Adaptive AUTOSAR平臺與車用高性能控制器開發 楊世春 9787111737131 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:Adaptive AUTOSAR平臺與車用高性能控制器開發
ISBN:9787111737131
出版社:機械工業
著編譯者:楊世春
頁數:370
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1601811
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編輯推薦

1 本書以智能駕駛為背景,面向廣大汽車軟體人員對學習汽車軟體技術的需求,基於國際領先的ETAS公司AP平台與恩智浦S32G高性能車載計算晶元,對汽車電子電氣架構以及車載高性能控制器的軟體開發進行了詳細的介紹。 2 本書以通俗易懂的語言和形象的圖解展現了Adaptive AUTOSAR中一些複雜的概念問題。 3 本書內容編排均來自於智能駕駛一線,具有較強的實操性。本書從控制器的介紹與發展開始講起,並介紹了相關的硬體及軟體基礎。這些對於沒有智能駕駛背景的初學者來說是非常有用的。之後會沿著Adaptive AUTOSAR方法論為線索,詳細介紹各個環節中所涉及的技術,開發方法以及相關工具。並且在最後展望了高性能控制器的未來發展趨勢及需要解決的問題。 4 本書可作為汽車軟體工程師或相關行業從業人員的參考書,也可供汽車電子相關專業學生以及對智能駕駛技術感興趣的人參考閱讀

內容簡介

本書以智能駕駛為背景,面向廣大汽車軟體人員對學習汽車軟體技術的需求,基於國際領先的ETAS公司AP平台與恩智浦S32G高性能車載計算晶元,對汽車電子電氣架構以及車載高性能控制器的軟體開發進行了詳細的介紹。本書首先講述了汽車電控系統的發展以及AP規範的基本概念,結合智能駕駛域控制器所面臨的安全問題,以AP方法論為線索,層層遞進闡述智能駕駛控制器所需的技術要點、開發細節與實踐方式,通過示例全面展示了控制器軟體開發的具體流程與方法,旨在以開發者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實施過程。 本書可作為汽車軟體工程師或相關行業從業人員的參考書,也可供汽車電子相關專業學生以及對智能駕駛技術感興趣的人參考閱讀。

目錄

前言
第1章 汽車電控系統的發展與Adaptive AUTOSAR平台
1 1 汽車電控系統簡介
1 1 1 汽車電控系統的歷史
1 1 2 汽車電控系統發展前沿
1 1 3 域控制器發展
1 2 AUTOSAR的起源及發展
1 2 1 AUTOSAR的誕生與目標
1 2 2 AUTOSAR的發展歷程
1 2 3 AUTOSAR方法論
1 3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能車用控制器的新軟體平台
1 3 1 AP的應用範圍及對象
1 3 2 AP(自適應平台)與CP(經典平台)的對比
第2章 Adaptive AUTOSAR的架構與組成
2 1 AP架構總覽
2 1 1 邏輯架構
2 1 2 物理架構
2 2 AP的運行環境及操作系統
2 2 1 運行環境概述
2 2 2 POSIX操作系統需求
2 2 3 操作系統的調度需求
2 2 4 內存管理需求
2 2 5 設備管理需求
2 2 6 車載網路需求
2 3 AP標準規範功能集群
2 3 1 執行管理
2 3 2 狀態管理
2 3 3 通信管理
2 3 4 診斷管理
2 3 5 持久化
2 3 6 時間同步
2 3 7 網路管理
2 3 8 更新和配置管理
2 3 9 身份和訪問管理
2 3 10 加密模塊
2 3 11 日誌和追蹤
2 3 12 安全管理
2 3 13 核心類型
第3章 智能駕駛域控制器的安全規範
3 1 安全——智能駕駛汽車的最終目標之一
3 2 功能安全
3 2 1 功能安全管理
3 2 2 系統級產品研發
3 2 3 硬體級產品開發
3 2 4 軟體級產品開發
3 3 信息安全
3 3 1 汽車信息安全規範介紹
3 3 2 其他標準、規範
3 3 3 硬體安全
3 3 4 安全啟動
3 3 5 數據安全存儲
3 3 6 車內安全通信
3 3 7 安全刷寫
3 3 8 安全診斷
3 3 9 日誌安全
3 3 10 預期功能安全
3 3 11 ISO 21448制定過程和計劃
3 3 12 應用實例
第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解決方案
4 1 ETAS解決方案——RTA-VRTE
4 1 1 ETAS Adaptive AUTOSAR應用工具——RTA-VRTE
4 1 2 軟體安裝及使用
4 1 3 RTA-VRTE功能集群簡介
4 1 4 AP AUTOSAR編輯器
4 1 5 構建系統
4 1 6 文件系統
4 1 7 目標ECU
4 1 8 工程部署
4 1 9 在RTA-VRTE運行程序
4 2 工具組成
4 2 1 工程管理
4 2 2 應用程序設計編輯器
4 2 3 機器和功能組編輯器
4 2 4 執行編輯器
4 2 5 網路IP配置編輯器
4 2 6 實例清單編輯器
4 2 7 持久性部署創建嚮導
4 2 8 基於數據的配置工具
4 2 9 Proxy/Skeleton生成工具
4 2 10 平台健康生成器
4 2 11 互用性設計器
4 3 ETAS ESCRYPT
第5章 Adaptive AUTOSAR運行環境的準備及配置
5 1 虛擬機準備
5 1 1 選擇磁碟映像類型
5 1 2 提升RTA-VRTE SK性能
5 1 3 壓縮磁碟映像
5 1 4 擴展磁碟映像的大小
5 2 配置代理伺服器
5 2 1 配置代理伺服器步驟
5 2 2 配置Synaptic包管理器
5 2 3 使用本地身份驗證代理
5 2 4 為多個源配置apt和synaptic
5 3 硬體準備
5 3 1 硬體概述
5 3 2 在硬體上調試和配置
5 3 3 使用Yocto項目構建系統
5 3 4 使用NXP-S32V234
5 3 5 使用瑞薩R-Car H3
5 3 6 使用i MX 8MQuad評估工具包
5 3 7 獨立系統
5 3 8 高級網路
第6章 Adaptive AUTOSAR軟體模塊的配置與開發
6 1 虛擬機桌面與虛擬機設置
6 1 1 鍵盤設置
6 1 2 屏幕設置
6 2 平台初識
6 2 1 入門指南
6 2 2 Adaptive Studio中的代碼實現
6 2 3 Adaptive Studio
6 2 4 編譯和部署項目
6 2 5 執行
6 3 執行管理的集成
6 3 1 AUTOSAR項目
6 3 2 執行管理編輯器
6 3 3 執行編輯器
6 3 4 ECUCFG的生成
6 3 5 軟體生命周期
6 4 服務介面配置
6 4 1 AUTOSAR項目
6 4 2 創建新的文件
6 4 3 時鐘服務介面
6 4 4 ARXML的生成
6 5 SOME/IP實例清單配置
6 5 1 AUTOSAR項目
6 5 2 網路配置
6 5 3 實例清單編輯器
6 5 4 JSON文件的自動生成
6 6 Skeleton和Proxy類的生成
6 6 1 AUTOSAR項目
6 6 2 代碼的自動生成
6 7 時鐘伺服器配置
6 7 1 DLT Viewer
6 7 2 AUTOSAR項目
6 7 3 項目配置
6 8 Persistency配置
6 8 1 AUTOSAR項目
6 8 2 資料庫的訪問
6 8 3 構建部署和執行項目
6 8 4 資料庫
6 8 5 訪問文件
6 9 Log配置
6 9 1 AUTOSAR項目
6 9 2 日誌的創建和編寫
6 9 3 DLT Viewer
6 9 4 構建部署和執行
6 10 RTA-VRTE示例工程
6 10 1 AraEM_OneArg
6 10 2 AraEM_Dependency
6
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