機器人視覺技術及應用 賴周藝 9787568936347 【台灣高等教育出版社】

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書名:機器人視覺技術及應用
ISBN:9787568936347
出版社:重慶大學
著編譯者:賴周藝
頁數:247
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1601609
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內容簡介

本書以機器人視覺應用綜合職業能力為導向,以工作過程為主線構建了5個項目,主要內容包括LabVIEW機器視覺開發軟體環境的搭建與硬體安裝調試、機器人靜態單顏色識別與分揀、機器人靜態多顏色識別與分揀、機器人靜態綜合識別與分揀、機器人隨動識別與分揀。任務設計從易到難、循序漸進,旨在有效培養職教學生職業行動能力。 本書既可作為職業院校工業機器人技術、智能控制技術、電氣自動化技術等相關專業的教材,也可作為相關工程技術人員的參考用書。

目錄

項目1 機器人機器視覺系統建立
任務1 1 機器視覺軟體介紹與安裝
任務1 2 機器視覺硬體介紹與安裝調試
項目2 機器人靜態單顏色識別與分揀
任務2 1 機器視覺圖像採集
任務2 2 機器視覺工件識別
任務2 3 機器視覺數據通信
任務2 4 工業機器人視覺顏色判斷編程應用
項目3 機器人靜態多顏色識別與分棟
任務3 1 機器視覺多工件分辨
任務3 2 機器視覺多工件分揀
任務3 3 工業機器人視覺顏色分揀編程應用
項目4 機器人靜態綜合識別與分揀
任務4 1 機器視覺程序編寫
任務4 2 工業機器人視覺綜合分揀編程應用
項目5 機器人隨動識別與分揀
任務5 1 工業機器人應用程序編寫
任務5 2 機器視覺程序編寫
任務5 3 動態追蹤畫面設置
任務5 4 工業機器人程序編寫與調試
參考文獻

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