工業機器人應用編程 楊威 陳淑玲 孫海亮 9787300340463 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人應用編程
ISBN：9787300340463
出版社：中國人民大學
著編譯者：楊威 陳淑玲 孫海亮
頁數：203
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745202
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內容簡介 本教材緊跟工業機器人行業的最新技術發展，將最新的技術成果、應用案例和解決方案融入教學內容中，確保學生掌握的知識和技能與行業前沿保持一致。教材通過深入淺出的講解方式，介紹了工業機器人應用須知、工業機器人手動操作、工業機器人打磨應用編程、工業機器人噴塗應用編程、工業機器人裝配應用編程、工業機器人碼垛應用編程、工業機器人搬運應用編程等知識。本教材可作為機電、電氣、機器人、智能製造、自動化類相關專業教材使用，也可以作為職工培訓教材，同時還可以作為機器人考證的實訓指導書。

目錄 項目一 工業機器人應用須知
項目分析
學習目標
相關知識
一、工業機器人的定義
二、工業機器人的發展
三、工業機器人的基本組成及工作原理
四、工業機器人的分類
五、工業機器人的主要技術參數
六、工業機器人的安全規範
七、工業機器人系統的安全性日常檢查內容及流程
項目實施
一、工業機器人日常檢查及定期維護的安全操作防護及準備
二、工業機器人的清潔保養
三、本體管線包的維護
四、潤滑油的檢查及更換
五、電池更換
項目報告
項目評價
項目二 工業機器人手動操作
項目分析
學習目標
相關知識
一、工業機器人示教器
二、HSpad配置
三、顯示
四、投入運行
五、工業機器人坐標系
項目實施
一、設備的開啟和關閉
二、手動移動工業機器人
三、工業機器人的點位示教及保存
四、工業機器人數據備份與恢復
五、工業機器人回參考點
項目報告
項目評價
項目三 工業機器人打磨應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、程序結構與編輯程序
二、工業機器人運動指令
項目實施
一、運動規劃
二、編製程序
三、程序檢查
四、運行調試
項目報告
項目評價
項目四 工業機器人噴塗應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、工具坐標系
二、工件坐標系
三、坐標系指令
項目實施
一、運動規劃
二、編製程序
三、程序檢查
四、運行調試
項目報告
項目評價
項目五 工業機器人裝配應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、IO指令
二、流程指令
項目實施
一、運動規劃
二、編製程序
三、程序檢查
四、運行調試
項目報告
項目評價
項目六 工業機器人碼垛應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、R寄存器
二、JR位置寄存器
三、LR位置寄存器
四、JR[][]位置寄存器
五、LR[][]位置寄存器
項目實施
一、運動規劃
二、編製程序
三、程序檢查
四、運行調試
項目報告
項目評價
項目七 工業機器人搬運應用編程
項目分析
學習目標
相關知識
一、條件指令
二、循環指令
三、偏移指令
項目實施
一、運動規劃
二、編製程序
三、程序檢查
四、運行調試
項目報告
項目評價
參考文獻
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