智能控制基礎 盧明明 李明達 宋盾蘭 9787122439123 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *數量非實際在台庫存 *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為實際資訊。 印行年月：202401*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能控制基礎 ISBN：9787122439123 出版社：化學工業 著編譯者：盧明明 李明達 宋盾蘭 頁數：305 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1601613 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是「高等院校智能製造應用型人才培養系列教材」之一，全書共7章，內容涵蓋控制系統建模的理論基礎、控制系統的信號與性能分析基礎、智能控制演算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術未來的發展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發展歷程和趨勢，對智能控制的基礎理論和關鍵技術進行了簡明而生動的闡述、歸納與總結。 本教材內容豐富，適合作為機械類（機械製造及其自動化、機械電子、機械設計、智能製造等）專業核心課程的教材，也可作為研究生的專業基礎課程教材或相關工程技術人員的參考資料。目錄 第1章 緒論1 1 智能控制的起源 1 1 1 智能控制的提出 1 1 2 智能控制的概念 1 1 3 智能控制的發展 1 1 4 智能控制的特點 1 2 工業控制對智能控制技術的需求 1 3 智能控制技術要求與實施方案 1 4 智能控制的主要內容 1 4 1 控制系統建模與分析 1 4 2 智能控制演算法基礎 1 4 3 智能控制演算法在工業控制中的應用 1 5 本章小結 課後習題 第2章 控制系統建模的理論基礎 2 1 基本定義與概念 2 1 1 控制系統的基本控制方式 2 1 2 控制系統的類型 2 1 3 控制系統的性能要求 2 1 4 典型輸入信號 2 2 控制系統的微分方程 2 2 1 列寫微分方程的一般方法 2 2 2 線性系統的基本特性 2 2 3 線性微分方程的求解 2 3 拉氏變換及其應用 2 3 1 拉氏變換的定義 2 3 2 常見拉氏變換 2 3 3 拉氏變換定理 2 3 4 拉氏反變換 2 3 5 用拉氏變換求解微分方程 2 4 控制系統的傳遞函數 2 4 1 傳遞函數的定義 2 4 2 傳遞函數的性質和含義 2 4 3 典型環節的傳遞函數 2 5 控制系統的結構圖與信號流圖 2 5 1 系統結構圖的組成和繪製 2 5 2 結構圖的等效變換和簡化 2 5 3 信號流圖的組成及性質 2 5 4 信號流圖的繪製 2 5 5 梅森增益公式 2 6 控制系統建模實例 2 7 本章小結 課後習題 第3章 控制系統的信號與性能分析基礎 3 1 控制系統的信號分析基礎 3 2 控制系統的時域分析 3 2 1 定義與概念 3 2 2 一階時域系統分析 3 2 3 二階時域系統分析 3 2 4 高階時域系統分析 3 2 5 基於Matlab的機床多軸運動控制系統時域分析 3 3 控制系統的頻域分析 3 3 1 定義與概念 3 3 2 開環輻相頻率特性曲線（極坐標圖）繪製 3 3 3 開環對數頻率特性曲線（Bode圖）繪製 3 3 4 基於Matlab的機床振動信號頻域分析 3 3 5 閉環系統的頻域分析 3 4 控制系統的穩定性分析與誤差分析 3 4 1 控制系統的性能分析基礎 3 4 2 控制系統的勞斯穩定判據 3 4 3 控制系統的奈奎斯特穩定判據 3 4 4 控制系統的穩態誤差分析 3 4 5 控制系統穩定性分析實例 3 5 本章小結 課後習題 第4章 智能控制演算法基礎 4 1 PID控制 4 2 模糊控制 4 2 1 模糊控制原理 4 2 2 模糊控制系統的工作原理 4 2 3 模糊規則的描述 4 3 神經網路控制 4 3 1 神經網路控制的歷史 4 3 2 神經網路理論基礎及原理 4 3 3 神經網路的分類 4 3 4 神經網路學習演算法 4 3 5 神經網路的特點 4 3 6 典型神經網路 4 4 仿生智能演算法 4 4 1 數學基礎 4 4 2 仿人智能演算法 4 4 3 仿動物群智能演算法 4 4 4 仿植物智能演算法 4 4 5 仿自然智能演算法 4 4 6 進化演算法 4 5 Hough變換與傅里葉變換 4 5 1 變換思維意識概述 4 5 2 Hough變換 4 5 3 傅里葉變換 4 6 PWM電機控制演算法 4 6 1 概述 4 6 2 PWM控制的基本原理 4 6 3 PWM逆變電路及其控制演算法 4 6 4 直流電機的PWM控制 4 7 本章小結 課後習題 第5章 機械臂的智能控制應用案例分析 5 1 機械臂控制器單元智能控制演算法應用 5 1 1 速度輸入下的位置控制 5 1 2 轉矩輸入下的位置控制 5 2 機械臂末端圖像處理單元智能控制演算法應用 5 2 1 圖像處理 5 2 2 位姿獲取 5 3 機械臂用伺服電機智能控制演算法應用 5 3 1 線性伺服系統理論 5 3 2 穩定裕度與靈敏度 5 3 3 基於位置的視覺伺服 5 3 4 基於圖像的視覺伺服 5 3 5 複合視覺伺服 5 4 機械臂整機簡單智能控制演算法應用 5 4 1 機械臂獨立PD控制 5 4 2 基於模糊補償的機械臂模糊自適應滑模控制 5 5 本章小結 課後習題 第6章 AGV小車的智能應用案例分析 6 1 AGV基本概述 6 1 1 AGV的發展現狀 6 1 2 AGV的系統構成 6 2 AGV控制器單元智能控制演算法應用 6 2 1 AGV動力電池控制單元 6 2 2 AGV電機與電機控制單元 6 3 ROS系統 6 4 視覺導引的AGV智能控制 6 5 AGV定位系統 6 5 1 室內定位技術概述 6 5 2 UWB定位技術的歷史 6 5 3 UWB技術優勢 6 6 本章小結 課後習題 第7章 未來與展望 7 1 機遇與問題 7 1 1 機遇 7 1 2 問題 7 2 智能控制技術目前的應用 7 2 1 5G技術 7 2 2 工業大數據技術 7 3 展望 7 4 本章小結 附錄 附錄1 附錄2 附錄3 附錄4 附錄5 附錄6 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
