移動微型機器人 梅廷.斯蒂 9787111780540 【台灣高等教育出版社】

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書名：移動微型機器人
ISBN：9787111780540
出版社：機械工業
著編譯者：梅廷.斯蒂
頁數：200
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745209
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內容簡介

微米和納米尺度科學與技術的進步催生了對新型微系統的需求，這些系統在醫療保健、生物技術、製造和移動感測器網絡等應用中具有重要作用。這也催生了微型機器人這一新興領域，將機器人的交互和探索擴展到亞毫米尺度。本書是第一本介紹微米級移動機器人的專業書籍，涵蓋微型機器人設計、分析、製造和控制的基礎知識，並給出了相關案例研究。

作者簡介

梅廷·斯蒂（Metin Sitti），日本東京大學電氣工程博士，目前是馬克斯·普朗克智能系統研究所物理智能部門主任，蘇黎世聯邦理工學院信息技術與電氣工程系教授，科奇大學醫學院和工程學院教授，以及總部位於美國匹茲堡的塞特克斯技術公司（Setex Technologies Inc ）聯合創始人。他曾擔任加州大學伯克利分校研究科學家、卡內基·梅隆大學機械工程系和機器人研究所教授。他的研究領域是機器人學，尤其是微型和納米級機器人方向。

目錄

譯者序
致謝
第1章 緒論
1 1 不同尺度移動微型機器人的定義
1 2 微型機器人的發展歷程
1 3 本書概覽
第2章 微型機器人的縮放定律
2 1 動態相似性和無量綱數
2 2 表面積和體積的縮放及其意義
2 3 機械、電氣、磁和流體系統的縮放
2 4 小尺度運動系統的放大實例研究
2 5 習題
第3章 作用在微型機器人上的力
3 1 相關定義
3 2 空氣和真空中的表面力
3 2 1 范德華力
3 2 2 毛細力（表面張力）
3 2 3 靜電力
3 2 4 通常的微米尺度力的比較
3 2 5 特殊相互作用力
3 2 6 其他幾何形狀接觸產生的力
3 3 液體中的表面力
3 3 1 液體中的范德華力
3 3 2 雙層力
3 3 3 水合（斯特里克）力
3 3 4 疏水力
3 3 5 總結
3 4 附著力
3 5 彈性接觸的微納力學模型
3 5 1 其他接觸幾何形狀
3 5 2 黏彈性效應
3 6 摩擦和磨損
3 6 1 滑動摩擦
3 6 2 滾動摩擦
3 6 3 旋轉摩擦
3 6 4 磨損
3 7 微流體
3 7 1 黏性阻力
3 7 2 拖曳扭矩
3 7 3 壁效應
3 8 微米尺度力參數的測量技術
3 9 熱性能
3 10 確定性與隨機性
3 11 習題
第4章 微型機器人製造
4 1 雙光子立體光刻
4 2 芯片級工藝
4 3 圖案轉印
4 4 表面功能化
4 5 精密微裝配
4 6 自裝配
4 7 生物相容性和生物可降解性
4 8 中性浮力
4 9 習題
第5章 微型機器人感測器
5 1 微型攝像機
5 2 微米尺度感測原理
5 2 1 電容感測
5 2 2 壓阻感測
5 2 3 光學感測
5 2 4 磁彈性遙感
第6章 微型機器人的機載驅動
6 1 壓電驅動
6 1 1 單晶壓電驅動器
6 1 2 案例研究：基於撲翼的小尺度飛行機器人驅動
6 1 3 雙晶壓電驅動器
6 1 4 壓電薄膜驅動器
6 1 5 聚合物壓電驅動器
6 1 6 壓電纖維複合驅動器
6 1 7 採用壓電驅動器的衝擊驅動機構
6 1 8 超聲波壓電電動機
6 1 9 壓電材料感測器
6 2 形狀記憶材料驅動
6 3 聚合物驅動器
6 3 1 導電聚合物驅動器
6 3 2 離子聚合物-金屬複合材料驅動器
6 3 3 介電彈性體驅動器
6 4 微機電系統微型驅動器
6 5 磁流變和電流變液驅動器
6 6 其他
6 7 總結
6 8 習題
第7章 自推進式微型機器人的驅動方法
7 1 基於自生成梯度或場的微驅動
7 1 1 自電泳推進
7 1 2 自擴散泳推進
7 1 3 基於自生成微氣泡的推進
7 1 4 自聲泳推進
7 1 5 自熱泳推進
7 1 6 基於自生成馬蘭戈尼流的推進
7 1 7 其他
7 2 基於生物混合細胞的微驅動
7 2 1 作為驅動器的生物細胞
7 2 2 細胞與人工成分的結合
7 2 3 控制方法
7 2 4 案例研究：細菌驅動的微型遊動機器人
7 3 習題
第8章 遠程微型機器人驅動
8 1 磁驅動
8 1 1 磁場安全
8 1 2 磁場的產生
8 1 3 特殊的線圈結構
8 1 4 非均勻場設置
8 1 5 驅動電子設備
8 1 6 永磁體產生的場
8 1 7 磁共振成像系統的磁驅動
8 1 8 六自由度磁驅動
8 2 靜電驅動
8 3 光碟機動
8 3 1 光熱機械微驅動
8 3 2 光熱毛細微驅動
8 4 電毛細驅動
8 5 超聲波驅動
8 6 習題
第9章 微型機器人的動力
9 1 運動所需的功率
9 2 機載儲能
9 2 1 微型電池
9 2 2 微型燃料電池
9 2 3 超級電容器
9 2 4 核（放射性）微功率電源
9 2 5 彈性應變能
9 3 無線（遠程）供電
9 3 1 通過射頻場和微波進行無線供電
9 3 2 光學功率束傳輸
9 4 能量收集
9 4 1 利用太陽能電池收集入射光
9 4 2 機器人運行介質中的燃料或ATP
9 4 3 以酸性介質為動力的微型電池
9 4 4 機械振動收集
9 4 5 溫度梯度收集
9 4 6 其他收集方式
9 5 習題
第10章 微型機器人的運動
10 1 固體表面運動
10 1 1 基於拉力或推力的表面運動
10 1 2 受生物啟發的雙錨爬行
10 1 3 基於黏滑運動的表面爬行
10 1 4 滾動
10 1 5 微型機器人表面運動實例
10 2 3D流體中的遊動運動
10 2 1 基於拉力的遊動
10 2 2 基於鞭毛或起伏的生物啟發的遊動
10 2 3 基於化學推進的遊動
10 2 4 基於電化學和電滲推進的遊動
10 3 水面運動
10 3 1 靜力學：停留在液體-空氣界面上
10 3 2 液體-空氣界面上的動態運動
10 4 飛行
10 5 習題
第11章 微型機器人的定位與控制
11 1 微型機器人的定位
11 1 1 光學追蹤
11 1 2 磁追蹤
11 1 3 X射線追蹤
11 1 4 超聲追蹤
11 2 控制、視覺、規劃和學習
11 3
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