭解。
借此書出版的機會，感謝科學技術部和中國工程院對”中國人工智能2 0發展戰略研究”重大諮詢研究項目”高級式自主無人系統”課題的大力支持，感謝各位專家的辛勤工作。

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