場景建模與機器人感知 楊鑫 尹寶才 魏小鵬 9787302648840 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
NT$502
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202311*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：場景建模與機器人感知 ISBN：9787302648840 出版社：清華大學 著編譯者：楊鑫 尹寶才 魏小鵬 頁數：284 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1603633 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以智能機器人為載體，關注其對環境的感知和理解技術，並應用於智能機器人導航、避障和抓取等實際任務。本書主要內容包括三維重建、場景探索、場景理解、機器人導航與避障、機器人抓取及項目綜合實踐等。 本書適合高等院校電子信息類、計算機類及相關專業研究生、高年級本科生閱讀，還可供計算機圖形學、計算機視覺、人工智慧和機器人等相關領域的研究人員參考。作者簡介 尹寶才，北京工業大學信息學部教授、博士生導師，北京人工智慧研究院院長。目錄 第1章 三維重建1 1 概述 1 2 國內外主要研究工作 1 2 1 基於多視圖幾何的三維重建 1 2 2 基於深度學習的三維重建 1 2 3 小結 1 3 技術實踐 1 3 1 技術案例一：基於多任務的深度圖預測 1 3 2 技術案例二：主動式目標三維重建與補全優化 1 3 3 技術案例三：基於模型替換的場景建模 1 3 4 技術案例四：基於無監督學習的場景重建 1 3 5 技術案例五：基於單視角圖像的場景重建 1 4 本章小結 1 5 思考題 參考文獻 第2章 場景探索 2 1 概述 2 2 國內外主要研究工作 2 2 1 三維重建中的場景探索 2 2 2 視覺語義導航中的場景探索 2 2 3 小結 2 3 技術實踐 2 3 1 技術案例一：對象感知引導的自主場景三維重建 2 3 2 技術案例二：面向未知三維場景重建系統的設計與實現 2 3 3 技術案例三：視覺語義導航中基於語義場景補全的場景探索 2 4 本章小結 2 5 思考題 參考文獻 第3章 場景理解 3 1 概述 3 2 國內外主要研究工作 3 2 1 基於物體檢測與分類的室內場景理解 3 2 2 基於場景圖發掘物體關聯的室內場景理解 3 2 3 小結 3 3 技術實踐 3 3 1 技術案例一：基於卷積神經網路的點雲語義分割與分類 3 3 2 技術案例二：基於三維場景點雲的場景圖生成 3 4 本章小結 3 5 思考題 參考文獻 第4章 機器人導航與避障 4 1 概述 4 2 國內外主要研究工作 4 2 1 經典重定位演算法 4 2 2 基於深度學習的重定位演算法 4 2 3 經典導航與避障演算法 4 2 4 基於深度學習的導航與避障演算法 4 2 5 小結 4 3 技術實踐 4 3 1 技術案例一：基於特徵資料庫匹配的相機重定位 4 3 2 技術案例二：基於深度學習的相機重定位 4 3 3 技術案例三：基於相機重定位的機器人導航 4 3 4 技術案例四：基於已知柵格地圖的機器人避障 4 3 5 技術案例五：基於深度強化學習的多智能體避障 4 3 6 技術案例六：基於單目相機的複雜場景自主避障 4 4 本章小結 4 5 思考題 參考文獻 第5章 機器人抓取 5 1 概述 5 2 國內外主要研究工作 5 2 1 基於分析法和經驗法的抓取方式檢測 5 2 2 基於深度學習的抓取方式檢測 5 2 3 小結 5 3 技術實踐 5 3 1 技術案例一：基於物體交互動力學的抓取姿態檢測 5 3 2 技術案例二：基於主動學習的機器人抓取 5 3 3 技術案例三：基於Faster R-CNN的機器人抓取 5 3 4 技術案例四：基於弱監督語義分割網路的機器人抓取 5 3 5 技術案例五：基於生成式的抓取姿態檢測 5 4 本章小結 5 5 思考題 參考文獻 第6章 綜合項目實踐：面向機器人任務的三維場景建模與理解 6 1 項目實踐背景 6 2 項目實踐概述 6 3 項目實踐結構 6 4 主要模塊設計與實現 6 4 1 多個RGB-D相機的驅動與信息採集 6 4 2 基於多RGB-D相機融合的室內場景三維重建 6 4 3 基於RGB-D序列的場景標記技術方法 6 4 4 平台設計 6 5 本章小結 6 6 思考題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
